- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- 3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹
好家伙VCC
stm32嵌入式硬件单片机
3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观,我们可
- openmv循迹&脱机调阈值代码与实现
广药门徒
嵌入式硬件
实验用具:openmv4h7R2立创自己打印的openmvlcd扩展板1.8寸tftspi屏幕芯片st7735s大夏龙雀BT24蓝牙模块接线:P5接BT24的TX用来接收蓝牙发来的数据成果展示:openmv阈值脱机调试代码:原理:利用蓝牙,你发送ab会使阈值number1number2加加,cd会减减importsensor,image,time,math,pybfrommachineimport
- TCRT5000红外循迹模块简介
海阔天空_2013
青少年编程物联网嵌入式硬件单片机
TCRT5000红外循迹模块,是一种红外反射式光电传感器,以下是关于它的详细介绍:一、基本构造:红外发射管:用于发射红外线信号,其工作时向外发出特定波长的红外线。红外接收管:接收经物体反射回来的红外线。当接收到足够强度的红外线时,接收管的状态会发生变化,从而实现对物体的检测。二、工作原理:TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线。当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时
- 循迹模块详解
在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 用五一最简单的板做一个智能循迹小车
21电信1刘天明
知识分享单片机嵌入式硬件
五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
- 智能8路灰度
低调包含不哈哈
开源分享c语言学习stm32
一传感器介绍自制8路灰度传感器,由嘉立创打板,不同于普通的红外循迹模块,这个8路灰度可以用来循迹白底黑线,也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器,相对于红外传感器干扰小,探测距离高。且不通过电位器进行电压比较,而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压,将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍,具体使用方法在后面)。二原理介绍8路灰度,每一路由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。灰
- 花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
DOT小文哥
全志H616智能硬件ui交互循迹小车全志H616
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了。但如果,有这样一款视觉循迹小车,它可以完全自己手搓,并用成本极低的雪糕棒来搭建车体架构,不仅保留了传统循迹小车具备的所有功能,还额外适配上一块小屏幕并配上UI界面用于升级人机交互方式。更重要的是
- 青春的花是少年的梦
云初棠
燕燕飞来,问春何在?唯有池塘自碧。而今我们问春何在,竟无处可循迹探他所居。席慕蓉先生说:“青春是一本太仓促的书,我们含着泪,一读再读。”的确,时值初春,三两声鸟啼,呓语般,我们翻开青春这卷散发着栀子花香味的书,久封的心慢慢湿润……我就站在这片荒无人烟的土地上,不担那朵赶雨的云,把青春浇透,也不担心那场雪,一寸一寸地覆盖我的年华。青春,就是我站在这儿纯正而肃穆地活着,等待你来,以风声,以水响,带着一
- 红外模块详解
和红外有关的模块有很多,比如红外循迹,红外感应,红外发射,红外接收,红外对射,红外编解码等等。今天我们要介绍的是红外编解码模块,它最常见的应用就是我们家里的电视、空调,当我们按下遥控器上的按钮时,红外信号从遥控器上的红外编解码模块发射,操作电视音量增大,空调温度降低等等。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e/,欢迎关注!本文所涉及的源码及安
- 【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
海风-
智能车STM32红外循迹超声波避障蓝牙遥控
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机④加入超声波模块⑤测试红外循迹模块⑥实现超声波避障⑦实现红外循迹⑧最终整体接线三、项目源码实物图及最终效果最终蓝牙app的控制界面是这样的:刚开始超声波模块没问题的时候忘记录视频了,后面
- 【平衡小车入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
海风-
stm32平衡车mpu6050
本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步:stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步:理解PID算法在平衡小车中的应用第三步:PID调参四、源代码获取前言从代码上看,平衡小车的实现是比较简单的,特别是只实现平衡。在平衡的基础上可以加上其他功能:视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主:会飞的摄影师呀,然后自己对标准库
- 智能汽车竞赛摄像头处理(4)——摄像头循迹思路讲解
麦克斯科技
智能车竞赛摄像头单片机
前言(1)在上一节中,我们学习了对图像的动态阈值二值化处理,和固定阈值二值化一样将原始图像处理成二值化后的黑白图像,这个二维数组里的元素都是0和255两个值,本质也是是将原来的二维数组进行了二值化处理,只是二值化的阈值由大津法计算后得到。(2)我们要实现的循迹功能就是对这个二值化后的新二维数组进行利用,那么我们要在这个二维数组中得到什么?我们最后要得到赛道中线和屏幕中线,屏幕固定的中线是显示图像的
- 智能汽车竞赛摄像头处理(3)——动态阈值二值化(大津法)
麦克斯科技
智能车竞赛摄像头汽车计算机视觉算法
前言(1)在上一节中,我们学习了对图像的固定二值化处理,可以将原始图像处理成二值化的黑白图像,这里面的本质就是将原来的二维数组进行了处理,处理后的二维数组里的元素都是0和255两个值。(2)固定阈值二值化的使用是比赛过程中,每一处地方的二值化阈值都是同一个值,而赛道的不同地方以同一个阈值二值化出来的图像可能不合适,甚至不能正常循迹。(3)为了适应赛道上的不同环境,很多同学会采用动态二值化,即对于采
- 智能汽车竞赛摄像头处理(5)——摄像头基本循迹的代码实现:找赛道边线和赛道中线
麦克斯科技
智能车竞赛摄像头汽车人工智能
目录前言思路处理方法代码代码分析使用注意前言(1)我们整个图像处理的步骤如下:固定阈值二值化/大津法:灰度图像转为黑白图像找边界求赛道中线求偏差值(取一行/取多行平均/取多行加权平均)(2)前一篇文章我们已经对循迹原理进行了分析,找赛道边界就是找黑白跳变点。思路我们这篇文章来讲解第二步“找边界求赛道中线”的代码实现,为了避免赛道附近的杂物对二值化产生影响,推荐从中间往两边找赛道中线,适用于中间是白
- 【百度Apollo】循迹自动驾驶:探索基于视觉感知的路径规划与控制技术
鸽芷咕
写作技巧&粉丝福利自动驾驶人工智能机器学习
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一:录制轨迹步骤二:录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三:启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章
- 51红外循迹小车2——接线及硬件部分讲解
风痕天际
51红外循迹小车单片机嵌入式硬件51单片机
友情链接:51红外循迹小车1——材料清单及前期准备-CSDN博客目录一、接线1、小车底盘部分2、L298N1.输出端2.电源引脚3.输入控制端3、电源接线4、单片机接线1.电源接线2.I/O口接线5、红外循迹模块接线6、附加项接线(可跳过)二、硬件讲解1、电机2、L298N3、单片机4、红外循迹模块一、接线1、小车底盘部分买底盘的时候可以找商家要安装视频,照着上面的一步步来就对了。需要注意的是,如
- 【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航
Autolabor
AutolaborROS机器人机器人自动驾驶人工智能
AutolaborProRTK室外厘米级导航目录功能介绍传感器介绍实现原理功能介绍RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走,行走过程中机器人能够自动躲避障碍物,自动规划路线,达到目标点。RTK循迹要求配置好RTK接收机,然后控制车端完成循迹。RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位,得到AP1在环境中的坐标点,控制AP1运动,边走边记录当前坐标点的位置,将这些坐标点记录为文件保存下来,得到
- 品千年文化,享悠悠酒香
4933b732ea11
览千载白酒文化递悠悠美酒醇香——山东师范大学历史文化学院“厚史载德”暑期社会实践服务队对武城县酒文化考察活动中国青年网武城月12日电(通讯员杨文海)山东师范大学历史文化学院“厚史载德”暑期社会实践服务团奔赴“白酒佳酿”武城县开展酒文化体验活动和考察工作。在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时,深入当地乡镇和企业,循迹白酒产业一路以来的发展轨迹,感受这一老字号产业在新时代的创造和革新
- 智能小车项目开发(Arduino)
橘猫0.o
arduino系列单片机c语言物联网mcu
智能小车项目开发(Arduino)文章目录智能小车项目开发(Arduino)循迹小车1.项目器件2.项目实现跟随小车1.项目器件2.项目实现避障小车1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍,需要去单独学习,此章我只介绍具体的程序编写三个功能的代码学起来很简单,,重要的是其中开发逻辑的一个认知。(每个都会用,联动起来就蒙了哈哈哈哈)循迹小车1.项目器件2个红外循迹模块,1个
- 智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
我来挖坑啦
机器人javascript算法
附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑
- 机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车
Robotway
机器人开源
作者:刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位:哈尔滨信息工程学院指导老师:姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分,而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用,也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。本文设计的是一款基于Arduino的智能小车,它利用Arduino作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。它利用红外线反射
- 循迹模块
百兽
循迹模块 在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。 模块特色1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离:1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm3、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度5、工作电压3.3V-5V6、输出形式:数字开关量输出(0和1)7、设有固定螺栓孔,方
- 出轨只有零次和无数次?误导了太多人!王尔德和《致命女人》说出了男人出轨和女人出轨大不同。
不倦岛
01.明知山有虎,偏向虎山行?瓜多了,吃瓜群众开始挑剔了。过去,他们逢瓜必吃,但凡遇到点瓜茬,都能循迹追去十万八千里,吃不到便抓心挠肝,跟双十一错过薅羊毛损失一个亿似的。现在瓜递到嘴边,他们都挑三拣四:咦,馊瓜,又是出轨老一套。像王岳伦疑似出轨,一会“墙咚”,一会“摸背”,一会三家夫妻店关闭,一会深情表白“永远爱你们,至死不渝”,楞是没把吃瓜群众的情绪调动起来。有人说:“王岳伦和李湘太糊,王岳伦一
- STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计
小小_扫地僧
32单片机stm32嵌入式硬件单片机
一、前言本文旨在分享我学习STM32的过程中,为了强化学习成果,试着制作一些实训项目。最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。相信看完本文的你,一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车!注:文末附源码工程,需要的读者可以至文末下载如果你还想进阶的话,可以尝试制作基于PID算法的两轮平衡小车——这是它的相关源码工程。STM32两轮平衡小车原理详解(开源)_s
- 机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪小车
Robotway
机器人开源人工智能
作者:汪荣顺李明旭马晓乐吴泽俊李以陈单位:江汉大学指导老师:张朝刚张会利本文论述了一种新型智能盲道除雪小车的设计与研发。由于目前的除雪设备集中在公路、城市道路、机场路面、高速公路等领域,但对于街道等路况的研究很少。因此,我们针对盲道的除雪工作设计了该作品,为了解决目前市面上缺失的相关方面产品,以及解决相关安全隐患问题。其中包括前端扫雪装置,后置融雪剂撒布滚筒装置以及对盲道特殊路面的自动化循迹避障功
- 第十八届全国大学生智能车室外组5g开源(小白小白小白队)
开飞机的舒克㎡
5G开源opencvc++
第一次参加智能车室外赛,我和队友都是小白,所以队名叫小白小白小白(重复字语音识别准确率高哈哈),虽然经历很多坎坷,但是也学到很多东西。代码本身没有多少东西,都是最基本的图像处理,方案开源旨在互相学习,下面简述方案,仅供学习参考。1.基本循迹室外环境复杂多变,得到一个稳定的图像尤为重要,其中方案的鲁棒性是首要,同时要便于调试。秉承大道至简的原则,使用双边滤波弱化图像赛道纹理,高斯模糊去除图像绝大多数
- 8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块
贡橙小白鼠
fpga开发数学建模
目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说,检测到黑线输出低电平,检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右,左边检测到白线左转,右边检测到白线右转,都是黑的前进,都是白线停止。算法比较容易实现。OUT信号输出,黑色为0,白色为1VCC5V供电GND接地代码如下://寻迹模式elseif(data==8
- 0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车
贡橙小白鼠
fpga开发
在电子技术与创新的课设中我选择了这个题目,在设计的时候遇到了非常多的问题,但是网上的对应资料又非常少,因此在完成设计之后,我把设计方法与代码在这篇博客中分享出来,希望能对需要的人有所帮助。目录1.题目2.题目分析:3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车,通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement