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dji psdk开发（9）第三方自定义 HMS 功能

文章目录

  • 1、基本概念
    • 1.1、dji_hms_manager.h 模块定义
    • 1.2、dji_hms_customization.h 模块定义
  • 2、测试代码
    • 2.1、获取HMS信息
      • 2.1.1、测试代码
      • 2.1.2、测试结果运行图
    • 2.2、自定义HMS信息推送
      • 2.2.1、自定义一个 hms 数据库信息json表
      • 2.2.2、测试代码
      • 2.2.3、测试结果运行图
  • 3、存在问题

HMS（健康管理系统）是对飞机各模块的运行健康状态的一个监控系统，在DJI Pilot上已经提供了交互界面查看各模块的工作状态是否有异常。

PSDK HMS 模块，提供了两套功能：（1）提供基本接口来获取各模块异常的错误信息，便于PSDK程序获知飞机各模块的工作状态。（2）提供了接口用于将自定义的错误信息&#

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