平面棋盘的绘制——Opengl之3D象棋（1）

综述：

计算机图形学教材中有多种绘图方法，如直线的DDA算法、正负法、Bresenham算法和画圆弧的正负法和Bresenham算法。

OpenGL类库也为我们提供了多种绘图方法，比如 glVertex2d，在这里我们用类库的方法来实现一个机器人的绘制。DDA等算法实现之后我们再替换类库的 glVertex2d 方法。

绘制目标：

我们可以发现，我们需要绘制的是圆弧和直线，以及粗的边框线；

绘制算法：

首先在我的第一篇博客中已经写了基础的OPENGL的应用方式，大家对于这些小基础还不清楚的我就在这里不重复讲了，可以去看看本人的上一篇博客： opengl入门综述

1、先说系统提供的方法：

（1）点和直线

在计算机中，无论计算精度如何提高，始终不能表示一个无穷小的点。另一方面，无论图形输出设备（例如，显示器）如何精确，始终不能输出一个无穷小的点。一般情况下，OpenGL中的点将被画成单个的像素（像素的概念，请自己搜索之~），虽然它可能足够小，但并不会是无穷小。同一像素上，OpenGL可以绘制许多坐标只有稍微不同的点，但该像素的具体颜色将取决于OpenGL的实现。

多边形是由多条线段首尾相连而形成的闭合区域。OpenGL规定，一个多边形必须是一个“凸多边形”（其定义为：多边形内任意两点所确定的线段都在多边形内，由此也可以推导出，凸多边形不能是空心的）。

OpenGL提供了一系列函数指定一个点。它们都以glVertex开头，后面跟一个数字和1~2个字母。例如：

glVertex2d、glVertex2f、glVertex3f、glVertex3fv。。。
数字表示参数的个数，2表示有两个参数，3表示三个，4表示四个
字母表示参数的类型，s表示16位整数、i表示32位整数、f表示32位浮点数、 d表示64位浮点数、v表示传递的几个参数将使用指针的方式。

这些函数除了参数的类型和个数不同以