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点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类

文章目录

  • 0. 数据说明
  • 1. 凹凸缺陷基本内容
  • 2. 详细检测思路

  • 结果：
    点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类_第1张图片

0. 数据说明

点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类_第2张图片 如上图所示，需要检测的内容为红色框内标出的缺陷部分。简单示例如下红色线条。 但是，由于噪声的影响，点云的平面度并不好，且横梁边缘处存在连接，如下： 点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类_第3张图片 基于上述问题，首先需要获取有效点云（最上层横梁点云），之后在进行凹凸缺陷检测。

1. 凹凸缺陷基本内容

      进行3D点云凹凸缺陷检测在许多应用中具有重要的意义，以下是一些常见的原因：

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