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MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- C语言贪吃蛇(坤)(全解注释-手把手教会)
ZARD996
c语言数据结构
00简介:0.1:演示:0.2:游戏说明:玩家通过右方的方向键和加速键来控制贪吃坤吃到随机刷新的篮球来尽可能增长贪吃坤的体长,增加分数。1.项目说明:1.1项目主题:本项目的主题是创建一个基于C语言的贪吃蛇游戏,运用双向循环链表来管理蛇的身体节点,实现蛇体的灵活移动。同时,通过碰撞检测机制,让蛇在游戏中与食物、墙壁及自身进行互动,实现游戏的核心逻辑。1.2技术实现:项目采用C语言作为开发语言,整个
- 如何开发一个Web 3D引擎
易之阴阳
数字孪生3D技术前端开发技术3d
开发一个Web3D引擎是一项复杂且具有挑战性的任务,涉及计算机图形学、Web技术、性能优化等多个领域的知识。以下是一份详细的步骤指南,帮助您逐步创建一个Web3D引擎:1.确定项目目标与技术栈确定目标:明确引擎要支持的功能特性,如基本的3D模型加载、材质渲染、光照处理、动画系统、物理模拟、碰撞检测、脚本支持、后期处理效果等。还要考虑是否支持特定行业需求,如GIS集成、BIM数据处理等。选择技术栈:
- 3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案
长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
- CSMA/CA(载波监听多址接入碰撞避免)carrier sense multiple access collsion avoidance
阁楼2334
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CSMA/CA(载波监听多址接入/碰撞避免)carriersensemultipleaccess/collsionavoidance无线局域网使用的协议基本概念解析在无线局域网之中,可以使用载波监听多址接入CSMA,但不能使用碰撞检测CD,如果需要在无线网卡上实现碰撞检测CD,对硬件的要求很高,一般不考虑且由于无线电波传播的特殊性,——存在隐蔽站问题,进行碰撞检测的意义也不大802.11局域网的媒
- unity游戏开发——标记物体 一目了然
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Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书,不求甚解;每有会意,便欣然忘食。”本文目录:Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag?2.Unity中如何添加和管理Tag步骤1:打开Tag管理器步骤2:添加自定义Tag步骤3:将Tag应用到物体3.如何使用Tag进行对象识别和控制场景1:碰撞检测场景2:查找特定Tag的物体场景3:触发事件4.
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1、源码来源:nullhttps://github.com/wangxingyao/TankWar?tab=readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件路径tank_T1_0=r"..\image\tank_T1_0.png"t
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晚安778
javascriptvue.js游戏csshtml
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- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
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游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
- Unity3D 游戏开发中如何判断几何形状的位置关系详解
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前言在Unity3D游戏开发中,经常需要判断不同几何形状之间的位置关系,以便进行碰撞检测、物体运动和触发事件等操作。本文将详细介绍几种常见的几何形状位置关系判断方法,并给出相应的技术详解和代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀AABB包围盒AABB(AxisAlignedBoundingBox)是一种与坐标轴对齐的矩形包围盒,通过比较两个AABB包围
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Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
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q56731523
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我们知道wxPython提供了丰富的工具和部件来构建用户界面,如果当我们整合wxPython和Panda3D可以创建出功能丰富且交互性强的应用程序,可以创建出强大而丰富的用户界面和3D场景。这样做的主要挑战在于将两个库整合到一个应用程序中,同时确保它们能够无缝地协同工作。具体像是解释一起跟着我看下文吧。1、问题背景我正在开发一个wxPython应用程序。我想在该应用程序的GUI中嵌入一个由Pand
- Python 实现经典游戏“贪吃蛇”:从零开始的趣味编程之旅
极客代码
玩转Pythonpython
在计算机科学和编程教育中,通过实现小游戏是学习和掌握一门编程语言的重要实践方式。今天,我们将一起探索如何使用Python来打造一款经典的、风靡全球的游戏——贪吃蛇。这个项目不仅涵盖了Python的基础语法、面向对象编程思想,还会涉及pygame库的使用以及游戏循环、碰撞检测等概念,是一次寓教于乐的编程体验。一、准备工作首先确保已经安装了Python环境,并且安装了pygame库,你可以通过pip命
- 第十章:游戏地图(一)
xiaolei123
什么是地图?为什么使用地图?1.游戏地图:为了节省游戏大小,而使用的可以重复利用的地图图片,例如,游戏世界中的地面,花草,天空中的云朵等。2.游戏图块:游戏中可以重复利用的图块,常用做地图的碰撞检测。3.常用地图编辑器:1.TileStudio:基于Dlphi平台,采用pascal语言开发的开源通用区块地图编辑器。2.Tiled:称之为TiledMap,Tiled支持2D和2.5D地图以及多种区块
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侯冬强
情况越多碰撞检测越复杂,今天是卡在碰撞检测的第六天,加了碰撞检测之后全是bug,现在是11点零2,此时不想说话图片发自App
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当做触发器的Collider检测,可以通过privatevoidOnTriggerStay(Collidercollider);privatevoidOnTriggerEnter(Collidercollider);privatevoidOnTriggerExit(Collidercollider);来实现,当有物体与当前触发器碰撞时候自动调用OnTriggerEnter(),当物体在触发器内容时
- Unity2D 学习笔记 0.Unity需要记住的常用知识
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Unity2D学习笔记0.Unity需要记住的常用知识前言调整ProjectSettingTilemap相关(创建地图块)C#脚本相关程序运行函数privatevoidAwake()voidStart()voidUpdate()Collider2D碰撞检测privatevoidOnTriggerStay2D(Collider2Dplayer)privatevoidOnTriggerEnter2D(
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- UE4服务端
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原文作者:@玄冬Wong转载请注明原文出处:http://aigo.iteye.com/blog/2268777这是论坛上对UE服务端功能的回答,意思是UE4提供了主流MMO网游服务端所具备的特性,包括位移修正、物理碰撞检测。这些特性不是UE4才加入,早期UE版本就有了。https://answers.unrealengine.com/questions/14311/what-online-mul
- 3D游戏碰撞检测
walterCui
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几乎所有的3D游戏都离不开碰撞检测——无论是各物体之间的碰撞检测,还是物体与场景之间的碰撞检测。在真实世界中,你是很自然地不能穿墙而过的,所以很多人在玩各种3D游戏的时候自然而然的忽视了碰撞检测这一过程的存在。然而,碰撞检测的过程是重要的。如果没有它,你在CS中就会毫无遮拦的飞来飞去——如果考虑重力的话,则会一直不停地往下掉,直到符点数溢出(或你受不了这一漫长的过程而离开游戏)为止。碰撞检测是在编
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数据结构与算法
以太网数据链路层和物理层工作模式一般为全双工或者半双工。在半双工模式下,链路层能够通过CSMA/CD(载波监听多点接入/碰撞检测)技术在共享以太网中进行数据传输。它的工作原理是:发送数据前先侦听信道是否空闲,若空闲,则立即发送数据。若信道忙碌,则等待一段时间至信道中的信息传输结束后再发送数据;若在上一段信息发送结束后,同时有两个或两个以上的节点都提出发送请求,则判定为冲突。若侦听到冲突,则立即停止
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LayerMask描述指定要在Physics.Raycast中使用的层。代码[SerializeField]protectedLayerMaskwhatIsGround;Physics2D.Raycast函数结构publicstaticRaycastHit2DRaycast(Vector2origin,Vector2direction,floatdistance=Mathf.Infinity,in
- 游戏开发丨基于Panda3D的迷宫小球游戏
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《Python实战项目100例》3d游戏python
文章目录写在前面Panda3D程序设计程序分析运行结果系列文章写在后面写在前面本期内容基于panda3d的迷宫中的小球游戏所需环境pythonpycharm或anacondapanda3d下载地址https://download.csdn.net/download/m0_68111267/88792121Panda3DPanda3D是一种开放源代码的游戏引擎,专门用于开发三维游戏、模拟器和其他图形
- Unity学习:碰撞检测,触发器和物理射线
快乐修仙
碰撞检测碰撞产⽣的条件两物体都有Collider至少有⼀个带有RigidBody回调⽅法OnCollisionEnter(Collisionother)碰撞开始⼀瞬间时调⽤⼀次OnCollisionStay(Collisionother)碰撞过程中相对运动时持续调⽤,每帧⼀次OnCollisionExit(Collisionother)碰撞分离⼀瞬间时调⽤回调⽅法参数Collisioncollid
- unity2D 物体移动以及多段跳跃
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针对实现在Unity中对2D物体的移动以及多端跳跃的实现在移动方面采用Translate()方法直接移动物体位在跳跃方面使用两个bool变量jumpTime和jumpTimes控制跳跃时间和跳跃次数代码如下://定义物体是否在地面状态privateboolisGrounded;//定义物体脚下位置publicTransformfeetPos;//定义碰撞检测范围publicfloatcheckRa
- 三维模型设计新纪元:3D开发工具HOOPS在机械加工行业的应用与优势
慧都科技3D
干货分享3d3D模型轻量化三维模型轻量化三维模型格式转换3D模型格式转换3D模型可视化3DWEB轻量化
在当今快速发展的科技时代,机械加工行业正经历着巨大的变革,而HOOPS技术正是其中一项重要的创新。HOOPS技术不仅仅是一种用于处理和可视化计算机辅助设计(CAD)数据的工具,更是机械加工领域中提升效率、优化设计的利器。本文将深入探讨HOOPS技术在机械加工行业中的应用,涵盖CAD可视化、三维模型编辑、碰撞检测与分析、装配与拆卸模拟,以及虚拟现实和增强现实等方面。HOOPS中文网慧都科技是HOOP
- Unity 3D 中使用射线检测实现单网格点击高亮效果
雪弯了眉梢
Unity3Dunity3d游戏引擎
文章目录引言一.实现思路二.代码实现三.代码分析3.1鼠标点击检测3.2射线发射3.3碰撞检测3.4获取网格信息3.5高亮显示四.效果展示五.结语引言在游戏开发中,与物体的交互是至关重要的一环。通过点击、拖拽等操作,玩家可以与游戏世界进行互动,提升游戏的可玩性和趣味性。本文将介绍如何在Unity3D中利用射线检测技术实现网格点击高亮效果,以增强游戏的交互性。一.实现思路在开始之前,我们先来梳理一下
- 最浅显易懂的 Unity 八叉树场景管理(保姆级)
乱码的博客
unity游戏引擎
Unity八叉树场景管理在网友四叉树场景管理的基础上,升级到支持八叉树,感谢网游的开源精神,下面我贴上修改后的代码八叉树场景管理八叉树是一种树形数据结构,用于在三维空间中划分和管理场景。每个八叉树节点表示一个空间范围,通常是一个立方体或长方体。八叉树将空间递归地划分为八个子节点,直到达到最大深度或其他停止条件。插入对象时,根据对象的位置和大小将其分配到适当的八叉树节点中。八叉树常用于碰撞检测、视锥
- 2021-02-05 碰撞检测GJK算法详解(初学者慎入)
MathPhilosophy
碰撞检测有2个经典算法,一个是分离轴算法SAT,还有一个就是本文要介绍的GJK,GJK是三个人的名字首写大字母;这个算法的数学推导有点复杂,目前网上只有这篇https://blog.csdn.net/u010016421/article/details/104788769/相对比较详细的介绍了算法,其主要也是参考原始论文翻译的;考虑到原始论文比较难读,博主特地专门写一篇文章介绍,博主的这篇文章会必
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end