ros系统入门笔记(二)

写在前面

我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程,欢迎关注!!!


常用工具

Gazebo

仿真工具, 还有其他的仿真工具:carsim, v-rep等
物理动力学:ODE引擎居多

Rviz

可视化工具

Rqt

查看整个ros的通讯架构,单独监视单个topic并图形展示


相关操作

Bag

调试机器人的时候可以用到,出了问题就可以反复回放排查对应问题


rosbag的相关操作

你可能感兴趣的:(ros系统入门笔记(二))