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qq924711725
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- 基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用
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基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
- 无线网络安全的总体架构图
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合理保护无线访问点的目的在于,将无线网络与无权使用服务的外人隔离开来。往往说来容易做时难。就安全而言,无线网络通常比固定有线网络更难保护,这是因为有线网络的固定物理访问点数量有限,而在天线辐射范围内的任何一点都可以使用无线网络。尽管本身存在着困难,但合理保护无线网络系统是保护系统避免严重安全问题的关键所在。为了最大限度地堵住这些安全漏洞,就要确保网络人员采取保护无线网络的六项措施。规划天线的放置要
- PTA团体程序设计天梯赛-练习集16-20题
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L1-016查验身份证一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下:首先对前17位数字加权求和,权重分配为:{7,9,10,5,8,4,2,1,6,3,7,9,10,5,8,4,2};然后将计算的和对11取模得到值Z;最后按照以下关系对应Z值与校验码M的值:Z:012345678910M:10X98765432现在给定一些身份证号码,请你验证校验码的有
- React - Hooks - useState
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- 【C++】类和对象(3)(默认成员函数--拷贝构造&赋值重载)
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引言前文介绍了C++中默认成员函数中的构造函数和析构函数,相信已经对它们的功能与用法有了基本认识,本文接着介绍也很常见的拷贝构造函数和赋值重载函数,便于对C++进一步的学习。拷贝构造函数补充知识:深浅拷贝深拷贝和浅拷贝是C++中对象拷贝的两种不同方式。浅拷贝是指将一个对象的数据成员的值复制到另一个对象中,这样两个对象将共享相同的数据。当其中一个对象修改了数据,另一个对象也会受到影响。深拷贝是指创建
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小白要加油努力
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结构体结构体的内存对齐先来几道例题,计算一下结构体的大小。#includestructS1{charc1;inti;charc2;};structS2{charc1;charc2;inti;};structS3{doubled;charc;inti;};structS4{charc1;structS3s3;doubled;};intmain(){printf("%d\n",sizeof(struc
- 与指针相关的知识点简介(1)
小白要加油努力
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1.字符指针chars1[]="helloworld";chars2[]="helloworld";constchar*s3="helloworld";constchar*s4="helloworld";对于常量字符串来说,会开辟一块独立的空间来存放该常量,字符指针指向的是该空间,故s3和s4指向的空间相同,而s1,s2变量指向的空间不同。2.数组指针数组指针是指向数组的指针。intarr[5]=
- 山海经——AI思路
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好的,我需要帮助用户解决这个关于《山海经》的问题。根据用户的问题描述,老师希望找到从第a座山到第b座山之间的某段路径(i,j),使得这段路径上的喜恶度之和最大。用户之前已经得到过一个使用分块算法处理区间最大值查询的C++代码,但现在的问题似乎有所不同,因为这里需要的是最大子数组和,而不是简单的区间最大值。首先,我要确认用户的具体需求。用户提到每座山只能到达下一座山,也就是路径是连续的,所以问题转化
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引言:低代码如何颠覆传统后端开发?在传统开发模式下,一个简单用户管理系统的后端开发需要:3天数据库设计5天RESTAPI开发2天权限模块对接50+个易出错的代码文件而现代低代码平台通过可视化建模+自动化生成,可将开发周期缩短至2小时。本文将深度剖析后端低代码平台的核心技术实现。一、后端低代码平台核心架构https://via.placeholder.com/800x400?text=Archite
- 11 【HarmonyOS NEXT】 仿uv-ui组件开发之Avatar组件深度剖析(二)
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!第二篇:探秘Avatar组件的核心实现机制1.组件结构设计2.状态管理2.1组件状态定义@ComponentexportstructAvatar{//私有属性privateprops:AvatarProps={shape:AvatarShape.CIRCLE,s
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- RTC实时时钟M41T00M6F国产替代FRTC4100S
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FRTC4100S是NYFEA徕飞公司推出的一种低功耗的串行实时时钟(RTC)。32.768kHz振荡器由外部晶体控制)和RAM的前8个字节用于时钟/日历功能,并以二进制编码十进制(BCD)格式配置。地址和数据通过双向总线以串行方式传输。内置的地址寄存器在每个写或读数据字节后自动递增。FRTC4100S时钟内置电源检测电路,可在电源故障期间检测到电源故障并自动切换到电池供电。维持时钟运行所需的能量
- EasyRTC嵌入式音视频通话SDK:基于ICE与STUN/TURN的实时音视频通信解决方案
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在当今数字化时代,实时音视频通信技术已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。无论是家庭中的远程看护、办公场景中的远程协作,还是工业领域的远程巡检和智能设备的互联互通,高效、稳定的通信技术都是实现这些功能的核心。EasyRTC嵌入式音视频通话SDK支持多种类型的网络环境,能够适应不同的网络条件,确保在各种场景下都能实现高效、稳定的实时音视频通信。以下是EasyRTC支持的主要网络环境类型:1、有线网
- WebRTC简介
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WebRTC简介WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种支持浏览器之间进行实时音视频通信和数据传输的开放标准和技术。它由Google发起,现已成为W3C和IETF的标准。WebRTC允许开发者在不依赖第三方插件或软件的情况下,直接在网页中实现点对点(P2P)的实时通信。直接在浏览器中运行,无需安装额外的插件或软件。WebRTC是开源技术,并且是W3C和IETF的标准
- 提升Web可访问性的10个关键实践
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在当今互联网时代,确保网站的可访问性(Accessibility)已经成为开发者和设计师的重要任务之一。Web可访问性不仅有助于残障用户更好地访问和使用网站,还能提升整体用户体验。本文将介绍10个关键的Web可访问性实践,帮助你构建更加友好和包容的网站。1.使用语义化的HTML标签语义化的HTML标签不仅有助于搜索引擎优化(SEO),还能提升屏幕阅读器等辅助技术的理解能力。以下是一些常用的语义化标
- Could not initialize Logback Nacos logging from classpath:nacos-logback.xml
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搭建网关服务,使用Nacos作为注册中心,服务启动时警告:WARNcom.alibaba.nacos.client.logging.NacosLogging-LoadLogbackConfigurationofNacosfail,message:CouldnotinitializeLogbackNacosloggingfromclasspath:nacos-logback.xml服务的pom.xm
- 网络编程之java简易聊天室实现
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最近浅学习了一些关于网络编程方面的知识,视频是跟着狂神学习的,可能学习的不是很深说到网络,相信大家都对TCP、UDP和HTTP协议这些都不是很陌生,学习这部分应该先对端口、Ip地址这些基础知识有一定了解,后面我们都是直接上demo来解释代码文件传输Tcp方式这里我们指的是C/S架构的文件传输,需要涉及一个客户端Client和服务器端(Server),这里采用的是TCP协议进行传输的,TCP需要经过
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目录文档测试练习小结文档测试如果你经常阅读Python的官方文档,可以看到很多文档都有示例代码。比如re模块就带了很多示例代码:>>>importre>>>m=re.search('(?>>m.group(0)'def'可以把这些示例代码在Python的交互式环境下输入并执行,结果与文档中的示例代码显示的一致。这些代码与其他说明可以写在注释中,然后,由一些工具来自动生成文档。既然这些代码本身就可以
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5.4迭代语句迭代语句通常称为循环,它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for语句在执行循环体之前检查条件,dowhile语句先执行循环体,然后再检查条件。5.4.1while语句只要条件为真,while语句(whilestatement)就重复地执行循环体,它的语法形式是while(condition)statement;在while结构中,只要condition的求值结果为真就
- C++Primer学习(5.3条件语句)
黑果果的思考
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5.3条件语句C++语言提供了两种按条件执行的语句。一种是if语句,它根据条件决定控制流:另外一种是switch语句,它计算一个整型表达式的值,然后根据这个值从几条执行路径中选择一条。5.3.1if语句if语句(ifstatement)的作用是:判断一个指定的条件是否为真,根据判断结果决定是否执行另外一条语句。if语句包括两种形式:一种含有else分支,另外一种没有。简单if语句的语法形式是if(
- C++Primer学习(5.1和5.2 简单语句和语句作用域)
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零基础学习C++c++学习
通常情况下,语句是顺序执行的。但除非是最简单的程序,否则仅有顺序执行远远不够。因此,C++语言提供了一组控制流(fow-of-control)语句以支持更复杂的执行路径。5.1简单语句C++语言中的大多数语句都以分号结束,一个表达式,比如iva1+5,末尾加上分号就变成了表达式语句(expressionstatement)。表达式语句的作用是执行表达式并丢弃掉求值结果:ival+5;//一条没什么
- Python Web开发(三):HTTP请求的url路由
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本文目录:一、要实现的目标二、创建项目app1.APP介绍2.创建APP三、返回页面内容给浏览器四、url路由1.添加路由记录1.1解决ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementxxx1.2启动web服务2.路由子表`【系列好文推荐】`前言:作者简介:是Dream呀,华为云享专家、CSDN原力计划作者、Python领域优质创作者,专注
- 企业AI数据安全白皮书:深寻模型会话保护与安当TDE实战
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一、引言人工智能正在重塑企业的业务流程与创新模式,从智能客服到辅助决策,从图像识别到自然语言处理,AI模型正逐步渗透到企业运营的各个环节。然而,随着AI技术的深入应用,数据安全问题也如影随形。对于部署在企业内网的DeepSeek模型而言,员工与模型的会话内容往往包含企业的核心商业信息、敏感技术参数以及员工个人隐私等关键数据。一旦这些数据遭到泄露、篡改或恶意利用,不仅会给企业带来巨大的经济损失,还可
- C++11新特性—std:function模板类
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std::function模板类1.定义std::function是C++11引入的一个模板类,位于头文件中。它是一个通用的可调用对象包装器(functionobjectwrapper),能够存储、复制和调用任何可以调用的目标(Callabletarget),这些目标包括普通函数、Lambda表达式、函数对象(仿函数)、绑定表达式(通过std::bind创建的)以及其他函数对象等。2.特点std:
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highlight:xcodetheme:vuepress概述JDK16刚发布半年(2021/03/16),JDK17又如期而至(2021/09/14),这个时间点特殊,蹭苹果发布会的热度?记得当年JDK15的发布也是同天。Oracle宣布,从JDK17开始,后面的JDK都全部免费提供!!!JDK17是自2018年JDK11后的第二个长期支持版本,支持到2029年9月,支持时间长达8年,这下可以不
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此文档基于mongodb4.4版本,记录一些mongodb的基本指令1.连接mongodb命令mongo--host192.168.0.10:27017--usernameroot--password1234mydb2.创建数据库命令(如果不存在会创建一个新的,存在会直接使用该数据库)usemydb13.创建用户命令db.createUser({user:"newusername",pwd:"ne
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swagger1.学习目标:了解前后端分离了解Swagger的作用和概念在SpringBoot中集成Swagger1.1swagger由来前后端分离,当前流行的开发模式Vue+SpringBoot早先的后端时代:前端只用管理静态页面;后端将html用模板引擎JSP进行开发前后端分离式时代:后端:后端控制层,服务层,数据访问层【后端团队】前端:前端控制层,视图层【前端团队】mock后端数据json,
- 深入理解 Python 中的 copy 与 deepcopy 的使用
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474在Python中,数据的复制是一个重要的操作,尤其是在处理复杂数据结构(如列表、字典、集合等)时。copy和deepcopy是Python标准库copy模块提供的两种复制方法。它们之间有着明显的区别,理解这些区别对于避免潜在的错误和数据问题至关重要。本文将详细介绍copy和deepcopy的用法,包括代码示例
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s