自动驾驶的汽车构造

1、传动系统

连接发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，分为传统动力传动、纯电动力传动、混合动力传动

传动系统中几个重要的部件

1）离合器

直接与发动机相连的部件，通过摩擦、液体介质、磁力传递扭矩

作用：

保证平稳起步，换挡更平顺

限制传动系统所承受的最大扭矩，避免过载

2）变速器

解决发动机扭矩和转速变化范围较小的问题

作用：

改变传动比

实现汽车倒退

分为有级变速（齿轮传动），无级变速（电力式、液力式、金属带式）

3）驱动桥

位于驱动系统的末端，主要包括主减速器和差速器，可以降低q转速增大扭矩，差速作用

差速器可以保证转弯时两侧驱动轮做纯滚动运动

纯电动力传动

电机中央驱动

电动机前置后驱、取消离合和变速器，改为固定速比的减速器、发动机后置

电动轮驱动

取消差速器，每个轮子独立控制，甚至将电动机外转子直接安装在轮毂上，称为轮毂电机

2、悬架系统

车架和车桥之间的传力连接装置，分为独立悬架和非独立悬架

独立悬架结构简单、功能可靠，广泛用于货车的前后悬架

非独立悬架独立与车架或车身弹性连接，两侧车轮单独运动互不影响，减少了路面不平时转向轮偏摆的影响，可降低发动机总成位置，增大车轮与地面的接触，提高了平稳性

分为 横臂式、纵臂式、滑柱连杆式、单斜臂式

电控悬架可调节悬架系统的刚度、减震器的阻尼力以及车身高度，提高舒适性、稳定性和操控性

3、转向系统

机械转向、动力转向

机械转向包括 转向操控机构、转向器和转向传动机构

动力转向由加力装置帮助转向

转向器

齿轮齿条式转向 通过齿轮带动齿条左右运动

循环球-齿条齿扇式转向器，方向盘带动转向螺杆，带动转向螺母，带动扇形齿轮轴运动

转向 助力

液压转向助力、气压转向助力和电动助力

4、车辆制动系统

制动器

车轮制动器和中央制动器

鼓式制动器（工作表面为圆柱面）、盘式制动器（工作表面是端面）

盘式制动器制动效能稳定，结构简单，效果好

制动助力系统

伺服制动系统（真空伺服、气压伺服、液压伺服）

动力制动系统（气压、气液压、液压）