大鱼BIGFISH
大鱼BIGFISH

PCL 包围盒体素化显示

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里实现一个很有趣的功能，虽然现阶段并没有法向这个功能有什么实际的作用，但是看起来很好看（可视化）。思路也是很简单，就是将点云和Mesh的包围盒进行等分，分割之后就会成为一个一个小格子（小包围盒），这里就是将这些小个子进行可视化。

二、实现代码

//标准文件
#include 
#include 

//PCL

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他