STM32F4PWM详解

一、PWM功能概述

1、CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
2、CCMR1: OC1M[2:0]位：

• 【110】：设置PWM模式1。
  在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
  在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有效电平(OC1REF=1)。
• 【111】：设置PWM模式2。
  在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平。
  在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平（OC1REF=0），否则为无效电平(OC1REF=1)。
  3、CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。
• 0：高电平为有效电平
• 1：低电平为有效电平
  4、CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。
• 0：关闭
• 1：打开
  PWM模式：脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
  在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入‘110’（PWM模式1）或‘111’（PWM模式2），能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置PIMx_CR1寄存器的ARPE为，使能自动重装载的预装载寄存器。相应的函数为：

void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

初始化函数：

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

设置比较值函数：

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex);

使能输出比较预装载函数：

void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

使能自动重装载的预装载寄存器允许位函数：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

二、PWM输出配置步骤：

• 使能定时器14和相关IO口时钟。
  1、使能定时器14时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd();

2、使能GPIOF时钟：

RCC_AHB1PeriphClockCmd ();

• 初始化IO口为复用功能输出。

GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

• GPIOF9复用映射到定时器14

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);

• 初始化定时器：ARR,PSC等

TIM_TimeBaseInit();

• 初始化输出比较参数

TIM_OC1Init();

• 使能预装载寄存器

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 

• 使能自动重装载的预装载寄存器允许位

TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

• 使能定时器
• 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果

TIM_SetCompare1();

STM32的PWM配置就介绍到这里！