- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
acrellv18706162527
物联网
安科瑞戈静怡功能:ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体,同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围:适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例:具体型号:ALP220-5/L技术要求:输入电压AC220V;工作频率50Hz;电流变比200A/5A;漏电保护KB2模块;准确级0.5。通讯协议:R
- 你说通过Kafka AdminClient获取Lag会有性能问题?尊嘟假嘟0.o
javakafka大数据
版本日期备注1.02024.8.25文章首发本文内容已用一种抽象的方式做成了视频,喜欢看视频的同学可以在B站上搜索“抽象狗哥”观看相应的内容。0.前言前阵子团队里出了个大故障,本质是因为其他语言实现的client有问题,非常频繁的请求大量元数据,而Kafka服务端这边也没有做什么限制,导致KafkaBroker宕了。在相关的复盘报告中,复盘方提到了我这边的监控程序(用于观察线上实时作业的堆压)会频
- 彻底理解JVM
yingcly003
多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区,分为这五个部分,让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令:程序计数器:记录当前线程的起始地址和偏移量,一看就知道是为了线程挂起后,恢复上下文用的。虚拟机栈:栈关键字,先进后出,主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈:栈关键字,jvm底层实现,native方法。数据方法区:线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- Mac软件打开提示:已损坏,无法打开。您应该将它移到废纸娄 怎么解决?
kcarly
系统运维MacOSmacos
文件损坏?尊嘟假嘟?新入手的苹果电脑打开软件出现:“已损坏,无法打开。您应该将它移到废纸娄”或“已损坏,打不开。推出磁盘映像”。这个怎么解决?第一步:允许打开任何来源软件1、点菜单栏搜索图标,输入:终端,找到后,点击打开,如下图:2、输入以下命令:(复制粘贴进去),如下图:sudospctl--master-disable3、回车!输入电脑密码此代码是打开:系统偏好设置–安全性与隐私中的【任何来源
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加,分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而,分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题,比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率,还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此,安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品,针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Java对敏感信息脱敏
DaXiongJoker
java开发语言
系统敏感信息脱敏是一个重要的安全措施,可以保护用户的隐私和数据安全。以下是一些常见的敏感信息脱敏方法和步骤,适用于多种应用场景,包括但不限于用户个人信息、财务信息、身份证号等。1.常见敏感信息类型个人身份信息(PII):如姓名、身份证号、手机号、邮箱地址等。财务信息:如银行卡号、交易记录、支付密码等。医疗信息:如病历记录、诊断结果等。地理位置信息:如精确的经纬度坐标等。2.脱敏方法2.1静态脱敏静
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上,只有两件事:生和死。一件事已经做完了,另一件你还急什么呢?是人,都有七情六欲。是心,都有喜怒哀乐,这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累,过得辛苦。永远记住:舒坦是留给死人的。苦,才是生活;累,才是工作;变,才是命运;忍,才是历练;容,才是智慧;静,才是修养;舍,才会得到;做,才会拥有。人生,活得太清楚,才是最大的不明白。有些事,看得很清,却说不清;有些人,了解很深,却猜不透;有些
- 11月,你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚,秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过,也许你还不曾了解,都没有关系,现在,我们一起来温习一下。就像孔老先生说的:学而时习之,温故而知新。种下对的种子,才会结出好的果实。种下情绪良好的种子,就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散,散了又聚,人生离合,亦复如斯。”世事如此,情绪的变化如山型曲线,一会来了,一会去了。还有那天课堂中老师讲,
- 海拔五千
3点8度
【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况,今天早上都能及时离开宿舍,没有迟到的了。早读复习宋词,新背一首,晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课,深度语文名不虚传!下课问学生如何,学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期,代表城市不一样,从波士顿的政治中心,到纽约的大熔炉(自由女神就是其象征),再到芝加哥的工业发展中心,最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 辟谷日记 备谷6
玉衡_李俊晔
备谷6图片发自App日期:18.1.31(周三)起床:7:30放假的日子,5:45的闹钟并没有关掉,每天也差不多这个点就朦朦胧胧醒了,有时不是真的醒了,就允许继续睡。今天似乎真的没什么睡意了——看来身体自然会有“够了”那个点,更加笃定:交托这词就是完完全全交托给身体,全然交托给宇宙,不需要任何评判,放下各种担心,恐惧,要求,内疚……在床上做逆转,思绪静不下来……知道成长就是做自己的主人,可以“掌控
- “愿你,戒酒也戒她。”
钟斯
你以荨麻疹为幌子,向全世界宣布,从今以后你不能再喝酒了,你要戒酒。你的朋友们,觉得你的健康最重要,所以大力支持,商量着以后谁都不能再劝你酒。可是,你转身就在夜深人静时独自痛饮,然后在意识涣散中发了疯地想她。你知道这样不对,但你难以自制。我一直觉得,你是那种“衣履风流,潇洒潇洒去了”的人,所以,当你跟我说你难受的时候,我还是有一些诧异的。我不知道,什么样的事情能让如此洒脱的你难受。当我问及的时候,你
- 淘陶居老袁藏品
东海堂
【造像艺术】文化遗产•汉地木造像的区域特征、古代精品造像欣赏。。。。。。(来源:蠢牛/颜旭茂)原创2016-06-12作者:作者:蠢牛(颜旭茂)木造像的地位一直挺尴尬的。国外大型博物馆的木造像基本都是宋元以前的,明代只藏极品。国内也就故宫、国博和上博有能力弄几尊宋木,山西省博貌似只有一尊顶级的明代菩萨能拿得出手,其他木雕大省的博物馆再怎么也应当展示些明清木雕吧,总比同时代那什么坛坛罐罐更有艺术性。
- 《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16
静言物于
【便签5】【片段来源】《跃迁:成为高手的技术》第四章【R原文】一位客户咨询时抱怨:“这个我做不到。”我问他:“如果我请你现在出去裸奔,你能做到吗?”“这个我也做不到”“其实并不是做不到,而是不愿意做,或者不想承担裸奔的代价吧。你不是做不到,而是选择不去做。如果有一天你裸奔能救自己家人、孩子,也许就能做到了。”为什么要做这个区分?如果一个人经常和自己说“做不到”,他的能力范围会越来越小,会成为一个无
- 2022-05-10
6d27355807f4
2022年5月10月《儿童纪律教育》培训总结---翟少静春蕾四幼给孩子自由是指在思想上给孩子自由,而管孩子是指在行为规范上管孩子。这二者的关系不仅不对立,而且需要相互配合。给孩子自由并不是让孩子想做什么就做什么,而是允许孩子思考自己行为的原因,思考各种可能性及后果,培养孩子对自我的清楚认识和思考的全面性。管孩子也不是让孩子什么都按照父母的标准去做,而是教孩子思考、寻找行为的现实性,培养孩子的责任感
- 读《红楼梦》第十九回 情切切良宵花解语 意绵绵静日玉生香
梦一场_c315
元春回宫,贾府上下又忙碌了二三日,方收拾停当,个个是累得人仰马翻。王熙凤为了不落人口舌也只能硬撑着,凡事冲在前头。袭人的母亲来面见贾母,将袭人接回去吃年饭,晚上才会回来,宝玉甚觉无聊。宁府这边唱戏,贾珍来邀宝玉过府观赏,刚欲出门,元春赐了糖蒸酥酪来,宝玉想着平日里袭人最爱吃,便留给袭人,自己出门看戏去了。到了宁府,只闻锣鼓喧天,热闹非凡,宝玉稍坐了片刻,忽想起一间小书房里挂着一张美人图,今日府上这
- 夏日随笔日记夏天的夜
住在城里的庄户孩子
浅聊微信朋友圈及其它文/王立虎(一)又是一个深夜了,夏天的夜显得有些浮躁有些闷热,透过窗户外面街道上街灯依旧明亮,照着匆忙的车与人回家。关上电脑,打开,还是先完成日更,一直坚持着努力着写着,虽没有什么优秀的大作出现,但有时候还是佩服自己对文学的执着和爱好,佩服自己的自律。写点吧,在这夜深人静的时候,独处着,习惯着,随笔写下自己一天的心情,有感悟,有事件,有温度,我想写下总是好的。也有人喜欢这个点来
- 【品读国学经典】大学:第一章
冰清九月
【原文】大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善。知止而后有定,定而后能静,静而后能安,安而后能虑,虑而后能得。物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。古之欲明明德于天下者,先治其国;欲治其国者,先齐其家;欲齐其家者,先修其身;欲修其身者,先正其心;欲正其心者,先诚其意;欲诚其意者,先致其知;致知在格物。物格而后知至,知至而后意诚,意诚而后心正,心正而后身修,身修而后家齐,家齐而后国治,国治而后天下
- #静暖人生#20200205
侠姐27687
早上好!静暖人生:每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰](2020年2月5日正月十二星期三)人这辈子,啥事都能遇到!心烦的事,越想越着急;伤心的事,越想越委屈;为难的事,越想越压抑!大事,小事,再大的事,都是过去的事;新事,旧事,心里的事,想开了就不是个事!人这辈子,啥人都能遇到!欺骗过你的人,让你望而却步,辜负过你的人,让你后悔当初,伤害过你的人,让你失望透骨。不管亲人,还是朋友,谁好谁赖,心里
- ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
英雄哪里出来
《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
饭不食,水不饮,题必须刷C语言免费动漫教程,和我一起打卡!《光天化日学C语言》LeetCode太难?先看简单题!《C语言入门100例》数据结构难?不存在的!《数据结构入门》LeetCode太简单?算法学起来!《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
- 第三十二集 Past(十二)
编剧刘昌鑫
天空中巨大的闪电混合着恐怖的暴雷,狂风大作。整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样,街头的人在各自流窜逃命,黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸,我要找妈妈!”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急,他也不知道苏静现在在哪里。现在的一切对他来说都是极度陌生的存在,他像是一个局外人一样在经历着一切。大地以肉眼可见的速度开裂,很多人都掉进大地的裂缝中。这个场景异常的熟悉,黄潇好像在哪里见过
- 传统经典《大学》学习录:28
明道1968
传统经典《大学》学习录:28“《诗》云:‘殷之未丧师,克配上帝;仪监于殷,峻命不易。’道得众则得国,失众则失国。”这一节是讲天命是因于民心。曾子讲:“百姓的好恶,关系非同小可。《大雅·文王》诗云:当殷代的先王没有失去众人之时,也曾经能面对上天,受上天的眷顾而成为天下之主。等到纣王失掉了人心,天命于是也随之而去。现在我周朝的子孙应以殷为鉴,一定要了知,峻大之天命不易保有,而常怀有敬重之心。”诗人的意
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文:重为轻根,静为躁君,是以君子终日行,不离辎重;虽有荣观燕处,超然。奈何以万乘之主,而以身轻天下?轻则失本,躁则失君。译文:厚重是轻率的根本,静定是躁动的主宰。因此君子终日行走,不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他,却能安然处之。为什么大国的君主,还要轻率躁动以治天下呢?轻率就会失去根本;急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法,道法自然就是归根,复性就是道法自然。什么是根呢?对于树来讲,根
- 《随园诗话》学习笔记三百零六
飞鸿雪舞
卷五凡诗之传者,都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑,余觅一抄书人,或荐黄生,名之纪,号星岩者,人甚朴野。偶过其案头,得句云;“破庵僧卖临街瓦,独井人争向晚泉。”余大奇之,即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云:“云开日脚直,雨落水纹圆。竹锐穿泥壁,蝇酣落酒尊。钓久知鱼性,樵多识树名。笔残芦并用,墨尽指同磨。"七言云:"小窗近水寒偏觉,古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿,新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
- 很讨厌说三胎放开了再生一个的婆婆
辋水沦涟
挺替林静担心的。昨天在操场带着孩子玩,林静婆婆说:三胎放开了再生一个。我和兆婷异口同声说道:可不能再生了,两个都养不起了!林静婆婆说:怎么养不起啊!生了就能养,不就养个孩子吗?这个时候我已经火气往上冒了,特别讨厌老人说这种话,只知道自己养孩子的时候成本低到可以不计,多个孩子就是多双筷子。然后就觉得现在养孩子啊也是这样,三个五个生就是了,怎么养不起?敢情自己不挣钱也不养孩子呢!你知道现在养个小孩成本
- 天气又热了
莲子陪儿子走过小学
上周连续下雨一个礼拜,温度在25度左右,最喜欢这样的天气。春天和秋天不冷不热,每个人都应该很喜欢。然而最近两天温度又上升了,32度,都说秋老虎很猛烈。的确让人受不了。老公休息两天,做全身检查。我给看店。有点温风的时候还好,如果没有一点风,可让人吃不消。真不知道老公是如何熬过一年又一年,一个夏天又一个夏天。此时才懂得,你所谓的岁月静好,是因为有爱人替我负重前行。如果没有爱人,我不会生活得那么轻松。想
- 你累吗?我很累!
苏先生谈世界
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,突然觉得心情烦躁,看什么都觉得不舒服,心里闷的发慌,拼命想寻找一个出口。图片发自App有时候,突然很想逃离现在的生活,想不顾一切收拾自己的行李去旅行。有时候,在自己脆弱的时候,想一个人躲起来,不愿别人看到自己的伤口。有时候,突然很想哭,却难过的哭不出来。有时候,夜深人静的时候,突然觉得寂寞深入骨髓。图片发自App有时候,明明自
- 二十九 放纸鸢
QUEENYU1
恰好轿子也打造好了,于是在莫祭渊的鼓励之下,独孤玉终于接了帖子,这日终于头一次出了永福宫门,当然,莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合,青鸾小公主不适合这种场合,而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和,所以今日陪坐的是静妃,独孤鸳,四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边,池中莲荷婷婷,雁兔栖止。池边有假山石,清泉从石林洒下,石林上有一座小亭,亭上书古韵流芳。席分两边相对而座,中间留足
- 每天都要比昨天棒!
能_fac6
每个不曾起舞的日子都是对生命的辜负,我一直觉得我的大学很无聊一点不充实也什么都没学到主要是已经无心学习了!我特别想学会英语,我高考都是吃的英语的亏,我想英语说不定以后还能是我的谋生技能……下午去打羽毛球打了好久好久,那种迎面的风吹过来你身上有一点点汗的感觉真的无敌舒服,就是夏天的味道,室友又去湖边跑步了,我坐在湖边的长椅上,水在餐厅的灯光下愈发耀眼,我坐在那里有种岁月静好的感觉啊美好的时光不想让它
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>