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ROS2智能小车基本原理图

 ROS2智能小车基本原理图_第1张图片

ROS2智能小车基本原理图_第2张图片

我觉得这样意思已经表的很清楚了

这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。

ROS2智能小车基本原理图_第3张图片

这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便

ROS2智能小车基本原理图_第4张图片

 原理图进一步发展成这样ROS2智能小车基本原理图_第5张图片

 最后变成了这样

ROS2智能小车基本原理图_第6张图片

ROS2智能小车基本原理图_第7张图片

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