如意娘
如意娘

ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

ubuntu16.04安装ROS参考文章

  • ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）

  • ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

  • ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

  • 配置ubuntu以及安装ros2必要环境

测试ROS是否安装成功：

  • Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

安装Gazebo参考文章

  • Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法

你可能感兴趣的:(ROS)

  • VSCode源码分析参考资料 AI时代的程序员 vscodeide编辑器
    VSCodeArchitectureAnalysis-ElectronProjectCross-PlatformBestPractices中文版VSCode架构分析-Electron项目跨平台最佳实践SihanLi博客上的vscode源码分析系列：分析了微服务架构、事件体系、资源管理、配置系统等文召博客上的vscode源码解析系列文章https://github.com/fzxa/VSCode-s
  • Geek Uninstaller——好用的软件卸载工具 小马不是哥哥 pdfnotepad++ipad
    在Windows系统中，卸载软件后，残留的文件和注册表项可能会对电脑性能产生影响。今天，我们向您介绍一款有效的卸载工具——GeekUninstaller。GeekUninstaller简介GeekUninstaller是一款专为MicrosoftWindows设计的软件卸载程序。它能够在卸载程序后进行深度和快速扫描，彻底删除所有剩余文件和注册表项，帮助您的电脑保持整洁和高效运行。软件特点深度扫描：
  • postgresql 批量添加数据，存在则更新，不存在则插入 @Ycoder sqlmybatis
    语句介绍:DONOTHING：当记录存在时，什么都不做DOUPDATESETcolumn_1=value_1,…WHEREcondition：当记录存在时，更新表中的一些字段实例语句：name默认为主键存在则更新，不存在则插入INSERTINTOcustomers(name,email)VALUES('Microsoft','[email protected]')ONCONFLICT(na
  • 无线电罗盘 改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR 老邵的科创世界 KerberosSDRkrakensdrkerberossdr无线电测向
    大约5年前，一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机，由4通道rtlsdr组成。相信大家都是知道，要实现无线电测向，除了硬件上需要特殊的电路设计外，还需要一些软件校准算法。而KerberosSDR相比之前其它同类SDR（如USRPQR210,X310或LimeSDRQPCIe），它的优势就在于事先做好了这个软件，用户只需要把树莓派烧录好配套镜像就能使用。
  • 一篇文章了解AI大神何凯明 Ai知识精灵 人工智能
    何凯明（KaimingHe）是一位在国际计算机视觉和深度学习领域享有盛誉的科学家。以下是对他的一些详细介绍：个人背景：何凯明出生于中国，后赴美国深造。他分别在2007年和2011年在清华大学获得学士和博士学位，专业是电子工程。职业经历：在完成博士学位后，何凯明加入了微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）。2015年，他加入了FacebookAIResearch（FAIR），成
  • ros笔记1-ros架构 zzqtpl 架构自动驾驶人工智能
    ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构，支持标准数据类型也支持嵌套结构和数组。话题是以一种发布和订阅的方式传递，一个节点可以针对一个给定的topic发布消息（称为talker）也可以关注某类话题并订阅特定类型的数据（Li
  • ROS发行版 虎啸~嘤嘤嘤 机器人自动驾驶人工智能
    ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本，它引入了新的通信机制（如DDS，DataDistributionService）、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持（如C++11、Python3等）。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本，它包含
  • ROS1学习笔记--通信编程 喵喵三三 ROS学习笔记
    前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息，包括发布的话题名和消息类型按一定的频率循环发布消息#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intarg
  • ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序 诗筱涵 ROS无人机-a-个人笔记
    转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
  • （ROS-1）catkin的常用操作 Jan___ ROS
    catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹：catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make
  • 005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--（1）基础概念 darlingfresher VTK系统学习c++
    本章介绍在您的计算机系统上安装VTK所需的步骤。该过程的总体难度受多个因素影响。在MicrosoftWindows上，您可以安装预构建的vtk.exe，并通过运行TCL脚本使用它。若要在Python或Java编程语言中使用VTK，为了将VTK库链接到您自己的应用程序中，必须从源代码编译VTK。在MicrosoftWindows以外的任何平台上使用VTK，也必须从源代码构建VTK。（不同的平台环境太
  • Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持 恋猫de小郭 Android开发flutterandroidjava
    在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年，但是从目前的推进趋势看，完全的宏功能支持并不理想，结论大概是：能用是能用，但是质量和性能都达不到一开始的预期。具体原来在于Dart的静态语言提前编译和有状态的热重载等方面，对于元编程而言，需要建
  • pnpm 执行 itell_me 前端-bugvuenode.js
    执行pnpm失败，报错信息如下：PSD:\code\vue3-hello>pnpmpnpm:无法加载文件D:\soft\node-v16.14.2\pnpm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+pnpm+~~~~
  • 脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本 我命由我12345 前端-问题清单npm前端node.js前端框架javascriptjshtml
    问题与处理策略1、问题描述npminstall-Dtailwindcss执行上述指令，报如下错误npm:无法加载文件D:\nodejs\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。2、问题原因npm全称NodePackageManage
  • 详解大模型微调数据集构建方法(持续更新) herosunly 大模型微调数据集构建方法
      大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。  本文详细介绍了大模型微调数据集构建方法，希望能对学习大模型的同学们有所帮助。文章目录
  • 从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距 herosunly 大模型systempromptgpt4claudekimiChatGLM4
      大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。  本文主要介绍了从SystemPrompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM
  • Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程 Pella732
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。通过一个完整的示例工程，读者可以学习如何在Qt环境中构建Ribbon风格的用户界面以及多文档界面（MDI）的应用程序。教程覆盖了RibbonBar的设计、MDIArea的管理、菜单和工具栏的整合，以及文档和视图
  • ROS2中的parameters操作 听风胖耗子 机器人架构c++
    在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别：ROS1中的参数在ROS1中，参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的，并且它们通常存储在一个中心化的服务器上，即rosparam服务器。参数通常是静态的，一旦设置后，在节点运行期间不容易更改，除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中，并通过rosparamload_file命令加载
  • 什么是ROS2 听风胖耗子 机器人
    ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2，ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的，2008年后由WillowGarage来进行推动，目前由开源机器人
  • ROS2总体架构 听风胖耗子 架构机器人
    ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式，它引入了服务质量
  • Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】 adnyting 开发语言
    告示:提供给windows10/11用户，使用运行框之故事[1.1]。"通过运行对话框快速启动系统组件或程序":运行命令(runcommand)or快捷启动命令结构:1.运行框介绍2.运行框处理指令分析3.运行框原理剖析附.常用打开界面/程序的(?)支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
  • Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南 littlewells ubuntudockerlinux
    前言：  此教程为小白入门教程，包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话（例如多容器DockerCompose等），还有很多东西没有涉及到，需要找一些专业的教程进一步学习，后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。
  • python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象） weixin_39640265 pythoneml解析
    importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com/cdo/configuration/smtpserverport")=25#objEmail.Configuration.Fiel
  • transformer之Attention机制及代码实现 AIVoyager NLPAIGCtransformerattentionLLM
    目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention：一种Attention机制，用于处理单个输入序列中的依赖关系。Cross-Attention：一种Attention机制，用于处理两个或多个输入序列之间的依赖关系。Gated
  • 【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows，论文 XD742971636 深度学习机器学习深度学习transformer人工智能
    必读文章：https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/121119988SwinTransformer:HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码：https://github.com/microsoft/Swin-
  • yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？ cesske YOLO
    目录前言一、yolo是什么？二、YOLO的优点三、YOLO的缺点四、YOLO的应用场景总结前言这里我们来讲一下yolo是什么，有什么优缺点？一、yolo是什么？“YOLO”在计算机视觉和深度学习领域是一个特定的算法框架，全称是“YouOnlyLookOnce”。这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、RossGirshick和AliFarhadi在2015年提出，旨在
  • 2025年编程AI工具概览 hawkol 人工智能
    随着人工智能技术的飞速发展，编程AI工具在2025年已成为程序员和开发者的得力助手。这些工具不仅提高了编程效率，还在代码质量、自动化和创新性方面表现出显著优势。以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Microsoft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。它基于OpenAl的Codex模型，能够理解自然语
  • ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随） xehuosh linuxc++人工智能机器人
    控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关
  • 掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真) xehuosh 无人机python机器人linux信息与通信开发语言
    一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
  • Microsoft Store微软商店更新失败/无法更新应用解决方法 讓丄帝愛伱 环境microsoft
    微软商店更新失败/MicrosoftStore无法更新应用解决：方法一：清理应用商店缓存Win+R组合键打开“运行”窗口，输入WSReset.exe回车，等清理结束后会自动打开微软应用商店，然后重新更新尝试。方法二：重置微软商店
  • 怎么样才能成为专业的程序员？ cocos2d-x小菜 编程PHP
      如何要想成为一名专业的程序员？仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制，你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员，那些必备的关键技能都是什么的时候，下面是我们了解到的情况。   关于如何学习代码，各种声音很多，然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了？！呵呵，就像其他工作一样，光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
  • java web开发 高并发处理 BreakingBad javaWeb并发开发处理高
    java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法（java教程,java处理大量数据，java高负载数据） 一：高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用，数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的，可能最初是一个mysql主机，当数据增加到100万以上，那么，MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S（
  • mysql批量更新 ekian mysql
    mysql更新优化： 一版的更新的话都是采用update set的方式，但是如果需要批量更新的话，只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式，执行更新。无论哪种方式，性能都不见得多好。 三千多条的更新，需要3分多钟。 查询了批量更新的优化，有说replace into的方式，即： replace into tableName(id,status) values
  • 微软BI（3） 18289753290 微软BI SSIS
    1) Q：该列违反了完整性约束错误；已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID'，表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH'；列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。 A：一般这类问题的存在是
  • Java中的List g21121 java
            List是一个有序的 collection（也称为序列）。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引（在列表中的位置）访问元素，并搜索列表中的元素。         与 set 不同，列表通常允许重复
  • 读书笔记 永夜-极光 读书笔记
       1.  K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?          传统决策: A:100%订单  B,C,D:0%     &nbs
  • centos 安装 Codeblocks 随便小屋 codeblocks
    1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++   2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2* 3. 安装wxGTK    yum search w
  • 23种设计模式的形象比喻 aijuans 设计模式
    1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了，麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西，虽然口味有所不同，但不管你带MM去麦当劳或肯德基，只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 　　工厂模式：客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品，只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时，工厂类也要做相应的修改。如：
  • 开发管理 CheckLists aoyouzi 开发管理 CheckLists
    开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期 开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源 开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
  • js实现切换 百合不是茶 JavaScript栏目切换
    js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路: 1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none 2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示 3,判断js获取的id名字;再设置是否显示   代码实现:   html代码: <di
  • 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话 bijian1013 感悟项目管理人生职场
            这篇文章也是最近偶尔看到的，考虑到原博客发布者可能将其删除等原因，也更方便个人查找，特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的，不要整天以混的姿态来跟公司博弈，就算是混，我觉得你要是能在混的时间里，收获一些别的有利于人生发展的东西，也是不错的，看你怎么把握了”，看了之后，对这句话记忆犹新。  &
  • 前端Web开发的页面效果 Bill_chen htmlWebMicrosoft
    1.IE6下png图片的透明显示： <img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/> 或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。 2.<li>标
  • 【JVM五】老年代垃圾回收：并发标记清理GC(CMS GC) bit1129 垃圾回收
      CMS概述 并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC）算法的主要目标是在GC过程中，减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能，尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用，比如web应用来说，是非常重要的。   CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收，它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
  • Struts2技术总结 白糖_ struts2
      必备jar文件 早在struts2.0.*的时候，struts2的必备jar包需要如下几个： commons-logging-*.jar   Apache旗下commons项目的log日志包 freemarker-*.jar          
  • Jquery easyui layout应用注意事项 bozch jquery浏览器easyuilayout
    在jquery easyui中提供了easyui-layout布局，他的布局比较局限，类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍：      如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui，那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局，否则在表单页面（编辑、查看、添加等等）在不同的浏览器会出
  • java-拷贝特殊链表：有一个特殊的链表，其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext，还有一个指向链表中任意节点的指针pRand，如何拷贝这个特殊链表？ bylijinnan java
    public class CopySpecialLinkedList { /** * 题目：有一个特殊的链表，其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext，还有一个指向链表中任意节点的指针pRand，如何拷贝这个特殊链表？ 拷贝pNext指针非常容易，所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。 假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An，新拷贝
  • color Chen.H JavaScripthtmlcss
    <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"  "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">    <HTML>    <HEAD>&nbs
  • [信息与战争]移动通讯与网络 comsci 网络
          两个坚持:手机的电池必须可以取下来                光纤不能够入户,只能够到楼宇       建议大家找这本书看看:<&
  • oracle flashback query(闪回查询) daizj oracleflashback queryflashback table
    在Oracle 10g中，Flash back家族分为以下成员： Flashback Database Flashback Drop Flashback Table Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query，Flashback Transaction Query) 下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
  • zeus持久层DAO单元测试 deng520159 单元测试
    zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去. 本文是zeus的dao单元测试: 1.单元测试直接上代码   package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import org.junit.Test; import o
  • C语言学习三printf函数和scanf函数学习 dcj3sjt126com cprintfscanflanguage
    printf函数 /* 2013年3月10日20:42:32 地点：北京潘家园 功能： 目的： 测试%x %X %#x %#X的用法 */ # include <stdio.h> int main(void) { printf("哈哈！\n"); // \n表示换行 int i = 10; printf
  • 那你为什么小时候不好好读书? dcj3sjt126com life
    dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了 good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊 没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you   爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢.... 当然是拿十块的咯... 爸爸你很笨的, 你不会两张都拿   爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
  • iptables开放端口 Fanyucai linuxiptables端口
    1，找到配置文件 vi /etc/sysconfig/iptables   2，添加端口开放，增加一行，开放18081端口 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT   3，保存 ESC :wq!   4，重启服务 service iptables
  • Ehcache（05）——缓存的查询 234390216 排序ehcache统计query
    缓存的查询 目录 1.    使Cache可查询 1.1     基于Xml配置 1.2     基于代码的配置 2     指定可搜索的属性 2.1     可查询属性类型 2.2 &
  • 通过hashset找到数组中重复的元素 jackyrong hashset
      如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多，下面是其中一个办法： int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8}; Set<Integer> set = new HashSet<Integer>(); for(int i = 0
  • 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL lanrikey history
    后退时关闭当前页面 <script type="text/javascript"> jQuery(document).ready(function ($) {         if (window.history && window.history.pushState) {
  • 应用程序的通信成本 netkiller.github.com 虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
    应用程序的通信成本 什么是通信 一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。 什么是成本 这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。 都有哪些通信方式 全局变量 线程间通信 共享内存 共享文件 管道 Socket 硬件（串口，USB） 等等 全局变量 全局变量是成本最低通信方法，通过设置
  • 一维数组与二维数组的声明与定义 恋洁e生 二维数组一维数组定义声明初始化
    /**  *  */ package test20111005; /**  * @author FlyingFire  * @date:2011-11-18 上午04:33:36  * @author ：代码整理  * @introduce :一维数组与二维数组的初始化  *summary：  */ public c
  • Spring Mybatis独立事务配置 toknowme mybatis
    在项目中有很多地方会使用到独立事务，下面以获取主键为例   （1）修改配置文件spring-mybatis.xml  <!-- 开启事务支持 -->  <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" />   &n
  • 更新Anadroid SDK Tooks之后，Eclipse提示No update were found xp9802 eclipse
    使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后， 打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates  检测一会后提示 No update were found 
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他