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webots 外部控制器

首先需要定义环境变量
export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots
然后就可以在IDE中获取其值。
如果需要把可执行文件拷贝到controller文件夹中作为webots的内建控制器而不是extern的话，需要注意控制器文件夹名和可执行文件名需要一致。

当机器人是extern控制器时，会表现成controller为空一致，直到外部控制器启动。
且标准输出和错误流（stdout和stderr）仍在用户控制之下，并且不会发送到Webots控制台。除非有运行ROS控制器的ROBOTS,并且你使用了ROS_INFO在extern控制器中。

如果robot.synchronization字段设置为TRUE，则Webots将等待外部控制器启动，否则无论控制器是否启动，仿真都将运行。
最好是勾选，否则可能几个控制器的初始化时序不满足要求，导致控制器卡死，然后仿真不动

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