关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式

下面是收集一些大家在使用一键安装ROS中常见的错误，带删除线的代表小鱼已经在脚本中自动修复了。

1. 运行roscore出错，.ros目录权限问题

解决方法：

sudo chmod  -R 777 ~/.ros

2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样

请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER相关字样将其删除，保存，重启终端即可。