格图素书
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

目录

3.2 一对点云的快速全局配准

3.2.1 构建目标函数

3.2.2 构建对应关系

3.2.3 联合目标函数优化

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