传统算法：使用pygame实现Dijkstra 算法

代码需要考虑两个主要部分：Dijkstra 算法和 Pygame 图形绘制。

Dijkstra 算法部分
图的表示： 使用字典 nodes 表示节点的位置，字典 edges 表示节点之间的边及其权重。

Dijkstra 算法实现： dijkstra 函数使用 Dijkstra 算法来计算从指定起点到所有其他节点的最短路径。它维护一个优先队列，不断更新节点的最短距离，并在每次更新后通过 draw_graph() 函数绘制当前图形状态。

Pygame 图形绘制部分
初始化 Pygame： 使用 pygame.init() 进行初始化。

定义颜色和屏幕大小： 定义了一些颜色常量和屏幕的宽度和高度。

创建 Pygame 窗口： 使用 pygame.display.set_mode 创建窗口，设置窗口标题。

绘制节点和边： draw_graph 函数根据当前的节点和边的状态绘制图形，包括节点的位置、边的连接和权重。

主循环： 在主循环中，不断检测事件（例如关闭窗口的事件），更新并绘制图形，然后通过 pygame.display.flip() 刷新显示。

退出 Pygame： 在退出时调用 pygame.quit() 关闭 Pygame。

动画效果
在每次 Dijkstra 算法迭代中，通过调用 draw_graph() 函数更新并绘制当前图形状态。为了显示出动画效果，使用了 pygame.display.flip() 刷新显示，并通过 time.sleep(0.5) 在每一步之后暂停一小段时间。

整个代码结构主要是将 Dijkstra 算法的执行和图形的绘制结合在一起，以便在算法执行的每一步都能够可视化地展示当前的图形状态。这样，你可以看到算法是如