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枯萎的海风
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- leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum
乐观的大鹏
LeetCode
Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
- 【LeetCode】53. Maximum Subarray
墨染百城
LeetCodeleetcode
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- 2021-08-24 Say no to the next social
春生阁
Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou.
- simulink风光火储一次调频,风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频
科研_研学社
matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频(AGC)及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创
- Matlab2024a安装教程
是阿宇呢
信息可视化开发语言
MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分,可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。1.解压安装包:①鼠标右击【MATLABR2024a(64bit)
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 53. 最大子序和
JiangCheng97
给定一个整数数组nums,找到一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。示例:输入:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出:6解释:连续子数组[4,-1,2,1]的和最大,为6。进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法,尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一:暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
- 刚接触无处下手?水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
得鹿梦鱼c
AUVUUV水下航行器水下机器人
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
- AFN用什么方式实现多线程
natewang
AF3.03.0基于NSURLsession。网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。AF2.0基于NSOperation、NSOperationQueue。使用常驻线程来发起请求、接受delegate回调数据。可以自己设置NSOperationQueue的最大线程数来控
- 光器件 -- 拉曼放大器(原理、分类和应用)
gby625
波分小百科信息与通信
拉曼工作原理 拉曼放大器基于受激拉曼散射效应(SRS,StimulatedRamanScattering),以传输光纤作为增益介质,将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。 受激拉曼散射基本原理为:如果一个弱信号光与一个强泵浦光同时在一根光纤中传输,并且弱信号光的波长在强泵浦光的拉曼增益带宽内(约70~100nm),则强泵浦光的能量通过受激拉曼散射SRS耦合到光纤硅材
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
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一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
一流L
单片机stm32嵌入式硬件
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中,校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的,具体步骤如下:首先需要进行传感器的零偏校准(offsetcalibration)。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
- 【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念
Lossya
机器学习人工智能python贝叶斯网络变分贝叶斯近似推断
引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法,特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法(SamplingMethods)1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)1.1.1.2重要性采样(ImportanceSampling)1.1.1.3蒙特卡洛模拟(MonteCarloSimulation)1.1.2变分推断(V
- yaml-cpp库
猿饵块
linux运维服务器
作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0)project(pro_judge_path)#set(path_to_third_party"${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_party")find_package(
- matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink.ppt
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matlabsimulink过程控制
过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真--基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者:郭阳宽王正林联系邮箱:
[email protected]第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID控制算法5.3PID控制器参数整定5.4本章小结习题与思考内容提要本章描述PID控制的基本概念,介绍PID控制算法以及PID参数整定等基础知识,并通过
- 在centos上搭建syslog服务端
C000kie
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在CentOS上搭建一个syslog服务器,可以使用rsyslog服务安装rsyslog:sudoyuminstallrsyslog编辑配置文件/etc/rsyslog.conf,确保以下设置:确保服务器监听在UDP514端口上:$ModLoadimudp$UDPServerRun514禁止本地日志记录,只接受远程日志,配置日志文件的存储位置:所有的日志事件都会按照RSYSLOG_Traditio
- 最大熵模型(Maximum entropy model)
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最大熵模型(Maximumentropymodel)本文你将知道:什么是最大熵原理,最大熵模型最大熵模型的推导(约束最优化问题求解)最大熵模型的含义与优缺点1最大熵原理最大熵原理:在满足已知约束条件的模型集合中,选择熵最大的模型。熵最大,对应着随机性最大。最大熵首先要满足已知事实,对于其他未知的情况,不做任何的假设,认为他们是等可能性的,此时随机性最大。2最大熵模型最大熵原理是统计学习的一般原理,
- ThreadPoolExecutor常用方法
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java开发语言后端
一线程池中线程数量ThreadPoolExecutor类中线程数量相关方法publicintgetCorePoolSize():thecorenumberofthreads,核心线程数,固定值;publicintgetMaximumPoolSize():themaximumallowednumberofthreads,最大线程数,固定值;publicintgetPoolSize():thecurr
- XCode里的Run,Test,Profile,Analyze
_compass
点击XCode中左上角三角符号,此符号的作用是:Buildandthenrunthecurrentscheme.Run,Test,Profile,Analyze的区别是:•Runwillbuildandrunthetargetontheselecteddeviceorsimulator.•Testwillbuildyourtargetandrunitsunittests(YourTargetNam
- Delphi基本图像处理代码
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Delphi基本图像处理代码//浮雕procedureEmboss(SrcBmp,DestBmp:TBitmap;AzimuthChange:integer);overload;vari,j,Gray,Azimuthvalue,R,G,B:integer;SrcRGB,SrcRGB1,SrcRGB2,DestRGB:pRGBTriple;beginfori:=0toSrcBmp.Height-1d
- iOS M1芯片Mac上Xcode模拟器报错解决
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真机编译可以通过,模拟器失败,出现以下错误...,buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'...'或者couldnotfindmodulefortarget'x86_64-apple-ios-simulator'解决方案一1.添加arm64到项目PEROJECT和TARGETS的ExcludedArchitect
- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- vue3 el-menu 菜单Maximum recursive updates exceeded 报错
supming1
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vue3用el-menu实现管理后台左侧菜单,报Uncaught(inpromise)Maximumrecursiveupdatesexceededincomponent.Thismeansyouhaveareactiveeffectthatismutatingitsowndependenciesandthusrecursivelytriggeringitself.Possiblesourcesi
- C++ linux下的cmake
陆地鲨鱼-彻
个人学习笔记c++开发语言
cmake是一个帮助我们构建项目的跨平台工具。让我们不需要一次次手动配置makefile,或者手动去链接库这些操作。配置(基于vscode编辑器)在项目main.cpp同级目录下,创建CMakeLists.txt文件,举例内容如下(需自己配置)://指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required(VERSION3.10)//指定工程的名字(随后输出的可执行文件与其
- 日本版画家 Ray Morimura (雷森村) 作品欣赏
布丁辰儿
日本版画家雷森村(RayMorimura),创作的木刻版画素材大多数是来自于日本古代的建筑以及一些突出的风景,抽象的表现出了现实的场景。画面给人的视觉突出,清晰并且具有浓厚的纵横之美,较为抽象的表现出了现实的场景。雷森村版画画面清晰,色彩描绘重复结合,形式独特,注重的细节刻画部分,具有现代感的萧条和独特的层次感,形成雷森村(RayMorimura)版画的特有风格。
- 代码随想录算法训练营 Day5 | Hot100 | 53.最大子数组和 56.合并区间 189.轮转数组 238.除自身以外数组的乘积
火烧沙发土豆
代码随想录算法训练营算法leetcode数据结构
Day5休息,看看hot100类DP或者前缀和问题53.MaximumSubarrayclassSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){if(nums.size()==1)returnnums[0];intcurrSum=0;intans=nums[0];for(inti=0;i&v1,vector&v2){returnv1[0]>merged;ve
- 05-树9 Huffman Codes(C)
L_glonar
c语言数据结构
日常,这一次,耗费我三天,其实第二天时便已经将对整个框架有清晰的了解了,(看了解析了),但是一步步排除,确实让我学到了很多。In1953,DavidA.Huffmanpublishedhispaper"AMethodfortheConstructionofMinimum-RedundancyCodes",andhenceprintedhisnameinthehistoryofcomputersci
- 【c++实用】CMakeLists 基本用法(一)
黄小莫
c++
指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24):指令指定了所需的最低CMake版本a.作用:确保在执行CMake配置时,使用的CMake版本不低于3.24。如果安装的CMake版本低于指定的版本,CMake将会输出错误信息,并拒绝继续执行后续命令b.兼容性:有助于确保项目构建脚本中使用的特性或语法能够在目标环境中正确解析和执行。例如,某些新版本引入的功能在旧版本中可
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class