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walterCui
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采用的是左下角为原点.//左上(x,y)右下(z,w).返回val2和val1是否发生碰撞,如果碰撞返回val2相对val1的位置1上2下4右8左.inttest(Vector4val1,Vector4val2){boolret=true;//if(val2.x>val1.x&&val2.x>val1.z)//ret=false;//elseif(val1.x>val2.x&&val1.x>val
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Zy100Papa
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1.动画1.1.使用QObject包装器1.2.属性动画(QPropertyAnimation)1.3.定时器动画(QTimer)1.4.场景推进动画(QGraphicsScene::advance)2.碰撞检测1.动画在Qt图形视图框架中,实现动画效果有多种常用方法,下面介绍几种主要方式:以下是在Qt5.15.5(MinGW环境)中实现图形视图框架动画的常用方法,代码已亲测可正常运行:1.1.使
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Panda3D基础实例创建一个简单的Panda3D场景,加载一个模型并显示:fromdirect.showbase.ShowBaseimportShowBaseclassMyApp(ShowBase):def__init__(self):ShowBase.__init__(self)self.scene=self.loader.loadModel("models/environment")self
- 弹幕系统开发实战:QT框架与VS2015源码解析
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- 解决gazebo碰撞检测插件bumper发布话题数据为空的问题
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在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件,但是当运行仿真并进行碰撞测试后,查看插件发布的话题发现states里的数据为空。在折腾了整整一天以后终于找到了解决办法,具体也可以参考这篇博文:GAZEBO探索——给机器人加上bumper_gazebobumper-CSDN博客,这里只是为了记录一下解决问题的过程以及进一步说明解决方法
- 虚幻基础:射线检测
qq_42863961
虚幻
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- Unity实现2D平面游戏角色跳跃
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一.可能出现的问题1.怎么让角色跳起来2.如何判断角色是否跳跃3.如何判断角色是否可以跳跃二.解决方案1.可以通过给予一份力,使角色对象跳跃2.可以用碰撞检测来判断角色是否可以跳跃,是否已经跳跃。3.代码如下:privatebooljumpis=false;//用来判断角色是否可以跳跃publicRigidbody2Drig;//需通过自身刚体进行跳跃publicfloatjumpseep;//跳
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PythonPygame精灵的移动与转向控制关键词:Pygame、精灵(Sprite)、移动控制、转向控制、碰撞检测、游戏开发、向量运算摘要:本文将深入探讨如何使用Python的Pygame库实现游戏精灵的移动与转向控制。我们将从基础概念出发,逐步讲解精灵的运动原理、转向算法实现,并通过实际代码示例展示如何实现平滑移动、惯性效果、障碍物避让等高级功能。文章还将涵盖性能优化技巧和常见问题的解决方案,
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一、QGraphicsItem为编写自己的自定义item提供了轻量级基础。通过其事件处理程序定义item的几何图形、碰撞检测、其绘制实现和item交互。QGraphicsEllipseItem,椭圆itemQGraphicsLineItem,线itemQGraphicsPathItem,路径itemQGraphicsPixmapItem,像素图itemQGraphicsPolygonItem,多边
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- Python趣学篇:Pygame重现经典打砖块游戏
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基本概念OBB(OrientedBoundingBox)和AABB(Axis-AlignedBoundingBox)是计算机图形学和几何处理中常用的两种包围盒,用于快速估算几何体的空间范围,帮助进行碰撞检测、加速渲染、空间分割等任务。两者有不同的特性和应用场景。下面详细介绍它们的概念、特点以及使用场景。1.AABB(Axis-AlignedBoundingBox)AABB是轴对齐包围盒,其边缘与世
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
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文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
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CSMA/CD协议协议CSMA/CD是载波监听多点接入/碰撞检测具体含义:多点接入,总线型网络,许多计算机已多点接入的方式连接在一根总线上载波监听,不管在发送数据之前,还是发送数据之后,每个站都必须不停的检测信道碰撞检测,在发送前检测,是为了避免冲突,如果检测出已经有其他站也在发送,则本站就暂时不要发送数据。在发送中检测信道,是为了及时发现如果有其他站也在发送,就立即中断本站的发送CSMA/CD简
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- 平台跳跃者:虚拟重力与精确控制的动力学艺术
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目录平台跳跃者:虚拟重力与精确控制的动力学艺术引言第一章运动学基础1.1重力加速度模型1.2二段跳动力学第二章角色控制器2.1输入响应曲线2.2空中控制系数第三章碰撞检测优化3.1层级检测系统3.2斜坡处理算法第四章特殊机制设计4.1弹跳平台模型4.2重力反转装置第五章关卡引力场5.1径向引力设计5.2引导性引力第六章动画状态机6.1混合树控制6.2运动模糊处理第七章AI测试系统7.1自动化跑图算
- FPGA实战项目1——坦克大战
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FPGA实战项目1——坦克大战根据模块化思想,可将此任务简单的进行模块拆分:系统原理,模块划分,硬件架构,算法支持,Verilog实现框架一,系统总体原理1.核心设计思想硬件并行处理:利用FPGA的并行特性,同时处理多个坦克移动、子弹飞行、碰撞检测等逻辑。时序clk驱动:所有模块在统一时钟域下同步运行,通过状态机和计数器实现精准时序控制。像素级渲染显示:基于VGA接口,将游戏元素(坦克、子弹、得分
- Python Pygame 开发:模拟物理效果游戏
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PythonPygame开发:模拟物理效果游戏关键词:Python、Pygame、物理模拟、游戏开发、碰撞检测、运动学、刚体动力学摘要:本文将深入探讨如何使用Python的Pygame库开发具有物理效果的游戏。我们将从基础物理概念入手,逐步构建一个完整的物理模拟系统,包括重力、碰撞、弹性和摩擦力等效果。通过详细的代码示例和数学公式,读者将掌握在2D游戏中实现真实物理效果的核心技术。文章还将介绍性能
- 计算机网络 第三章 数据链路层 MAC地址IP和ARP协议
cg5017
计算机网络计算机网络macos网络
一、回顾数据链路层要解决的基本的三个问题:封装成帧,透明床输、差错检测。封装成帧的步骤,如何实现透明传输,差错检测的方式。ppp点对点协议,它的三个组成,封装成帧、LCP链路控制协议、NCP网路控制协议,以及带点对点协议的过程:物理连接→LCP连接→NCP连接,以及对于点对点传播也需要在数据链路层实现透明传输,差错检测。广播信道局域网,以太网的CSMA/CD(多点接入、载波监听、碰撞检测)协议,碰
- 弹跳小球:物理模拟与碰撞检测的数学本质
闲人编程
python运动微分碰撞检测物理模拟pygame自适应重力数学建模
目录弹跳小球:物理模拟与碰撞检测的数学本质引言第一章物理模型精解1.1运动微分方程1.2能量损失模型第二章碰撞检测体系2.1边界碰撞检测2.2物体间碰撞检测第三章系统架构设计3.1物理引擎模块3.2数据流架构第四章性能优化策略4.1时间步长控制4.2空间分割优化第五章高级碰撞响应5.1动量守恒计算5.2摩擦扭矩计算结语附录:部分代码弹跳小球:物理模拟与碰撞检测的数学本质需要源码请+V:xrbcgf
- Unity引擎开发:物理引擎与碰撞检测_物理引擎的数学原理
chenlz2007
游戏开发unity游戏引擎材质交互ar
物理引擎的数学原理在Unity引擎开发中,物理引擎是模拟和处理游戏世界中物理现象的核心组件。物理引擎依赖于一系列数学原理和算法来实现真实的物理效果,包括刚体动力学、碰撞检测、约束求解等。本节将详细介绍这些数学原理,帮助开发者更好地理解和利用Unity物理引擎。刚体动力学基础刚体动力学是物理引擎中最基础的部分,它描述了刚体在力的作用下的运动状态。刚体是指在运动过程中形状和大小不变的物体。在Unity
- python游戏开发从入门到实践
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pythonpygame开发语言
摘要:本文深入探讨了使用Python进行游戏开发的相关知识和技术。首先介绍了Python在游戏开发领域的优势,随后详细阐述了游戏开发所需的基本环境搭建以及常用的游戏开发库,如Pygame和Panda3D等。接着通过具体示例展示了如何利用这些库创建简单的游戏原型,包括游戏窗口的创建、角色的控制、碰撞检测等核心功能的实现。最后讨论了优化游戏性能和发布游戏的相关要点,旨在为读者提供一个全面的Python
- Unity 3D定点数物理引擎实战系列3
Unity_RAIN
unityjava前端
BEPUphysicsint碰撞检测详解上一节我们給大家介绍了BEPUphysicsint的基本使用,在游戏开发中我们经常要使用物理引擎的事件,所以本节我们详细的讲解BEPUphysicsint的物理事件。此物理引擎会产生了碰撞事件与非碰撞事件,碰撞事件大家好理解,非碰撞事件例如:物理Entity的update事件,Entity的activation/deactivation事件等。本文主要详解由
- Godot引擎开发:Godot基础入门_2D游戏开发基础
chenlz2007
游戏开发godot游戏引擎javascript前端网络
2D游戏开发基础在这一节中,我们将详细介绍如何在Godot引擎中开发2D游戏的基础知识。2D游戏开发是游戏开发中最常见的类型之一,它不仅对于初学者来说更为友好,而且在很多游戏类型中都能找到广泛的应用。本节将涵盖以下内容:2D场景和节点2D动画2D物理2D碰撞检测2D用户输入2D界面和UI2D游戏的音效处理2D游戏的性能优化1.2D场景和节点在Godot引擎中,2D游戏的开发主要围绕场景和节点进行。
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end