ERROR: cannot download default sources list from: 20-default.list. Website may be down.

零、问题描述

安装 ROS 时，执行 sudo rosdep init 报如下错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

一、解决办法

1. 访问 https://www.ipaddress.com/, 查询 raw.githubusercontent.com 的ip地址，我查到的是 199.232.68.133。这个会变的，建议实际查一下。

有时会查到多个IP，如下图：

有的IP不行，建议每个都尝试一下。

2. 修改 hosts。

输入命令：

sudo vi /etc/hosts

打开 hosts 文件如下：

127.0.0.1       localhost
127.0.1.1       xmzb

# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1     ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters

在最后添加（ip根据你查到的修改）

199.232.68.133 raw.githubusercontent.com

保存退出。

3. 重新执行 sudo rosdep init，成功。

修改后如第一次仍失败，多试几次，或等一会再试。

二、拓展-关于hosts文件

hosts 文件可以把 主机名 映射到 IP地址。（也可以理解为给ip地址起别名）
互联网中，电脑之间是通过IP地址来互相访问的，但对于人类，IP不方便记忆，所以又有了域名的方法，我们输入域名，服务器将域名解析为IP地址，然后再通过IP访问其他主机。
然而，当服务器解析域名时发生问题，这时就会出现像上面一样访问失败的情况。
我们修改hosts文件，相当于直接使用IP地址来访问外部主机了。

参考：

https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135886.htm