【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法——滤波器算法

Matlab实现维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真

1、文档下载：

本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载

说明	文档（点击下载）
本算法文档	【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法.doc

更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达：

500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法

---

2、算法详解：

1 滤波问题浅谈
估计器或滤波器这一术语通常用来称呼一个系统，设计这样的系统是为了从含有噪声的数据中提取人们感兴趣的，接近规定质量的信息.由于这样一个宽目标,估计理论应用于诸如通信、雷达、声纳、导航、地震学、生物医学工程、金融工程等众多不同的领域。例如，考虑一个数字通信系统，其基本形式由发射机、信道和接收机连接组成.发射机的作用是把数字源（例如计算机）产生的0、1符号序列组成的消息信号变换成为适合于信道上传送的波形。而由于符号间干扰和噪声的存在，信道输出端收到