- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- Dufs开源Web文件服务器
爱辉弟啦
linux运维linux运维服务器Web文件服务器开源软件
介绍:Dufs是一个独特的实用文件服务器,支持静态服务,上传,搜索,访问控制,webdav…GitHub-sigoden/dufs:Afileserverthatsupportsstaticserving,uploading,searching,accessingcontrol,webdav…功能列表提供静态文件下载文件夹为zip文件上传文件和文件夹(拖放)创建/编辑/搜索文件可恢复的部分上传/下
- kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路
筑梦之路
kafka学习笔记
部署kafka集群规划一般模式下,元数据在zookeeper中,运行时动态选举controller,由controller进行Kafka集群管理。kraft模式架构下,不再依赖zookeeper集群,而是用三台controller节点代替zookeeper,元数据保存在controller中,由controller直接进行Kafka集群管理。ip主机名角色nodeid192.168.100.131
- 2025年1月19日(什么是反馈系统)
Mason Lin
振动力学振动控制振动力学
反馈系统是一种控制系统,其特点是系统的输出会被反馈到系统的输入端,以调节系统的行为和性能。在反馈系统中,系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较,然后根据比较结果来调整系统的输入,以使系统的输出接近期望值。反馈系统通常包括以下几个基本组成部分:传感器(Sensor):用于测量系统的输出或状态,并将测量值反馈给控制器。控制器(Controller):根据传感器反馈的信息和期望的参考信号,计算出控制
- 饿了么el-date-picker禁用当前时分秒之前的日期时间选择
不怕不管
vueelementUIjsjavascript
使用参数picker-optionsdisabledDate:控制只能选择今天及以后的日期selectableRange:控制选择的时间段。如果是今天,则时间从此刻开始,否则从0时开始参考原文链接:https://blog.csdn.net/qq_26642611/article/details/103761975实现效果建议使用参数time-arrow-control,用箭头进行选择(用鼠标滚轮
- 网口工业相机丢包根因及排查方法
爱兔子的萝卜
海康工业相机相机数码相机
网口工业相机丢包根因及排查方法文章目录网口工业相机常由于网络波动影响导致图像出现横黑线、全黑情况,这种情况常被称为丢包,以下向大家介绍什么是“包”,“包”怎么丢的,如何判断丢包等。一、网口相机数据包协议介绍——丢包的根因UDP(UserDatagramProtocol)和TCP(TransmissionControlProtocol)是两种不同的网络传输协议,它们在数据传输的可靠性、速度和应用场景
- redis 工具类封装
swadian2008
SpringBootredisredisspringbootjava
目录1-在springboot项目的pom.xml2-在application.properties中配置redis参数3-编写redis的配置类4-编写redis的工具类5-测试类RedisController.java1-在springboot项目的pom.xml在配置文件里加入redis的jar依赖4.0.0com.demo.springbootspringbootdemo1.0-SNAPS
- 【TCP】rfc文档
shengnan_wsn
网络协议tcp/ip
tcp协议相关rfc有哪些TCP(传输控制协议)是一个复杂的协议,其设计和实现涉及多个RFC文档。以下是一些与TCP协议密切相关的RFC文档列表,按照时间顺序排列,涵盖了从基础定义到高级特性和优化的各个方面:基础定义RFC793-TransmissionControlProtocol(1981)最初的TCP标准定义,描述了TCP的基本功能和协议细节。窗口和确认机制RFC813-WindowandA
- java 自定义控件_自定义控件 – JavaFX自定义控件(TextField)不起作用
CodeWhiz
java自定义控件
我试图用JavaFX和SceneBuilder1.1进行自定义控件.我有这个代码:FXMLCustomComponent.javapackagelibreria.javaFX.componentes.componenteTextField;importjavafx.scene.control.TextField;publicclassCustomComponentextendsTextField{
- 掌握Python核心技巧:轻松实现依赖注入与控制反转 | python 小知识
egzosn
python开发语言
掌握Python核心技巧:轻松实现依赖注入与控制反转|python小知识1.依赖注入与控制反转思想介绍**依赖注入(DependencyInjection,DI)**和控制反转(InversionofControl,IoC)是现代软件开发中的重要设计模式,它们的核心思想是减少模块间的耦合度,提高代码的可测试性和可维护性。依赖注入:指将对象的依赖关系从代码中抽离出来,由外部容器或框架在运行时动态地注
- MYSQL数据库(二)
python小桦
数据库mysqloracle
SQL分类:分类全称解释DDLDataDefinitionLanguage数据定义语言,用来定义数据库对象(数据库,表,字段)DMLDataManipulationLanguage数据操作语言,用来对数据库表中的数据进行增删改DQLDataQueryLanguage数据查询语言,用来查询数据库中表的记录DCLDataControlLanguage数据控制语言,用来创建数据库用户,控制数据库的访问权
- Openstack架构构建及详解(5)--Neutron组件(1)
2401_84024576
程序员openstack架构ruby
5、验证[root@controller~]#sourceadmin-openrc.sh列出加载的扩展模块,确认成功启动neutron-server进程。[root@controller~]#neutronext-list±----------------------±----------------------------------------------+|alias|name|±-----
- openfeign如何修改接口上的地址???
明天更新
日后嚣张的资本java
使用场景:假设在这里配置了路径,但是我又想通过数据库动态配置地址,该如何操作呢???请看代码示例:(使用openfeign的拦截器进行处理)---->请看大屏幕:接口:packagemairuirobot.iwarehousecontrol.framework.functions.iwc.feign;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importmairu
- 【5】WLC上的CIMC
剪刀石头布Cheers
CiscoWirelessLearning运维网络无线思科WLCCMICUCS-C
1.概述CIMC全称是CiscoIntegratedManagementController,是C系列服务器的管理服务,而思科的WLC5520、8540等无线控制器,硬件是基于思科UCS-C系列的(其中WLC5520基于C220,WLC8540基于C240),所以这些控制器上是有CMIC的。虽然平时在WLC上不是那么容易用到或者有相关的操作,但是还是需要知晓一下相关的内容。CIMC是内置于设备主板
- 【学习总结|DAY031】后端Web实战(员工管理)三
123yhy传奇
学习mysqljavamybatis
一、删除员工功能实现(一)需求分析删除单条员工数据可视为特殊的批量删除,开发一个接口即可满足删除员工的功能需求,该接口需实现根据ID删除单个员工信息以及根据ID批量删除员工信息。(二)代码实现Controller层:提供两种接收请求参数的方式。通过集合接收参数的代码如下:@DeleteMappingpublicResultdelete(@RequestParamListids){log.info(
- Pushback后推到底是一个飞机的一个什么操作?
熊猫鹏-梓潼
其他
最近看文献被一个术语搞的晕头转向,pushback词典解释是后推。稍微专业一点的说是:n.飞机推迟起飞。这我就蒙了,啥意思嘛?所以就有了这篇解释Pushback(FromWikipedia,thefreeencyclopedia;JumptonavigationJumptosearch)Forinformationonbordercontroloperations,seeNon-refouleme
- 利用redis+lua优雅实现每天给用户发短信次数限制
百味人生一壶酒
redisRedisLua短信发送限制定时任务间隔控制
最近的一个需求要求实现每天给用户发短信不超过3次,并且发短信间隔不能小于1小时,思来想去有没有什么比较好的实现方式呢,最终决定用redis+lua来实现,第一次写lua脚本。还不太熟练,不过完美的把功能实现了,废话不多说,上代码1.controller层的调用packagecom.example.lua.controller;importorg.springframework.beans.fact
- mysql mvcc 并发update_MySQL——MVCC--多版本并发控制机制
瓦罗兰十字军
mysqlmvcc并发update
前言以下的分析均在mysql的InnoDB引擎下。假设此时事务A与事务B同时执行。一、定义:MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)一种并发控制机制,在数据库中用来控制并发执行的事务,控制事务隔离进行。二、核心思想:MVCC是通过保存数据在某个时间点的快照来进行控制的。使用MVCC就是允许同一个数据记录拥有多个不同的版本。然后在查询时通过添加相对应
- mysql MVCC
秦淼
数据库javadatabase
简介MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl)即多版本并发控制。MVCC的实现原理我们在了解MVCC之前,首先先了解一下几个比较常见的锁。读锁:也叫共享锁、S锁,若事务T对数据对象A加上S锁,则事务T可以读A但不能修改A,其他事务只能再对A加S锁,而不能加X锁,直到T释放A上的S锁。这保证了其他事务可以读A,但在T释放A上的S锁之前不能对A做任何修改。写锁:又称排他
- django笔记
幸福诗歌
pythondjango
init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级:第一级:项目文件夹manage.py第二级是我们的关键:settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分
- 使用 Java 和 FreeMarker 实现自动生成供货清单,动态生成 Word 文档,简化文档处理流程。
熊文豪
javaapachefreemarker
在上一篇博客中主要是使用SpringBoot+ApachePOI实现了BOM物料清单Excel表格导出,详见以下博客:SpringBoot+ApachePOI实现Exc()el导出:BOM物料清单生成器(支持中文文件名、样式美化、数据合并)目录引言项目结构源代码展示1.WordController2.WordUtil工具类3.FreeMarker模版4.POM依赖WordController类深度
- 滚雪球学Spring[5.2讲]:注解驱动的Spring MVC
bug菌¹
#滚雪球学Springspringmvcjava注解SpringMVC
本文收录于《滚雪球学Spring》专栏,手把手带你零基础教学Spring,从入门到就业,助你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:前言5.2注解驱动的SpringMVC1.@Controller与@RequestMapping1.1@Controller注解示例:定义一个简单的控制器1.2@RequestMapping注解示例:处理GE
- RK3588平台开发系列讲解(调试篇)CGroup 精细化的控制
内核笔记
RK3588Android12开发入门到精通专栏RK3588
文章目录一、CPU与CGroup二、限制进程的CPU资源占用三、cpu.shares:多个cgroup组的权重划分四、sched_autogroup沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!CGroup的全称是ControlGroup,是容器实现环境隔离的两种关键技术之一,它对很多子系统提供精细化的控制的能力,比如下面这些:CPU内存IO网络CGroup的所有操作都是基于cgroupvirtua
- 汽车网关(GW)技术分析
芊言凝语
汽车常见功能分享汽车网络
一、引言在现代汽车电子系统中,汽车网关(Gateway,简称GW)扮演着至关重要的角色。随着汽车电子技术的不断发展,汽车内部的电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)数量不断增加,各种电子设备之间的通信需求也日益复杂。汽车网关作为汽车内部网络的核心枢纽,负责不同网络之间的数据通信和协议转换,确保各个电子系统之间能够高效、稳定地协同工作。本报告将对汽车网关进行详细分析,
- Sentinel配置流控规则详解
codeBrute
sentinel
前言在微服务架构中,流量控制(FlowControl)是保障服务稳定性的重要手段之一。Sentinel作为一款开源的流量控制、熔断降级Java库,以其丰富的应用场景和完善的监控能力,在微服务保护中扮演了重要角色。本文将详细介绍Sentinel的流控规则配置,帮助读者理解和应用这一关键特性。一、Sentinel流控规则的基本原理Sentinel的流控规则主要监控应用流量的QPS(每秒查询率)或并发线
- Spring MVC 拦截器
阿乾之铭
SpringMVCspringmvcjava
一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制,通常用于在请求到达控制器(Controller)之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。可以用于以下场景:日志记录:记录每次请求的开始时间、结束时间、请求的参数、响应的结果等。认证和授权:在请求处理之前,检查用户的身份和权限。统一异常处理:捕获请求处理中的异常,并返回统一的错误响应。性能监控:记录请
- Springboot项目:使用MockMvc测试get和post接口(含单个和多个请求参数场景)
m0_66323401
springbootjava后端
一、引入MockMvc依赖使用MockMvc,必须要引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-testtest二、具体演示1、GET请求(单个参数)测试类代码@ExtendWith(MockitoExtension.class)classAppControllerTest{privateMockMvcmockMvc;@MockprivateID
- request.getRemoteAddr()获取ip地址时得到的值是[0:0:0:0:0:0:0:1]原因和解决方法
Liquid road
报错
项目场景:使用request.getRemoteAddr()获取ip地址问题描述:在使用request.getRemoteAddr()获取ip地址的时候得到的值是[0:0:0:0:0:0:0:1]Request:{url='/1/haha',ip='[0:0:0:0:0:0:0:1]',classMethod='com.liquid.web.IndexController.index',args=
- MVC设计模式简介
大海知天空
MVC设计模式(Model-View-Controller)是软件工程中常见的一种软件架构模式,该模式把软件系统(项目)分为三个基本部分:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。使用MVC模式有很多优势,例如:简化后期对项目的修改、扩展等维护操作;使项目的某一部分变得可以重复利用;使项目的结构更加直观。具体来讲,MVC模式可以将项目划分为模型(M)、视图(V)和控制器
- 【大数据学习 | kafka】kafka的组件架构
Vez'nan的幸福生活
大数据mysqloraclejsonsqlkafka
broker:每个kafka的机器节点都会运行一个进程,这个进程叫做broker,负责管理自身的topic和partition,以及数据的存储和处理,因为kafka是集群形式的,所以一个集群中会存在多个broker,但是kafka的整体又不是一个主从集群,需要选举出来一个broker节点为主节点,管理整个集群中所有的数据和操作,以及所有节点的协同工作。每个broker上面都存在一个controll
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc