宇来风满楼
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PGFNet

方法

PGFNet_第1张图片
MFRM means ‘multi-modal feature refinement mechanism’，MMAFM means ‘multi-modal and multi-scale attention fusion model’，RPM means ‘residual prediction module’
PGFNet_第2张图片
scale attention weights U R S _R^S RS​,U D S _D^S DS​
PGFNet_第3张图片
PGFNet_第4张图片
PGFNet_第5张图片
enhanced RGB and depth features (i.e.,F E R i _{ER}^i ERi​,F E D i _{ED}^i EDi​)，HGAM means ‘high-level guided attention mechanism’
PGFNet_第6张图片
作者未提供代码

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