- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
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这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- 接口测试 —— 如何设计高效的测试用例!
小码哥说测试
技术分享自动化测试软件测试测试用例python测试工具软件测试selenium自动化测试接口测试
摘要:随着互联网应用的日益复杂化,接口测试已成为保证软件质量不可或缺的一部分。本文将探讨如何有效地设计接口测试用例,并提供实用的建议和示例。一、引言接口测试(API测试)是确保系统各部分之间交互正确性的关键步骤。良好的测试用例可以帮助开发团队快速定位问题所在,提高产品的稳定性和用户体验。本文旨在分享一些实用的设计技巧和注意事项。二、什么是接口测试?接口测试是一种针对应用程序接口(API)进行的测试
- 五福临门是指哪五福~
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新年去拜年的时候我们在祝贺别人时一般都会说到五福临门,那你知道五福临门中的五福到底是哪五福吗?下面就来跟大家说一说。01“五福”出自《书经》和《洪范》,第一福“长寿”是命不夭折而且福寿绵长;第二福“富贵”是钱财富足而且地位尊贵;第三福“康宁”是身体健康而且心灵安宁;第四福“好德”是生性仁善而且宽厚宁静;第五福“善终”是能预先知道自己的死期,临命终时,没有遭到横祸,身体没有病痛,心里没有挂碍和烦恼,
- 在哪里买高仿手表,试试这6个渠道
桃朵桃朵
各位表友们,是不是经常在寻找高仿手表的购买渠道?想要入手一款性价比超高的仿制名表,却不知道哪里才能放心购买?别着急,今天我就给大家分享6个可靠的购买渠道,让你轻松找到心仪的高仿手表!【更多详情加薇信了解:FB2260】1️⃣某宝网购平台在某宝上,你可以找到各种各样的高仿手表,从几百元到上千元的都有。只需在搜索栏输入“高仿手表”或“仿制名表”,就会出现一大批卖家和商品。不过,记得要多看看卖家的信誉和
- 天人合易:从易经悟出的“道”,遵循这一点,你就会走上成功的大道
神农图的周易经
作者:武微鸿(神农图的宇宙周易经)神农图文导读:神农图是传世圣图伏羲图天生的姊妹篇,与伏羲图唯一镜像对称。从微鸿发现它至今已近30年了,随着微鸿对它研究的深入,越来越多的证据表明,它是《周易》的本源之图,更隐藏着科学巨秘。请随着微鸿关于《神农图》的系列发文,开始神农易和传统易学及现代科学交杂碰合的神奇之旅吧。以下进入正文,后篇惊喜将续,关注加评赞,精彩不错过!“道”是一个古老的词语,一直到今天仍然
- 故事:老公年入两百万,却不肯给妻弟买房,老婆怒了:不买就离婚
一支孤独的笔
晓玉最近和老公闹离婚,闹离婚的原因主要是老公太小气。晓玉的老公年入两百万,却不肯拿两百万给自己唯一的弟弟买房。两百万多吗?只是老公一年的工资而已,老公却推三阻四,就是不肯掏钱,最后晓玉怒了,给老公下了最后的通牒令:不给弟弟买房就离婚。晓玉和老公李南是大学同学。晓玉唯一的优点便是特别漂亮,在学校有众多追求者,其中包括老公李南。李南长得高大帅气,谈吐不凡,晓玉也很快被吸引,因此,两人很快成了男女朋友。
- 基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与开发论文
小蒜学长
javatomcatmavencsshtml5vue.js
摘要信息数据从传统到当代,是一直在变革当中,突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光,因为传统信息管理从时效性,还是安全性,还是可操作性等各个方面来讲,遇到了互联网时代才发现能补上自古以来的短板,有效的提升管理的效率和业务水平。传统的管理模式,时间越久管理的内容越多,也需要更多的人来对数据进行整理,并且数据的汇总查询方面效率也是极其的低下,并且数据安全方面永远不会保证安全性能。结合数据内
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
Matlab程序猿小助手
通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- CFIX(Samba)服务的使用
心飞扬Q
apachemysql数据库
Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。通过设置“NetBIOSoverT
- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- SwiftUI AR教程大全之创建AR应用程序以在国际空间站 (ISS) 周围走动
iCloudEnd
实战需求使用增强现实(AR)提供在封闭空间中围绕结构行走的体验,只需使用iOSSDK-ARKit和RealityKit的几行代码即可完成。本文介绍了如何创建一个允许用户在国际空间站(ISS)周围自由走动的应用程序。运行效果image.pngimage.png解决方案资料准备
- 十二点了,学会成年人的现实
数媒二班李同学
“学会做一个合格的成年人就是一个成年人最应该做的。”杨绾妤在床上躺着翻来覆去,她还有半小时就三十岁了。三十岁,对于一个女孩子来说已经很危险了,杨绾妤作为一个三无人员,“无背景无高薪无男友”,一个人生活在这个城市,和很多打工族一样,挤地铁,上班,开会,面对“变态老板”,加班,工资除去租房日常,勉强度日,而不一样的是再过半小时她就三十岁了。她在想公司新来的那个女孩儿,大学刚毕业而且是老板家的亲戚,会不
- 第一次做核酸
白雪红梅1
昨天,在微信群收到了今天早晨6:30开始迎泽区全员核酸的通知,我们小区的检测地点就在小区门口的大马路上。迎泽区是龙城的核心地段,涵盖了各种重要的机构部门和自古以来的黄金商圈,要组织核酸对城市的运转影响较大,实属不易。在这寸土寸金的地方,居民人口密度大,小区面积小,没有地方做核酸,所以,大都被安排在大街上做。我家附近平常人来人往的大铁匠巷、开化寺南街、商场林立的开化寺街,这些繁华的地段今天都进行了封
- 五种办法清理你的空间并保持能量
子隐暄梦
图片发自App五个能源工具可以用来清理你的空间,防止能量流失,同时释放人们的能量:1,保持中心和接地(海底轮接地释放负面能量)。2,处于透明的无抵抗状态。3,拥有你个人的光环空间(各种形色的能量保护罩)。4,给自己一个金色喷雾释放能量并接地净化。5,恢复你的能量(创造金色太阳并磁吸能量回复身体)。保持中心和接地。如果您在您的精神自我(而不是你的分析器或自我)当有东西进入你的空间时,你会立刻感觉到。
- unity中的动态绑定、赋值等
hhsass
unity游戏引擎
1.动态给游戏对象赋值//声明私有变量GameObjectobj;//在Strart事件中:obj=GameObject.Find("obj_name");2.动态给UI组件赋值以及绑定响应事件这里以Slider为例,Button,Toggle和Text之类的也一样//虽然直接声明我们的slider对象是一个Slider类的实例很方便地可以调用Slider的用法,但是无法动态地初始化(其实是我不会
- CorelDRAW2024无限试用版一键下载安装激活
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CorelDRAW最新版下载CorelDRAWlinuxwindowsmacos学习
CorelDRAW,简称CDR,是一款功能极其强大的矢量图绘制软件,由加拿大Corel公司开发。经历了超过二十年的发展,CorelDRAW因其卓越的性能和用户友好性,成为了设计师们的首选工具。无论你是在制作矢量动画、网页设计,还是进行位图编辑,CorelDRAW都能满足你的需求。CorelDRAW全系列汉化版下载网盘分享链接:抓紧保存以防失效https://pan.quark.cn/s/31f7e
- 如果给我第二次人生选择?
沙漠玫瑰西西
每次和先生因为孩子的事发生争执,性子暴烈的我就后悔带孩子来江苏了。先生很爱我,对我的女儿也视如己出。但他毕竟连自己的儿子都没真正带过,在教育孩子的方式方法上,的确需要学习和改进。加之可能太爱对方,他和我都犯这样的坏毛病……总想对方如果是自己的最初的爱就好了,这样就不会对对方已经成为过去式的前夫(前妻)感到厌恶,也不会因为孩子身上一点毛病就迁怒于对方的前任。虽然我们都知道这样的心理不好,对人对己和孩
- Unity 反射绑定UI
_wwzzxx
unity
ui的名称和定义的字段名要保持一致usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Reflection;usingUnityEngine;usingUnityEngine.EventSystems;usingUnityEngine.UI;publiccl
- 2022-08-29
安静的知了_6556
今天我上初中了,但是又不是完全开始上初中了,只是到我的将要上的初中进行一次分班考试。考试的时候我一点都不慌张,因为我只觉得试卷非常的简单,这次的试卷令我出乎意料,语文试卷没有作文,英语试卷什么都没有,只有5篇阅读理解和一个不少于80词的小短文,量不算太大,但是语文试卷阅读理解非常的多,这就非常的耗时间,而且语文考试时间只有一个小时,但是我在收试卷的前一分钟赶紧把语文试卷写完了,真的非常的险啊。
- 妈妈买了汉堡
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今天妈妈给我买汉堡和鸡腿还有鸡翅,哪一种都特别好吃,我分给爸爸,爷爷奶奶还有妈妈,大家一起吃,我们好开心啊!我爱妈妈,谢谢您!
- 2019-11-08
李水水的猫
今天看了一段话,大概讲的就是正确面对自己的负面情绪就是让自己忙起来,无暇顾及。开始学习PR,也陆续准备学习PS和自媒体运营,想了很久的事情终于在这个阶段开始学习,耽误的这些年,要付出很多倍的心血才可以得到收获。每天进步一点点,也希望自己可以进步很多。欠自己的终究要用另一种方式还回来,趁着这些东西自己还喜欢,就应该马不停蹄的追。也希望自己不是三分钟热度,可能在这个阶段只能通过这些不断的麻痹自己,充实
- 2020-12-28
桃园梯田刘杰
我为家乡代言|左安中心小学桃源梯田研学之旅常言道读万卷书,行万里路行是知之始,知是行之成呵护童心,学在路上我为家乡代言遂川左安中心小学特组织开展桃源梯田农耕研学一日游活动01礼仪之美——点亮研学教练发放口罩和研学任务书同学们双手接物,鞠躬道谢中华民族的礼仪传承在孩子们身上体现得淋漓尽致02拓展活动——珠行千里一次次的失败与总结锻炼孩子的心态、耐性与毅力在这个无领导小组中他们需要自己想办法达成目标团
- 进程和计划任务管理
最新小梦
linux运维服务器
目录查看进程程序进程控制进程pstree命令——查看进程树空格+&表示后台执行正在执行的进程任务转为后台暂停CTRL+Zjobs-l查看后台任务的先后排序bg后台进程顺序id,在后台继续运行fg后台进程顺序id,调回前台运行终止任务at一次性任务设置crontab周期性任务设置查看进程程序保存在硬盘、光盘等介质中的可执行代码和数据静态保存的代码进程在CPU及内存中运行的程序代码动态执行的代码父、子
- 成年的世界没有容易二字
啦啦啦_37c5
小的时候总以为大人活得很容易,掌握的金钱和时间,而自己被他们掌控着。图片发自App步入社会才发现,成年人的生活有多艰难,无法声嘶力竭得嘶吼,没有翻手为云覆手为雨的能力,必须承认自己的平庸,战战兢兢的守住自己的位置,防止被其他人轻而易举的替代。图片发自App看似容易的背后总有数不尽的心酸苦楚,但是啊!图片发自App总要向阳而生,含着泪也要微笑的,毕竟生活已经那么艰难,成年人要学会自己安慰自己。图片发
- 西行笔记(二)拉斯维加斯
水火同源
我们美国之行的第二站是拉斯维加斯——著名的赌城。以前对拉斯维加斯的唯一的了解就是赌城,是不夜城。近距离接触后感觉还是有不同的。离开羚羊峡谷和马蹄湾之后,我们一路乘车向拉斯维加斯进发,到达拉斯维加斯时已经是晚上,直接夜游赌城。夜晚的拉斯维加斯赌城的晚上到了拉斯维加斯,初始感觉夜景一般般,所谓的不夜城也有些名不符实。有这种感觉的原因:一是和心里的期望值多少有些差距;二是说实话,这些年国内的亮化工程做的
- docker 容器修改时区
kaili230
dockerdocker运维容器
docker容器修改时区对于启动着的容器,以root身份进入容器,同步时间和时间。dockerexec-it-uroot[容器Id/容器name]/bin/bash#以root身份进入容器dockerexec-it-urootjenkins/bin/bash#同步时间,时区cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtimeecho'Asia/Shan
- 走出情伤 更美的天地在等你
哈利同学
我有一位白富美朋友,名副其实,个子高,学历高盘儿靓条儿顺,家里是开企业的很富裕。这样的女孩竟然也在爱情上不被珍惜过。怎么个不珍惜法,朋友没有具体跟我谈,但长夜哭泣,想必曾被伤的很深。但是现在,朋友很快要结婚了,男友年薪百万,父母方是大学教授。两人完美诠释了郎才女貌天作之合两个词。朋友虽然家境富裕,但父母关系并不好,曾给她不好的影响。但,所谓的凤凰涅槃,说的就是她吧。原生家庭的负面影响和前任的伤害并
- 沉淀自己最好的方式!
抬头看蓝天
沉淀自己最好的方式:在繁华中自律;在安静处自省;在低谷时自强;当站在更高维度审视、感观自己的时候,你会发现所有情绪的起伏,都与发心能量的波动而不断的变化和呈现着…
- 高省邀请码怎么获得重要秘密高省邀请码在哪填
凌风导师
这样就可以注册成为高省VIP会员了注册告成后即成为了高省VIP会员。【官方约请码:】现在的话相好窝平台最高的便是【高省APP】,当你为上次失败沮丧难过的时间。我们利用分享生存软件还能省下一笔.关注孤单大众号【高省APP】全网窝最高哦.在分享的进程当中你还可以大概从中得到一笔收入:不但是高省必要填写约请码。同时对接了饿了么外卖商超、美团外卖、优选、商超和旅店婚窝业务,而不是一个恶意竞争的市场.高省-
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo