自动驾驶的汽车构造

1、传动系统

连接发动机和驱动车轮之间的动力传动装置,分为传统动力传动、纯电动力传动、混合动力传动

传动系统中几个重要的部件

1)离合器

直接与发动机相连的部件,通过摩擦、液体介质、磁力传递扭矩

作用:

保证平稳起步,换挡更平顺

限制传动系统所承受的最大扭矩,避免过载

2)变速器

解决发动机扭矩和转速变化范围较小的问题

作用:

改变传动比

实现汽车倒退

分为有级变速(齿轮传动),无级变速(电力式、液力式、金属带式)

3)驱动桥

位于驱动系统的末端,主要包括主减速器和差速器,可以降低q转速增大扭矩,差速作用

差速器可以保证转弯时两侧驱动轮做纯滚动运动

纯电动力传动

电机中央驱动

电动机前置后驱、取消离合和变速器,改为固定速比的减速器、发动机后置

电动轮驱动

取消差速器,每个轮子独立控制,甚至将电动机外转子直接安装在轮毂上,称为轮毂电机

2、悬架系统

车架和车桥之间的传力连接装置,分为独立悬架和非独立悬架

独立悬架结构简单、功能可靠,广泛用于货车的前后悬架

非独立悬架独立与车架或车身弹性连接,两侧车轮单独运动互不影响,减少了路面不平时转向轮偏摆的影响,可降低发动机总成位置,增大车轮与地面的接触,提高了平稳性

分为 横臂式、纵臂式、滑柱连杆式、单斜臂式

电控悬架可调节悬架系统的刚度、减震器的阻尼力以及车身高度,提高舒适性、稳定性和操控性

3、转向系统

机械转向、动力转向

机械转向包括 转向操控机构、转向器和转向传动机构

动力转向由加力装置帮助转向

转向器

齿轮齿条式转向 通过齿轮带动齿条左右运动

循环球-齿条齿扇式转向器,方向盘带动转向螺杆,带动转向螺母,带动扇形齿轮轴运动

转向 助力

液压转向助力、气压转向助力和电动助力

4、车辆制动系统

制动器

车轮制动器和中央制动器

鼓式制动器(工作表面为圆柱面)、盘式制动器(工作表面是端面)

盘式制动器制动效能稳定,结构简单,效果好

制动助力系统

伺服制动系统(真空伺服、气压伺服、液压伺服)

动力制动系统(气压、气液压、液压)

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