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大江东去浪淘尽千古风流人物
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优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性,减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
- 录像与录像装置区别
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录像通过录像软件等刻录捕捉软硬件设备将对各种硬件终端(各种影像输入来源,比如摄像机、数码相机、摄像头、电视卡、DVR等硬件采集设备)或计算机影像(一般指计算机视窗应用环境,这种应用通常也通俗地称之为“屏幕录像”或“录制屏幕”)进行捕捉并保存的行为。录像设备录像机是闭路电视监视系统中的记录和重放装置,它要求可以记录的时间非常长,大部分监视系统专用的录像机都可以录24H~960H的录像。此外,录像机还
- Unity3D 如何提升游戏运行效率详解
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前言在Unity3D中提升游戏运行效率是一个重要的方面,特别是在开发复杂或高性能需求的游戏时。以下将详细探讨几种常见的优化策略,包括技术详解和示例代码(当适用时)。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.优化渲染性能1.1使用合适的纹理压缩和格式技术详解:使用适当的纹理压缩可以显著减少内存使用和GPU负担。Unity支持多种纹理压缩格式,如ETC2、PVRTC
- mysql8 keepalived_mysql8+keepalived 双主高可用搭建
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mysql8keepalived
配置keepalived注意:记得关闭防火墙或者增加vrrp策略1、安装注意:先创建/usr/local/keepalived(新建文件夹)#tar-zxfkeepalived-2.1.5.tar.gz#cdkeepalived-2.0.0#./configure--prefix=/usr/local/keepalived#make&&makeinstall#echo$?0##cp/usr/loc
- 解决Butterfly主题图标不显示问题
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文章目录原文:https://blog.c12th.cn/archives/4.html前言解决方法主题4.3.0及以上主题4.2.0及以上方法之一主题4.2.0以下方法一(不推荐)方法二(推荐)补充原文:https://blog.c12th.cn/archives/4.html前言五天前jsdelivr突然不能用了,导致一些借助cdn加速的资源也用不了了,现在jsdelivr也是属于不稳定的状态
- 【键盘喵的游戏感悟】《如何料理一份游戏的菜谱》
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最近自己在做一款HTCVIVE的VR射击游戏,已经完成了原型阶段,估计8月份能发布一个体验版本给大家吐槽尝鲜。在最近的开发过程中反思了很多关于游戏开发进度和设计上的问题。因为虽然在游戏行业做过这些年的开发工作,但对于游戏的设计层面一直没有过多具体的研究,于是一口气从图书馆借回了好几本书,期待能提升一下对于游戏设计的认知。其中有一本书的名字很长,叫做《如何料理游戏的一份菜谱——游戏的思考设计与执行》
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部分摘抄文献“5G应用将迎来一个前所未有的新时代。它带给我们的想象空间巨大,可能对中国社会产生一场史无前例的生产和生活方式的革命,对我国经济高质量发展和现代国家治理将提供新动能和新方案。混合现实可以说是三者当中最不为人所知的,但有意思的是,它可能是进入主流市场最容易的方式。混合现实的关键词是灵活性,它试图把VR和AR的优点集于一身。从理论上讲,混合现实可让用户看到看到现实世界(类似AR),但同时又
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1、《基于电信位置数据的人群流量预测》卢光跃,李四维,赵宇翔,王天赐西安邮电大学学报摘要:将遗传算法和支持向量回归法结合起来,给出一种基于电信位置数据的人群流量预测方法。提取出电信位置数据中的人群流量时间序列,综合考虑其不同时间点值的关联性,用支持向量回归方法对其进行预测,并使用遗传算法对支持向量回归方法的参数进行优化。综合考虑人群流量变化的横向和纵向趋势,同时考虑使用遗传算法对SVR算法的参数进
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jsprit简介jsprit是一个开源的解决VRP(车辆路径问题)问题的工具,其中主要使用的是RuinAndRebuild算法。基本概念jsprit中包含几个基本的概念,包括车辆,车辆类型等,以及他们能挂载的诸多属性。jsprit的结果(solution)结构如图RuinAndRebuild流程Rebuild流程选取现在还未分配的一个服务点尝试加入每个完整路径中在每个完整路径中选取一段路径进行插入
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- RK3568驱动指南|第十五篇 I2C-第178章 i2c_client结构体分析
北京迅为
#第十五期I2C嵌入式硬件linux驱动开发RK3568
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
- RK3568驱动指南|第十六篇 SPI-第185章 SPI子系统框架
北京迅为
#第十六期SPI嵌入式硬件linux驱动开发RK3568
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
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生活就像一张微信红包的封面,看似平凡无奇,却蕴含着无尽的惊喜和机遇。当我们打开这个红包,发现一个序列号兑换码时,也许我们会怀抱着期待的心情,激动地等待着神秘的奖励。而这个红包,也许正象征着我们的人生。微.信搜索:「封面院」关注公众号可领取红包封面序列号。最新微信红包封面序列号:先到先得,抢完为止:1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ0lwm
- 2018世界VR产业大会
生若夏花_87b1
2018年10月19日上午,世界VR产业大会在南昌开幕。10时至12时,阿里巴巴集团董事局主席马云、诺贝尔物理学奖得主乔治·斯穆特、Apple公司副总裁葛越等VR/AR大咖将以“虚拟现实定义未来信息社会”为主题作主旨演讲。此外,VR/AR产品和应用展览会也将于大会期间对市民免费开放,展会现场将有158家企业展示其最新、最前沿的技术和产品。团员有话说:国家的科技正在发展,不断的变强,而且一部分已普及
- Meta Quest Pro、更多社交 VR 和展望未来
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未来离现在更近了一点。今天在MetaConnect上,马克·扎克伯格与Meta的RealityLabs的领导者和几位特邀嘉宾一起展示了我们在使元宇宙成为现实方面取得的进展。我们强调了MetaQuest2令人难以置信的成功,讨论了虚拟现实如何变得更加社交,并展示了健身、游戏和工作方面的创新。我们还展示了MetaQuestPro,这是一款将物理世界和数字世界拉近了一大步的突破性设备。介绍MetaQue
- linux编译环境搭建
bsp linux开发
开发和调试linux运维服务器
安装软件包sudoapt-getinstalllibssl-devsharutilsuuid-devnasmlibyaml-devrsyncchrpath-ysudoapt-getinstallbuild-essentialbisonflexzlib1g-devlibncurses5-devsubversionquiltintltoolrubyfastjarzipunzipgawkgit-core
- Midjourney提示词-动物系列-67
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Midjourneyai编程midjourneyai作画stablediffusionMidjourney
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- 720VR全景通源码系统:超广视觉+720度的极致体验 +完整的代码包以及搭建教程
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在当前的网页开发中,全景图的技术应用越来越广泛。全景图能够给用户带来身临其境的体验,使得网页的视觉效果更加震撼。然而,传统的全景图技术往往存在一些问题,如视角受限、画质不佳等。小编今天来给大家分享一看720VR全景通源码系统,具有720度超广视觉体验。以下是部分代码示例:系统特色功能一览:1.720度全景体验系统支持720度的全景体验,让用户可以从任意角度欣赏全景图。无论是远处的风景,还是近处的细
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最近微信上面又推出了新的功能哦,那就是用户们可以为红包插上特色的新封面等,让你发送红包的时候会更加有趣,大量特色好用的封面图使用起来也非常简单,如果感兴趣的话,那就快来看看微信红包封面序列号大全免费2024获得精美红包封面吧。微.信搜索:「封面院」关注公众号可领取红包封面序列号。微信红包封面序列号免费领取:2024新年最新序列号:先到先得,抢完为止:1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf
- 具有手势识别的动捕设备——mHand Pro VR数据手套
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
vr动作捕捉数据手套vr3d科技游戏引擎unityue4udp
数据手套是指通过手套内置的传感器,实时采集手部运动数据的动捕设备,通常被应用于虚拟仿真、虚拟现实vr交互、动画制作等领域。其中,基于惯性动作捕捉技术研发的数据手套,凭借其高性价比的优势,在市面上的应用更为广泛。如mHandPro数据手套,其基本原理是通过手部的传感器、震动器和反馈装置,实时捕捉真人的手部动作、力度和触感反馈,从而让真人可以在虚拟空间中进行真实感十足的手部互动,为用户提供了一种身临其
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul