stm32F4xxTim定时器的使用

引言

在学习中接触到了Tim计时器的使用，过程中遇到了问题，为了方便以后的查找在这里记录下来。

开发板时钟配置

上图为开发板的时钟图，在选取时钟源一般选取外部时钟HSE，这里记作T０，对于时钟初始化一般配置下述数值

当T0=8MHz时,M=8(一般会将相处之后频率降为1MHz)对应电路上的M,相除之后时钟变为1MHz,N为升频之后变为360MHz,经p分频变为180MHz,即为PLLCLK时钟频率,之后的处理如下

选取PLLCLK作为时钟源,然后AHB一分频,APB4分频,APB2进行2分频,一般到这里分频到外设就结束了,但是对于tim计时器,当apb进行一分频时保持不变,不是一分频就在原基础上乘2.到这里分频就结束了,接下来可以对tim进行操作了.

TIM计时器寄存器介绍

对于tim首先要了解主要寄存器代表的意义

1。状态寄存器中的UIF，表示计数器完成一次计时周期，产生中断。

2.CNT寄存器显示计时的个数，当计时个数达到设定的period时会产生中断。

3.psc代表分频，是将APB传来的时钟再次分频，达到计时器的需要。

4.ARR寄存器就是配置的period，表示计时器的一次计时周期

5.ccr寄存器是用来输出pwm波型的，数据介于0-period之间，表示方波的占空比。

TIM计时器HAL库中参数配置

1.下图是关于TIM初始化的结构体，其中包括TIM句柄，基本初始化TIM_Base_InitTypeDef以及相关回调函数。
2.基本初始化结构体配置

句柄instance即为所选取的TIM计时器，这里选择的TIMX=TIM3.
period选择10000，即为计时器运行10000次为一个计时周期。
prescaler分频获取到10KHz作为计时器时钟，一个计数周期为period*1/prescaler。
这里的SystemCoreClock /2数值上与APB1转换之后的时钟一致。

3.配置完成之后就可以对中断函数进行设置，因为hal库封装比较好，这里只要写回调函数就可以了
一般是在stm32f4xx_it.c中对中断函数进行配置，在main.h中定义好中断函数名，因为中断已经是厂家写好的，因此名字一定要查手册定义正确。

对于中断处理函数HAL_TIM_IRQHandler，转到定义处，可以看到当接收到TIM Update event就会调用PeriodElapsedCallback(htim)函数

因为本身回调函数是__weak弱定义，只要在main.c函数中重写就可以使得回调函数调用它

这里的回调函数定时LED4灯闪亮。