二、FreeRTOS目录结构与配置选项讲解

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FreeRTOS配置选项讲解

    讲解FreeRTOS之前首先要获取到源码，获取源码的途径有两种，第一种是通过官网来下载，下载地址为：http://www.freertos.org/, 另外一种是从代码托管网站上下载：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

FreeRTOS源码目录结构

    下载了源码之后，要了解源码文件的目录结构，每一个文件夹存放的是什么内容。下面是源码的根目录，其中FreeRTOS存放的是kernel的源码和与特定芯片相关的代码。FreeRTOS-Plus目录包含的是第三方的产品，一般我们不需要使用，FreeRTOS-Plus的预配置演示项目组件（组件大多数都要收费），大多数演示项目都是在Windows环境中运行的，使用FreeRTOS windows模拟器。

    FreeRTOS文件夹的目录结构如下，Demo文件夹里面是FreeRTOS适配不同的板子的官方例程，里面最重要的文件就是FreeRTOSConfig.h文件。License文件夹是做产品的时候才会用到的。Source文件夹里面是Kernel的源码。

    Source文件夹的目录结构如下，include是相关的头文件，portable是和芯片具体类型相关的文件，很多是汇编写的。portable文件夹里面重要的文件就是内存相关的heap.c和具体芯片类型相关的port.c。

FreeRTOSConfig.h文件分析

    FreeRTOSConfig.h主要都是OS的配置选项，通过宏控来实现开关功能，具体的代码如下：

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

/*-----------------------------------------------------------
 * Applicatio