NAO机器人教程-第二篇

NAO机器人发展情况

1.Robocup标准参赛平台

NAO机器人在Robocup

比赛中最引人注意的要数这个“标准平台联赛”了。所谓标准平台，是指大家全部选用相同的机器人“NAO”进行对抗，雷锋网编辑参观了各小组的争夺，总体的感觉是：现场的机器人无论怎么卖命，都难逃一种“傻傻的”感觉。尤其是人形机器人，在球面前拼命踏步，都难以追上其运动轨迹，而控球的机器人也大多要思考良久，直至对方“逼抢”，仍不动脚。而人形机器人也弱不禁风，连自己行进都会摔倒，更别提肢体冲突了。看来，要想超过人类，体现出高级的竞技性，机器人们还任重道远啊。
来源：雷锋网

2.科大讯飞机器人小柔

讯飞小柔最大的特点就是搭载了“讯飞超脑”。讯飞超脑是科大讯飞的人工智能平台，搭载“超脑”的机器人会思考，能说话。不过，“小柔”并不是第一次亮相，早在2014年8月科大讯飞就推出了“讯飞超脑计划”，之后小柔也多次在各大展会亮相。
来源：雷锋网

小柔可以实现正常的语音对话，还可以通过关键字触发来唱歌跳舞，下面是一段小柔演示视频。

演示视频

3.NAO机器人研究方向

1. 语音识别和语义理解：比如借助讯飞SDK实现语音识别和交互对话。日本相关研究有利用语音识别让机器人随着节奏跳舞。

2. 双摄像头视觉空间定位：利用头部的两个摄像头进行空间定位和避障

3. 人脸或目标检测：利用openCV实现人脸检测，或者物体检测

4. 运动学和逆运动学实现行走和物体抓取

5. 超声波和压力触感传感器避障检测

6. 语音空间定位

7. 利用人工智能或机器学习，实现智能交互

[^1] :「雷锋前线」带你逛机器人世界杯RoboCup