IOS 特定于设备的开发:Core Motion基础

    Core Motion框架集中了运动数据处理。该框架是在IOS 4 SDK中引入的，用于取代accelerometer加速计访问。它提供了对3个关键的机载传感器的集中式监测。这些传感器有陀螺仪、磁力计和加速计组成，其中陀螺仪用于测量设备的旋转，磁力计提供了一种测量罗盘方位的方式，加速计用于监测沿着3根轴的重力变化。第四个入口点称为设备移动(device motion),他把全部3中传感器都结合进单个监测系统中。

   Core Motion使用来自这些传感器原始值创建可度的测量结果，主要表现为力向量的形式。可测量的项包括以下属性：

     》设备姿势(attitude):设备相对于某个参照画面的方向。姿势被表示为摇晃，前倾和左右摇摆的角度，他们都以弧度为单位。

     》旋转速率(rotationRate):设备围绕它的三根轴中的每一根轴旋转的速率。旋转包括x、y和z角速度值，他们以弧度/秒为单位。

     》重力(gravity):设备当前的加速度向量，由正常的重力场提供。重力的单位是g's，分别沿着x、y和z轴来测量。每个单位代表由地球提供的标准重力加速度(9.8米/秒的平方)

     》用户加速度(userAcceleration):用户提供的加度素向量。像重力一样，用户加速度的单位也是g's，分别沿着x、y和z轴来测量。当把它们加到一起时，用户向量和重力向量代表给设备提供的总加速度。

     》磁场(magneticField):代表设备临近区域的总磁场的向量。磁场是沿着x,y和z轴以为特斯拉(microtesla)为单位测量的。还提供了校准精度，通知应用程序有关磁场测量的质量。

 

1.测试传感器

你可以使用在Info.plist中设置使用或排除机载传感器，也可以在程序中来测试每种可能的Core Motion支持：

@property (nonatomic , strong)CMMotionManager *motionManager;





 _motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];

    //监测陀螺仪

    if(_motionManager.gyroAvailable)

    {

        [_motionManager startGyroUpdates];

    }

    

    //监测磁力计

    if(_motionManager.magnetometerAvailable)

    {

        [_motionManager startMagnetometerUpdates];

    }

    

    //监测重力感应器

    if(_motionManager.accelerometerAvailable)

    {

        [_motionManager startAccelerometerUpdates];

    }

    

    //监测Device Motion

    if(_motionManager.deviceMotionAvailable)

    {

        [_motionManager startDeviceMotionUpdates];

    }

开始更新不会产生像使用UIAccelerometer时遇到的委托回调机制。作为替代，你将负责轮询每个值，或者可以使用基于块的更新机制，执行在每次更新时提供的一个块（例如，startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler:）.

2.使用Core motion做加速计蝴蝶飞的程序如下

@implementation TestBedViewController

{

    UIImageView *butterfly;

    

    float xaccel;

    float xvelocity;

    float yaccel;

    float yvelocity;

    

    float mostRecentAngle;

    

    CMMotionManager *motionManager;

    NSTimer *timer;

}



- (void) tick

{

    butterfly.transform = CGAffineTransformIdentity;

    

    // Move the butterfly according to the current velocity vector

    CGRect rect = CGRectOffset(butterfly.frame, xvelocity, 0.0f);

    if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect))

        butterfly.frame = rect;

    

    rect = CGRectOffset(butterfly.frame, 0.0f, yvelocity);

    if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect))

        butterfly.frame = rect;

    

    butterfly.transform = CGAffineTransformMakeRotation(mostRecentAngle + M_PI_2);

}



- (void) shutDownMotionManager

{

    NSLog(@"Shutting down motion manager");

    [motionManager stopAccelerometerUpdates];

    motionManager = nil;

    

    [timer invalidate];

    timer = nil;

}



- (void) establishMotionManager

{

    if (motionManager)

        [self shutDownMotionManager];

    

    NSLog(@"Establishing motion manager");

    

    // Establish the motion manager

    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

    if (motionManager.accelerometerAvailable)

        [motionManager

         startAccelerometerUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init]

         withHandler:^(CMAccelerometerData *data, NSError *error)

         {

             // extract the acceleration components

             float xx = -data.acceleration.x;

             float yy = data.acceleration.y;

             mostRecentAngle = atan2(yy, xx);

             

             // Has the direction changed?

             float accelDirX = SIGN(xvelocity) * -1.0f;

             float newDirX = SIGN(xx);

             float accelDirY = SIGN(yvelocity) * -1.0f;

             float newDirY = SIGN(yy);

             

             // Accelerate. To increase viscosity lower the additive value

             if (accelDirX == newDirX) xaccel = (abs(xaccel) + 0.85f) * SIGN(xaccel);

             if (accelDirY == newDirY) yaccel = (abs(yaccel) + 0.85f) * SIGN(yaccel);

             

             // Apply acceleration changes to the current velocity

             xvelocity = -xaccel * xx;

             yvelocity = -yaccel * yy;

         }];

    

    

    // Start the physics timer

    timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval: 0.03f target: self selector: @selector(tick) userInfo: nil repeats: YES];

}



- (void) initButterfly

{

    CGSize size;

    

    // Load the animation cells

    NSMutableArray *butterflies = [NSMutableArray array];

    for (int i = 1; i <= 17; i++)

    {

        NSString *fileName = [NSString stringWithFormat:@"bf_%d.png", i];

        UIImage *image = [UIImage imageNamed:fileName];

        size = image.size;

        [butterflies addObject:image];

    }

    

    // Begin the animation

    butterfly = [[UIImageView alloc] initWithFrame:(CGRect){.size=size}];

    [butterfly setAnimationImages:butterflies];

    butterfly.animationDuration = 0.75f;

    [butterfly startAnimating];

    

    // Set the butterfly's initial speed and acceleration

    xaccel = 2.0f;

    yaccel = 2.0f;

    xvelocity = 0.0f;

    yvelocity = 0.0f;

    

    // Add the butterfly

    butterfly.center = RECTCENTER(self.view.bounds);

    [self.view addSubview:butterfly];

}



- (void) loadView

{

    [super loadView];

    self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];

    [self initButterfly];

}