大疆A型板使用经验分享（五）—— DMA配置和遥控器使用

一. DMA

直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA），当需要将外部设备发来的数据存储在存储器中时，如果不使用DMA方式则首先需要将外部设备数据先读入CPU中，再由CPU将数据存储到存储器中，如果数据量很大的话，那么将会占用大量的CPU时间，而通过使用DMA控制器直接将外部设备数据送入存储器，不需要占用CPU。STM32中的许多通讯如USART，SPI，IIC都支持DMA方式进行数据的收发。

二. DBUS协议

遥控器和stm32之间采用DBUS协议进行通讯。DBUS通讯协议和串口类似，DBUS的传输速率为100kbit/s，数据长度为8位，奇偶校验位为偶校验，结束位1位。需要注意的是DBUS使用的电平标准和串口是相反的，在DBUS协议中高电平表示0，低电平表示1，如果使用串口进行接收需要在接收电路上添加一个反相器。使用DBUS接收遥控器的数据，一帧数据的长度为18字节，一共144位，根据遥控器的说明书可以查出各段数据的含义，从而进行数据拼接，完成遥控器的解码，如图所示。

遥控器数据