【三家者以雍彻。子曰。相维辟公。天子穆穆。奚取于三家之堂。】
三家者，是指鲁国的季孙氏、孟孙氏、叔孙氏这三大公族。
三家氏称中的“孙”，乃是一种尊称，实为季氏、孟氏、叔氏。而“某孙”则是各家宗主的专属称谓，如季孙某、孟孙某和叔孙某，三家的一般成员，只能称作季某、孟某或叔某。这三家相互勾结，架空鲁国君主，摄行君权，把持国政近三百年，历代鲁君形同傀儡，事事要仰三家之鼻息。因三家皆出自鲁恒公，史书称之为“三桓”。
鲁桓公是鲁国第十五代位国君，有四子。嫡长子（正室所生）姬同继承国君之位，史称鲁庄公；庶长子（妾室所生）庆父及叔牙、季友两位庶子，按制度被封官为卿，其后形成了仲孙、叔孙、季孙三家势力强盛的公族。公族者，就是国君的非嫡系亲族，独立于公室（国君的家庭成员），自成一宗。
鲁庄公死后，庆父阴谋篡位，连续刺杀了两任国君，引发内乱。幸亏季友贤能，力挽狂澜，先后除掉了庆父及其党羽叔牙，拥立鲁僖公，稳定了政局。季友不欲两位兄长绝后，在其运作下，庆父的子裔免去罪责，改以孟孙为氏，叔孙氏则维持不变，如此奠定了三家以季孙氏为首、守望相助的局面。
又历数代，三家的势力愈发强盛，国君的势力却日渐微弱。至第二十代国君鲁宣公，三家终于尽弃季友之遗德，显露勃勃野心，联合把持国政，瓜分了国君的权力，自此成为鲁国的实质掌控者。历代鲁君无不有收归权力的想念，但一一为三家所挫败。
孔子曾受第二十五代君主鲁定公所托，要重振君权，其挟仁义之大势，与“三桓”展开一场为期三年的激烈政治斗争，然而完败，被迫离开了鲁国，开始周游列国。《史记·鲁周公世家》记载：“三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。”
雍彻者，是指天子祭祀宗庙后，唱颂《雍》诗把祭品撤下来的仪式。
《雍》是先秦时代的一首乐诗，内容是描述天子率领四方诸侯祭祀宗庙，庄严肃穆的情景。孔子编修《诗经》时，将其收录至《诗经·周颂·臣工之什》篇中，共十六句，全文如下：
有来雍雍，至止肃肃。相维辟公，天子穆穆。
於荐广牡，相予肆祀。假哉皇考！绥予孝子。
宣哲维人，文武维后。燕及皇天，克昌厥后。
绥我眉寿，介以繁祉。既右烈考，亦右文母。
周礼规定，《雍》诗是天子专用的祭祀礼乐，不得僭用。然而季孙氏、孟孙氏、叔孙氏这三家恣意妄为，他们以卿大夫的身份，在祭祀自家祖庙时，却采用了天子祭祀宗庙的规格，让乐工唱颂《雍》诗来撤下祭品。
在孔子看来，卿大夫带头严重违反礼制的行为，会引发更大程度的礼崩乐坏，因而进行严肃批判，希望能够制止这种违礼行为。孔子崇尚周礼，认为当前列国征伐，时局动乱，根源在于礼崩乐坏，若能恢复西周时期的礼乐制度，社会就会归于和谐。
令人遗憾的是，其时周天子黯弱，鲁国君形同傀儡，列国诸侯忙着争霸，三家滥用天子礼乐，竟无人可制之。
其实如上章所述，当时正是奴隶制社会向封建制社会过渡的时期。社会动乱，礼崩乐坏，政治权利下移，这些是奴隶制走向消亡必然会出现的现象，这些现象出现得越频密，就代表奴隶制社会越接近土崩瓦解。
三家不奉周礼，就这点而言，可谓是看清时代之大势。
【三家者以雍彻。】——季孙氏、孟孙氏、叔孙氏这三家在祭祖完毕撤去祭品时，令乐工歌颂《雍》诗。
三家：指鲁国的季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三大公族，详见上文。
雍：先秦时代的一首乐诗，是天子专用的祭祀礼乐，详见上文。
彻：撤的通假字，指撤去祭品。
在上一章，孔子指责季氏“八佾舞于庭”，僭用了天子的祭舞规格，本章孔子继续指责“三家者以雍彻”，僭用了天子的祭祀礼乐。这两章合起来阅读，会有助于理解。
【相维辟公。天子穆穆。】——四方诸侯前来助祭，负责主祭的天子仪容端正肃穆。
相：相助。
维：语气助词。
辟公：诸侯的代称。
穆穆：穆的本义为成熟的庄稼，含有美好之意，此处解作端正肃穆的仪容。
这是《雍》诗里的句子。《雍》诗共十六句，孔子引用的这两句含有“天子”字眼，用意是强调此乃天子专用之礼乐。
【奚取于三家之堂。】——怎么能用在你三家的庙堂里呢？
奚：怎么、为什么。
取：拿来，用于。
堂：泛指房屋的正厅，此处指三家祭祀的庙堂。
《庙制》有云：“室外为堂，堂外为庭。歌者在堂上，舞在堂下。”就是说，古人祭祀祖庙，是庭院跳祭舞，在厅堂歌颂祭诗。
上一章我们也说过，周礼规定，“诸侯不敢祖天子，大夫不敢祖诸侯”。意思是说，三家虽为鲁桓公后人，但只是卿大夫身份，是没有资格祭祀贵为诸侯的鲁桓公，那是鲁国君主才享有的权利。然而，三家不但私设鲁桓公家庙以祭之，而且还在家庙的庭院举行八佾祭舞，在家庙的厅堂唱颂《雍》诗以撤祭品，这些行为统统违反了周礼。
鉴于此，我作注解如下。
季孙氏、孟孙氏、叔孙氏这三家在祭祖完毕撤去祭品时，令乐工歌颂《雍》诗。孔子评论说：“《雍》诗是这样描述的：‘四方诸侯前来助祭，主祭的天子仪容端正肃穆。’这样的乐诗只有天子有资格使用，怎能够用在卿大夫的庙堂里呢？”