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ROS新兵上路（一）ROS简介


一、引

      笔者接触到好多做创新机器人的人，自己也做了一些，最后发现这种东西无非就是设计机构，但是对于控制部分，无论是怎么高级的机构，控制都是用的51单片机、arduino或者是stm32，仅仅是为了让设计的机构动起来，完成一些动作，有很多不系统不科学的地方，没有代码的复用，没有特别体系的机器人控制系统，于是使得这些机器人最后仅仅能够当做摆设，即小型低成本机器人困局的思考。

笔者从去年7月份在大疆实习的时候接触到了ROS（robot operating system）。之后发现ROS可以解决之前关于小型低成本机器人困局的思考。

一直在ROS的平台基础上做了一些东西，觉得这个系统很不错，特别是。有好多人在这方面总结的很不错，我在这里只是总结一下，集成在一起，方便认识的人学习。

ROS新兵上路（一）ROS简介_第1张图片

      记下下面两点吧：

ROS系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室。

ROS系统的出现，主要是为了满足机器人的快速发展和复杂化之后，对代码的复用性和模块化的需求。

ROS是一个开源的机器人后台操作系统，提供了硬件抽象描述、底

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