- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- ISO C++ 和 GNU C++ 的区别
wq_151
计算机通识问题解决办法c++gnu
C++的ios标准和gnu标准是两种编译器标准或模式,主要由编译器在编译C++代码时所遵循的规范决定。它们之间的区别主要在于是否包含标准之外的扩展以及对特定功能的支持。1.ISOC++标准(-std=c++11,-std=c++14,-std=c++17,等)定义:ISOC++标准是由国际标准化组织(ISO)制定的C++语言标准。每个标准版本如C++11、C++14、C++17等都定义了特定的语言
- 珍惜当下
阳光512
每个人终将都会老去,当你日暮穷年的时候,你想留下点什么?你又能拥有什么?在这短短的百余年时间里,你最在意的是什么?需要我们认真的思考。“珍惜当下,不畏当年,静默如初,不畏将来”,这是人们愿时光温柔以待,愿岁月永不蹉跎的唯美说,也是很多人心中的梦想。01学会享受生活搞懂人生意义金钱和时间是人生两种最沉重的负担,最不快乐的就是那些拥有这两种东西太多,我得而不知怎样使用的人。——约翰生我的老师经常去给富
- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- three.js 编辑器,动画,着色器, cesium 热力图,聚合点位,大量点线面, 图层,主题,文字,等众多案例中心
优雅永不过时·
着色器智慧城市人工智能javascript前端3d
对于大多数的开发者来言,看了很多文档可能遇见不到什么有用的,就算有用从文档上看,把代码复制到自己的本地大多数也是不能用的,非常浪费时间和学习成本,尤其是three.js,cesium.js这种难度较高,想要实现一个功能可能会查阅很多博客,进行很多错误尝试,费时费力。所以,话不多说为了给各位造福利,我搭建了在线查看代码且可的调试系统,所有案例可直接访问,让你欣赏什么叫做-优雅永不过时-写最优雅的代码
- 智能未来:低代码与AI如何重塑企业应用开发
HUIBUR科技
低代码平台AI企业应用开发低代码ai
引言在当今瞬息万变的商业环境中,企业面临着前所未有的挑战与机遇。数字化转型已经成为各行各业的必然趋势,而在这一过程中,应用开发的效率与智能化程度成为企业竞争力的重要衡量标准。传统的开发模式往往需要大量的时间和资源,而低代码平台的兴起则为企业提供了一条更加敏捷、灵活的开发路径。与此同时,人工智能(AI)技术,尤其是大规模语言模型的进步,为应用程序赋予了前所未有的智能化能力。然而,单靠低代码或AI技术
- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级
No0d1es
青少年机器人技术等级考试机器人电子学会青少年编程二级
202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?()A:增大与地面的接触面积B:减小与地面的接触面积C:增高模型重心D:降低模型重心第2题下列传动方式中,所涉及的轮状零件转向相同的有哪些?()A:齿轮平行啮合B:链传动C:皮带平行传动D:皮带交叉传动第3题关于连杆机构说法正确的有哪些?()A:容易获得较高的制造精度B:不容易获得较
- 【帝王术】连载17~
白琳真我印钞机导师
该装要装,该藏要藏!和熟人圈子聚会,你要把自己的锋芒藏起来,把自己搞成土鳖一样讲点最近倒霉的事,马上就能起到娱乐的效果,大家都开心,只要你一炫耀,就完蛋了,人们会羡慕陌生人变成富豪,却会嫉妒身边人变得更好。和利益圈子聚会,你要充分展现自己的价值,把自己装的像个功成名就的大老板,想赚钱,就要先假装成有钱人,这样更容易获得资源对接因为强者都不喜欢跟弱者玩。所谓厚黑,就是懂得什么时候装,什么时候藏!想赚
- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- 2019-12-20
顾春阳
打卡第720天【知~学习《六项精进》3遍共2672遍《大学》3遍共2682遍【经典名句分享】行有不得,反求诸己(重要)【行~实践】一、修身:(对自己个人)学习樊登可复制的领导力二、齐家:(对家庭和家人)带宝宝上英语三、建功:(对工作)1.询问银行贷款及年底各分公司资金计划安排2'询问溧水项目考察情况'3.讨论劳务分包管理细节4.处理恒丰银行贷款5.询问杭州扭亏事宜{积善}:发愿从2018年3月18
- 夜
TOKIWA
现在是2月9号0点0分,桃子已经躺到了床上熟睡,张三自觉的跑到充电器旁充电,我还在看着最近的病例,最近没什么很有趣的事,自从元旦那俩人成为蒸汽散走之后,陆陆续续来了几个父母妻儿离世时的单子,无聊的要死,所以我边整理单子,边哈欠连连。“喂!我需要你的帮助”我猛地,看着面前的这个穿着黑袍子的人,大惊失色。“你是谁?你怎么到我家里的”“这里,已经不是你家了吧,你看看。”一转眼,我早已不知道在什么地方,我
- 小聚时光
幸福的烟火1234
昨天中午,利用1个半小时的时间,我们工作室的家人们小聚了一下。虽说在一个单位,可因为工作太忙,我们其中很多人几乎一个星期难见一次面。有时有事,在群里交流一下,就有“隔空喊话”的感觉。小聚一下,感觉一下子亲近起来。家人们在一起,说说各自工作上的困惑和收获,唠唠家里的孩子和老人,再谈谈自己的进步和成长,说真的,这种感觉,就像过年时亲戚们在一起团圆,一种别样的温馨和幸福。小聚一下,既不耽误太多的时间,也
- 《你爱自己吗》第四次心得
灵明洞彻
两周前,我和孩子单独住到宜宾城里,考虑是否要妈妈来和我们住,担心她一个人在老家会孤单。但是想到与她相处,我会很烦恼,就决定这次要照顾我的感受。事实上,妈妈也不愿来这边,这里的一切,她都不习惯。正如书中描述的那样,我会出于愧疚和责任去照顾妈妈,忽略自己的感受。这样反而弄得自己满腹怨气,怨恨妈妈。不仅对妈妈如此,与其他人相处也是这样的模式。牺牲自己的感受和需要,去讨好、迎合别人,结果当期待落空,对他人
- Docker Compose 使用详解
Ballad999
docker容器运维云计算云原生
使用以下命令可以启动容器:docker-composeup使用以下命令可以停止并删除容器:docker-composedown以上就是Docker和DockerCompose的基础知识。下一步,你可以进一步学习如何创建自己的Docker镜像和使用DockerCompose部署多容器应用程序。什么是DockerCompose?DockerCompose是Docker官方的工具,用于定义和运行多容器D
- 介绍数据结构和数据类型这两个概念及其区别。
木木ᶻ
数据结构数据结构学习算法
数据结构数据结构(datastructure)是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。一个数据结构一般包含数据逻辑结构、存储结构和数据运算三个方面。简单来说就是数据的逻辑或物理存储方式,以便可以高效地访问和修改数据。数据类型数据类型(datatype)是一个值的集合和定义在这个值集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
- Maven基本使用
unhurried人生——冕临
Javajavamaven
Maven简介Maven是一款为Java项目管理构建、依赖管理的工具,使用Maven可以自动化构建、测试、打包和发布项目,大大提高了开发效率和质量。Maven可以管理项目的依赖,包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。通过Maven,开发人员可以方便地维护项目所依赖的外部库,避免版本冲突和转换错误等,而开发人员仅仅需要编写配置即可。Maven可以管理项目
- BlinqIO:业界首个生成式 AI 测试平台
blues_C
AI测试:从入门到进阶人工智能AIAI测试AI测试平台
BlinqIO:业界首个生成式AI测试平台前言简介1.注册2.生成测试自动化代码3.运行测试4.查看报告5.使用AI添加场景总结前言生成式人工智能软件测试初创公司BlinqIO打造了业界首个生成式AI测试平台,由专有的大型语言模型提供支持,采用生成式人工智能技术,并宣称该平台可以替代手工测试工程师;它能够理解软件测试的需求、可以自行创建测试自动化代码,并完全自主地维护该代码;它可以在无需任何监督的
- 日精进打卡20190608
大山一佳
日精进打卡---【第70天】姓名:陶炳钢公司:宁波谊久国际物流有限公司【知~学习】1、《六项精进》大纲0遍共52遍2、《六项精进》通篇0遍共5遍3、《大学》0遍共42遍【经典名句分享】:1、生活不是等待风暴过去,而是学会在雨中翩翩起舞。2、记住你的价值,它不因你的外观的不雅而贬值,是金子总有发光的一天。3、人生就是一本书,封面是父母给的,内容是自己写的,厚度是由本人决定的,但精彩程度却是自己创造的
- 中原焦点团队网络初级30期阴丽丽坚持分享第一百四十六天(2022.1.13)
阴丽丽
今天一天的状态都不太好,主要是因为昨天晚上没有休息好!整个人都处于低自控力、低情绪状态!状态从傍晚约练、晚上上课开始好转!约练中,自己对来访者的诉说也有自己的思考,如果自己作为咨询师是不知道怎么问的!但对于咨询师的提问自己是有思考和不同意见的!对于最后自己作为观察员来对访谈进行总结,通过晚上的课程验证了自己的方向是对的!晚上学习让我感受到了快乐!叙事疗法是一个温暖的学派,它“尊义求懂”,每一个咨询
- 下班后可以做的副业有哪些?(适合晚上做的25个副业推荐快收藏)
帮忙赚赏金
下班后可以做的副业有哪些?(适合晚上做的25个副业推荐快收藏)导语:现代工作生活节奏快,许多人希望在下班后能够充分利用时间,开展一些副业以提升自己的技能和增加收入。本文将为您推荐25个适合晚上做的副业,希望能给您一些启发和帮助。一、网上兼职:写作兼职:如果您具备一定的写作能力,可以加入一些自媒体平台或者写作团队,为他人撰写文章或者编辑文稿。设计制作:如果您擅长平面设计、网页设计等方面的工作,可以接
- 3月25日
奋斗8
又是一年春暖花开的季节,在我的生命里路过33个这样美丽的季节,春天让人有奋发图强的欲望,春天是一个充满幻想的季节,时光飞逝,不知不觉已人到中年了,曾经在我心里这是一个多么遥远而不可及的年龄,现在我却要真实的面对这惨淡的人生,过去的意气奋发早已无影无踪,我这是怎么了,对生活充满了失望,我一直在努力着,可是生活好艰难,好累……
- 纵然黑夜漫漫,我亦勇敢前行(690字)
fcb12615e0bc
当下疫情反复,令这个世界充满了不确定性,身处后疫情时代,每个人的生存都不简单,似乎有些扑朔迷离。“双减”背景下,为一线师生减负带来了希望,相信在大背景下,教育会越来越规范。但现实是不可否认的是,教育也存在不同层次的“内卷”现象,教师如此,学生也是如此……开学来一个多月,儿子进行了第一次月考,成绩出来了在我的预料之中,排名似乎不够理想,问其某门学科发挥不好的原因,儿子说不难,这个能做,那个不难,只是
- 我家的小乌龟
陈子亿
我家养了一只可爱的小乌龟,他长着一个小小的脑蛋,能伸能缩。当有客人来的时候,他就会急忙把头缩进壳里藏起来,这套招牌动作非常招人喜欢。他长着四只乌黑的小脚丫,每个小脚丫上都有五只尖尖的脚趾,他的身体后面还拖着一条半白半黑的尾巴,真是可爱极了。
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- 一年能挣100万的小生意有哪些?
氧惠好项目
做小生意好多人都以为挣不到大钱,其实有的小生意一年能挣个100万也不是问题,看到这儿肯定有不少人都好奇到底有哪些小生意能年入百万,下面我为大家揭秘。1、茶艺坊茶艺坊更靠近一种文化行业,因为新鲜和美感而具有很强的竞争力。做这门生意,首先要做的就是学习。如果你是一个不懂茶、不爱茶的人,那么这一行对你而言,门槛就显得有些太高了。相反,如果你本身就喜欢喝茶,对茶的种类有些兴趣或者说有些研究,也可以勇敢做这
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
- 2021-12-08
29746a5dd06a
曹刿的战争观我们来说一下当时的背景:春秋时期,齐、鲁是邻国,齐强鲁弱,两国的关系一直不和睦,《曹刿论战》记录的是齐鲁之间著名的长勺之战。鲁庄公帮助齐桓公争夺齐国国君之位,与齐军交战而大败。一年后齐桓公进攻鲁国,既为了报复,又为了抢占鲁国的土地。在这样的背景下,鲁庄公十年的春天,齐国的军队准备攻打鲁国。鲁庄公听说这个消息后丝毫不害怕,打算迎接齐国的挑战。这时候曹刿叹了口气,还是打算请求拜见鲁庄公。曹
- AgumentBST---MaxMinBinarySearchTree
nafoahnaw
MaxMinBinarySearchTree中的每个节点会存储以他为根结点的子树的最大值最小值,这样可以使得之前介绍的findMax,findMin操作时间复杂度降为O(1)MaxMinNode节点结构如下/***BST树的优势在于我们可以在节点存放一些信息使得一些操作更高效*比如在MaxMinNode中我们可以存放当前节点子树,包括自己的最大值最小值*这样可以将findMax/findMin操作
- 如何培养孩子的情商?
顔兮
w著名作家柯云路说过:“情商比智商在更大程度上决定着一个人的爱情、婚姻、学习、工作、人际关系以及整个事业。”而关于智商与情商的较量,一句俚语更是道破了其中真谛:“智商决定录用,情商决定提升!”的确如此,现实生活一个又远见卓识、有责任心的父母就更应该注意孩子的情商教育。那么,培养高情商的孩子又该注意哪些方面呢?自信是情商的基石。自信的孩子能够爆发出自己的潜能,从容应对成长路上出现的种种问题。乐观是情
- 【华为OD】2024D卷——精准核酸检测
简单.is.good
Python解应用题华为odpython
题目描述:为了达到新冠疫情精准防控的需要,为了避免全员核酸检测带来的浪费,需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析,得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。现在给定一组确诊人员编号(X1,X2,X3....Xn),在所有人当中,找出哪些人需要进行核酸检测,输出需要进行核酸检测的人数。(注意:确诊病例自身不需要再做核酸检测)需要进行核酸检测的人,是病毒传播链条上的所有
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
120.198.243.130:80,中国/广东省
58.251.78.71:8088,中国/广东省
183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag