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FX5U-相对定位指令DRVI(DDRVI )两种写法

该指令通过增量方式(采用相对地址的位置指定)，进行1速定位。 以当前停止的位置作为起点（或者叫参考点），指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位动作。

FX5U-相对定位指令DRVI(DDRVI )两种写法_第1张图片

如果驱动触点置为ON,则输出脉冲，并开始从偏置速度进行加速动作。

到达指令速度后，以指令速度进行动作。

在目标地点附近凯斯进行减速动作。在移动到指定定位地址的地点时，停止脉冲输出

方法一：

FX5U-相对定位指令DRVI(DDRVI )两种写法_第2张图片

第一行中DDRVI K200000 K50000 K1 M100,

K200000是位置

K50000 是频率

K1指1轴

M100是指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号

方法二：嵌入ST

FX5U-相对定位指令DRVI(DDRVI )两种写法_第3张图片

第一行中DDRVI(M1,K200000 K50000 K1 M110)

M1是驱动条件

K200000是位置

K50000是频率

K1是轴编号

M110是指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号

FX5U-相对定位指令DRVI(DDRVI )两种写法_第4张图片
FX5U-相对定位指令DRVI(DDRVI )两种写法_第5张图片

FX5U-相对定位指令DRVI(DDRVI )两种写法_第6张图片

程序下载链接

https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87362465

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