7801资料读起来不是很好理解,大概率是之前MTK的大佬写的。在此以简单的方式进行描述。我们做一个简单的规则组软件触发Demo。因为规则组通道只有一个数据寄存器,因此还需要用上DMA方式搬运数据到内存。
经典的初始化,DMA初始化。
ADC的初始化,185/186两行注释看的一脸懵逼
ADC的回调
DMA的回调
业务代码
旋转电位器查看打印值
AC7801的ADC写的注释相对比较完整,但是没说明软件触发从1个怎么改到多个。
使用时候需要注意下图中红框部分有些DISABLE和ABLE的参数,错了大概率就不可能正常采样。黄框部分就是从1个ADC改成3个需要修改的地方。
读取时候,只需要触发一次ADC0即可
具体代码如下:
#include "adc_sample.h"
#define Delay5us (APB_BUS_FREQ/200000-1)
#define Delay5ms (APB_BUS_FREQ/200-1)
#define Delay1s (APB_BUS_FREQ-1)
uint8_t g_dmaFinish = 0; // DMA传输完成
uint8_t g_halfDmaFinish = 0; // DMA传输半完成
uint8_t g_dmaTransError = 0; // DMA传输错误
uint32_t g_ADCValueBuffer[DMA_TRANSFER_NUM + 1] = {0};
uint32_t g_timerCnt = 0;
uint16_t g_regularAverageSampleValue = 0; // 规则组采样平均值
uint16_t g_injectAverageSampleValue = 0; // 注入组采样平均值
uint16_t g_adcInjectValue[4];
uint8_t g_AMOFlag = 0; // 模拟看门狗事件标志
/*
注意:EOC标志写0或读取ADC_RDR都会清除该标志位。
在进行debug时,如果有打开memory窗口或打开ADC寄存器。
该标志会被debug清除。
*/
uint8_t g_EOCFlag = 0; // 规则组转换结束标志。
uint8_t g_IEOCFlag = 0; // 注入组转换结束标志。
void ADC_Callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)
{
if (wpara & ADC_STR_EOC_Msk) // 规则组中断标志
{
g_EOCFlag = 1;
}
if (wpara & ADC_STR_AMO_Msk) // 模拟监控中断标志
{
g_AMOFlag = 1;
}
}
void ADC_DMACallback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)
{
/*
wparam为DMA通道状态,状态含义可参考CHANNELx_STATUS寄存器,
CHANNELx_STATUS[2] 传输错误
CHANNELx_STATUS[1] 半传输完成(相对设置的transferNum,如果半传输中断有使能,transferNum设为6,则DATA_TRANS_NUM为3时产生中断,进入回调)
CHANNELx_STATUS[0] 传输完成
*/
if ((wpara & 0x01) == 0x1)
{
g_dmaFinish = 1;
}
if ((wpara & 0x02) == 0x2)
{
g_halfDmaFinish = 1;
}
if ((wpara & 0x04) == 0x4)
{
g_dmaTransError = 1;
}
}
void ADC_DMAInit(void)
{
uint32_t tmpMemStartAddr = (uint32_t)&g_ADCValueBuffer[0];
uint32_t tmpMemEndAddr = (uint32_t)&g_ADCValueBuffer[DMA_TRANSFER_NUM + 1]; ///< Setting memory DMA address
DMA_ConfigType tmpDMAConfig;
memset(&tmpDMAConfig, 0x00, sizeof(DMA_ConfigType));
tmpDMAConfig.memStartAddr = tmpMemStartAddr; // 设置DMA开始地址
tmpDMAConfig.memEndAddr = tmpMemEndAddr; // 设置DMA结束地址
tmpDMAConfig.periphStartAddr = (uint32_t)(&(ADC0->RDR)); ///< Move ADC DR to memory
tmpDMAConfig.channelEn = ENABLE; ///< 使能DMAx通道
tmpDMAConfig.finishInterruptEn = ENABLE; ///< 使能DMA传输完成中断
tmpDMAConfig.halfFinishInterruptEn = DISABLE; ///< 去能DMA半传输完成中断
tmpDMAConfig.errorInterruptEn = ENABLE; ///< 使能DMA传输错误中断
tmpDMAConfig.channelPriority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH; ///< 设置DMA通道优先级,0~3 :优先级由低到高
tmpDMAConfig.circular = ENABLE; ///< 使能循环模式,如果只想工作一次,设为0即可。
tmpDMAConfig.direction = DMA_READ_FROM_PERIPH; ///< 0: 从外设读取,1:从存储器读取
tmpDMAConfig.MEM2MEM = DISABLE; ///< 0:在非存储器与存储器之间传输,1:在存储器与存储器之间传输
tmpDMAConfig.memByteMode = DMA_MEM_BYTE_MODE_1TIME; ///< MEM字分割传输数,0:32-bit,1:16-bit[15:0]; 2:16-bit[23:16][7:0];3:8-bit。详情可参考AC781X芯片手册 表20-2 可编程数据宽度&数据对齐
tmpDMAConfig.memIncrement = ENABLE; ///< 1:MEM地址增加
tmpDMAConfig.periphIncrement = DISABLE; ///< 0:外设地址固定
tmpDMAConfig.memSize = DMA_MEM_SIZE_32BIT; ///< 0:8-bit,1:16-bit,2:32-bit
tmpDMAConfig.periphSize = DMA_PERIPH_SIZE_16BIT; ///< 0:8-bit,1:16-bit,2:32-bit
tmpDMAConfig.transferNum = DMA_TRANSFER_NUM; ///< DMA通道传输长度
tmpDMAConfig.periphSelect = DMA_PEPIRH_ADC0; // 外设选择
tmpDMAConfig.callBack = ADC_DMACallback; ///< 设置DMA中断回调
DMA_Init(DMA0_CHANNEL0, &tmpDMAConfig); ///< ADC 使用DMA1通道,每个模块对应的DMA通道,可参考 AC781X芯片手册 表20-1 DMA请求列表
NVIC_EnableIRQ(DMA0_CHANNEL0_IRQn); ///< 使能DMA1中断请求
}
void ADC_init()
{
ADC_ConfigType tempAdcConfig;
ADC_ConfigType *adcConfig;
adcConfig = &tempAdcConfig;
// 配置PINMUX
GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN4, GPIO_FUN2); ///< ADC_IN6 Analog function enable
GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN3, GPIO_FUN2); ///< ADC_IN7 Analog function enable
GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN2, GPIO_FUN2); ///< ADC_IN8 Analog function enable
adcConfig->clkPsc = ADC_CLK_PRESCALER_1; ///< Set ADC Clk = 24M/2/(0+1)
adcConfig->scanModeEn = ENABLE; // 扫描模式
adcConfig->continousModeEn = DISABLE; // 连续模式
adcConfig->regularDiscontinousModeEn = DISABLE; // 1:打开规则组间断转换模式
adcConfig->injectDiscontinousModeEn = DISABLE; // 1:打开注入组间断转换模式
adcConfig->injectAutoModeEn = DISABLE; // 1:自动注入模式
adcConfig->intervalModeEn = DISABLE; // 1:注入组为间隔转换模式
adcConfig->regularDiscontinousNum = 0; //
adcConfig->EOCInterruptEn = ENABLE; // EOC中断使能
adcConfig->IEOCInterruptEn = ENABLE; // IEOC中断使能
adcConfig->interruptEn = ENABLE; // 中断使能
adcConfig->regularDMAEn = ENABLE; // 使能ADC DMA
adcConfig->regularTriggerMode = ADC_TRIGGER_INTERNAL; // ADC触发源,内部触发
adcConfig->regularSequenceLength = 3; // 规则组长度设为3
adcConfig->dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT; // 右对齐
adcConfig->callBack = ADC_Callback; // 回调
adcConfig->powerMode = ADC_POWER_ON; // 上电
ADC_Init(ADC0, adcConfig); ///< ADC works Mode Config
// ADC转换率计算公式: 转换时间= 采样时间+转换时间+同步时间 转换时间= (SPT+12)/ADC模块时钟频率+5/APB时钟频率
// 备注:1.同步时间为5个APB CLK。2.ADC时钟频率 = APB时钟频率 /(分频系数+1)
// 规则组通道设置
ADC_SetRegularGroupChannel(ADC0, ADC_CH_7, ADC_SPT_CLK_7, 0); // 采样&转换时间= (7+12)/24000000 + 5/24000000 = 1us
ADC_SetRegularGroupChannel(ADC0, ADC_CH_8, ADC_SPT_CLK_7, 1); // 采样&转换时间= (7+12)/24000000 + 5/24000000 = 1us
ADC_SetRegularGroupChannel(ADC0, ADC_CH_6, ADC_SPT_CLK_7, 2); // 采样&转换时间= (7+12)/24000000 + 5/24000000 = 1us
}
void ADC_SampleSoftwareTrigerADC(void)
{
ADC_init();
ADC_DMAInit(); // ADC DMA初始化
while (1)
{
// 每次转换数据清零
memset(g_ADCValueBuffer, 0x00, sizeof(g_ADCValueBuffer));
ADC_SoftwareStartRegularConvert(ADC0); /// 软件触发规则组采样
udelay(8); // 需要采样8个通道,延时8us以保证数据采样完成
printf("%d %d %d\r\n", g_ADCValueBuffer[0],g_ADCValueBuffer[1],g_ADCValueBuffer[2]);
mdelay(100);
}
}