ROS2的Python包

Package组成

  1. 源码
  2. 编译文件
  3. 包管理文件
package_name
文件夹
package_name
编译文件
setup.py
包管理文件
package.xml

源码

源码(可以有很多)一般放置在__init__.py的同级文件夹内,其中应该包含了可以执行的入口函数

编译文件

setup.py里面存放了包的各个节点的入口位置

    entry_points={
        'console_scripts': [
            "li4_node = village_li.li4:main"
        ],
    },
)

包管理文件

指明了各种依赖文件

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