【LuatOS】笔记(二)&基础框架

开发环境搭建

  合宙官方搭建的是：vscode+LuatOS-SOC推荐拓展包(vscode插件)，原文链接：LuatOS开发环境搭建。安装完创建项目文件，创建main.lua文件，就可以开始编写了。

函数与使用

LuatOS-SOC接口文档¹，该文档下面的模块函数可以直接使用

XXX.函数名()

扩展库接口文档²，该文档下面的模块函数需要先导入，才能使用

local aht10 = require "aht10"
aht10.函数名()

而且就算实在看不懂怎么用，在对应的模块的文档，都会有Demo程序，作为演示，方便快速上手的。

文件框架

  程序文件的基本框架也基本分为，LuaTools需要的信息，用户任务的编写与创建，任务调度。这里在对LuatOS运行框架的任务在进行介绍一下，它这里的任务并没有任务优先级的说法，所以可以认为创建的所有任务优先级都一样，其次就只有创建任务，启动任务这些，没有临界区之类比较严谨的程序，不过在sysplus库(sys库的强力补充)中,倒是补充了些类似于队列消息类的函数。

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "demo"
VERSION = "1.0.0"

-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
sys = require("sys")
-- sys库的强力补充
require("sysplus")

-- 编写用户事件 --
function MainTask()
    -- Cord  
end

-- 创建任务协程 --
sys.taskinit(MainTask)

sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

一些要注意的地方

• 每个任务协程创建后，不能只给死循环，哪怕只给个sys.wait(10)延时都行，否则烧录后会报错。

Lua速览

  以下为Lua语法的基本应用介绍，当然适合有编程语言基础的人速览，大概了解Lua的基础语法结构。要是想要仔细学习的话可以去这个网站菜鸟教程Lua教程进行学习的。

_G.XXX的定义可以认为是定义了一个全局变量。

• 变量

  -- 全局变量
  a = 5
  _G.XXX = 5
  
  -- 局部变量
  local a = 5
  
  

• 循环

  while 条件 do
      -- 代码内容
  end
  
  -- for i=10,1,-1 do
  for 变量名=初始值,最终值,步长 do  
      -- 代码内容 
  end
  

• 判断

  if 条件 then
     -- 代码内容
  end
  

• 函数

  -- 全局函数(默认)
  function name()
      -- 代码内容
  end
  
  -- 局部函数
  local function name()
      -- 代码内容
  end
  

• 运算符

  -- 算术运算符
  -- +(加法) -(减法) *(乘法) /(除法) %(取余) ^(乘幂) //(整除)
  
  -- 关系运算符
  -- ==(是否等于) ~=(是否不等于) >(是否大于) <(是否小于) >=(是否大于或等于) <=(是否小于或等于)
  
  -- 逻辑运算符
  -- and	or	not
  
  -- 其他运算符
  -- ..(连接两个字符串)	#(返回字符串或表的长度)
  

• 模块于包

  -- 以下两个语句导入包，等价效果
  sys = require("sys")
  require("sys")
  

---

1. 位置
   ↩︎

2. 位置
   ↩︎