AVP的技术路线

目前，AVP有两种主流技术路线，一种是纯车端路线(单车智能方案)，即所有的传感器和算法都跑在车上，不依赖停车场做适配；另一种是车-场端结合路线，需要停车场做适配，即停车场内安装设备，将可用的车位信息和停车场内其他信息如障碍物等，发送给车辆，车辆将场端给定的车位作为终点，规划好行驶路径，直接开到终点。

单车智能方案是目前被众多主机厂采纳最多的方案，因为：

• 单车智能方案可以避免对停车场进行大规模改造，适用于各类停车场；

• 利益相关方仅车企与用户，盈利模式较为清晰；

• 技术方向上更接近行车L4自动驾驶场景，具备场景迁移能力。