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电气_空空
自动驾驶人工智能机器学习
摘要:围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。关键词:强化学习;自动驾驶;人工智能近年来,人工智能在各个领域得到了广泛应用。其快速发展为智能交通系统
- C++ STL?看这篇就够啦。草履虫都能学会的STL教程!
温州草履虫
c++数据结构java
C++中容器容器是什么?string容器构造函数常见函数vector容器与array的区别构造函数常见函数迭代器迭代器是什么?deque容器实现原理常见函数stack容器栈常见函数queue容器常见函数list容器链表链表的概念list容器的迭代器常见函数set/multiset容器二叉树常见函数map/multimap容器map和set的**区别**是:容器是什么?几乎可以说,任何特定的数据结构
- Docker:容器(Container)和镜像(Image)的关系
D3Zane
Docker相关基础概念docker
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- 搞嵌入式开发,如何才能“小有所成”,获得更高的收入?
智驾
杂谈嵌入式职业规划
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文章目录引言前置条件步骤一:导入必要的模块步骤二:配置连接参数步骤三:实例化SMB连接对象并尝试连接步骤四:列出共享文件夹中的文件与文件夹步骤五:下载与上传文件(可选)步骤六:处理连接错误错误排查指南结论引言本教程旨在帮助您使用pysmb库,通过SMB(ServerMessageBlock)协议,轻松连接到Windows共享文件夹,并列举其中的文件与文件夹。此外,我们还将简要介绍如何下载和上传文件
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Java架构设计的基本原则:构建稳健、可维护和可扩展的系统在Java开发领域,架构设计是构建高质量软件系统的关键环节。良好的架构不仅能保证系统在当前的正常运行,还能确保其在未来的扩展、维护和优化过程中保持高效和可靠。本文将深入探讨Java架构设计的一些基本原则,包括SOLID原则、设计模式以及代码重构对可维护性的影响,并通过实际的源码示例来详细阐述它们的实现原理、性能考量和应用场景。无套路、关注即
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目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月17日。一、算法原理1、概述 根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑
- 深入了解 React:从入门到高级应用
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深入了解React:从入门到高级应用React是由Facebook开发并维护的一个开源JavaScript库,用于构建用户界面。自2013年发布以来,React在前端开发领域迅速崛起,成为最受欢迎的UI构建工具之一。无论是小型的单页应用(SPA)还是复杂的大型企业级应用,React都能提供高效、灵活的解决方案。本文将全面、详细地介绍React,包括其核心概念、工作原理、最佳实践以及生态系统。目录:
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编者按:你是否也在思考:当AI模型越来越强大时,我们还需要花时间去学习那些复杂的提示词技巧吗?我们究竟要在提示词工程上投入多少精力?是该深入学习各种高级提示词技术,还是静观其变?本文作者基于对OpenAI最新o1模型的深入观察,为我们揭示了一个重要趋势:就像我们不再需要专门去学习"如何使用搜索引擎"一样,与AI交互也将变得越来越自然和直观。文章不仅分析了提示词技术的发展趋势,更提供了务实的建议:与
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Hibernate二级缓存深度解析与技术实践核心原理与工作流程Hibernate二级缓存通过SessionFactory层建立全局数据缓冲区,采用分层存储机制实现数据库访问优化。其工作流程分为4个阶段:1️⃣查询请求到达时优先检查缓存区域2️⃣命中缓存则直接返回持久化对象3️⃣未命中时执行数据库查询并更新缓存4️⃣数据变更时同步更新缓存状态️主流缓存方案对比(中国开发者常用)特性Ehcache3.
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爬虫试读2025年爬虫百篇实战宝典:从入门到精通python爬虫旅游开发语言金融信息可视化
构建一个旅游景点推荐系统,可以帮助用户根据他们的偏好和其他用户的评论来选择旅行目的地。在这个项目中,我们将通过爬取旅游攻略网站的用户评论数据,分析这些数据,并使用协同过滤等推荐算法来构建一个基本的推荐系统。本文将详细描述整个过程,包括爬虫部分和推荐系统的构建。目录文章大纲一、项目背景与目标项目的目标:二、目标网站分析与数据需求数据需求:目标网站:三、爬虫技术选型安装所需库四、使用Scrapy爬取用
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Linux五种IO模型总篇1.IO模型介绍IO(InputOutput)简单来说就是等和拷贝,当底层数据没有就绪时,等待数据就绪,当数据就绪时就拷贝数据到上层。对于怎么等和拷贝的问题,衍生出了五种IO模型,阻塞IO、非阻塞IO、信号驱动IO、多路复用/多路转接IO、异步IO。前四种IO是同步IO,多路复用/多路转接IO是异步IO。模型类型阻塞IO同步非阻塞IO同步信号驱动IO同步多路复用IO同步异
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重参数化(Reparameterization)的原理重参数化是变分自编码器(VAE)中用来解决可微分性问题的一种技术。在VAE中,我们的目标是最大化观测数据的边缘对数似然,这涉及到一个隐含变量zzz的积分或求和。因为隐含变量是从某个分布中采样的,这直接导致了当我们尝试使用梯度下降方法优化VAE的参数时,由于采样操作的随机性,无法直接对其求导。重参数化技巧通过将随机采样过程转换为确定性的操作来解决
- 蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距
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一、原理分析超声波测距是一种常见的测距方法,其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性,通过发送超声波信号并接收回波,计算出物体与传感器之间的距离。以下是超声波测距的原理和应用:原理:发送超声波信号:超声波传感器发送一个短脉冲的超声波信号。接收回波:超声波信号遇到物体后会被反射回来,传感器接收到回波信号。计算时间差:通过测量发送超声波和接收回波之间的时间差,可以计算出超声波在空气中传播的
- 51单片机智能小车——超声波
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材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
- 模块学习(四)——超声波测距
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笔记学习单片机嵌入式硬件
今天想着把测距模块全部一网打尽了,把点对点和点对面两种测距全部搞定,于是有了这篇关于超声波模块的博客分享,主要还是分享代码,原理啥的网上都有,这次是基于MSP430F5529的driverlib库,没有找到开源的代码就自己分享一下了!1.基本原理还是稍稍讲一下原理,不然等下可能代码看不懂。两个引脚,一个TRIG,一个ECHO,就是触发和回响,顾名思义,trig是用来触发启动超声波模块的,echo模
- 【Docker镜像】Docker镜像所有版本信息查询方法
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【Docker镜像】Docker镜像所有版本信息查询方法一、Docker镜像介绍1.1Docker镜像简介1.2Docker镜像特点二、本地环境介绍2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查3.1检查Docker服务状态3.2检查Docker版本3.3检查dockercompose版本四、Docker镜像版本简单查询4.1拉取测试镜像4.2查看宿主机本地镜像4.3查看镜像的详细信息4.4
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目录一、Whisper是什么?二、Whisper的基本命令行用法三、代码实践四、是否保留Token标记五、翻译长度问题六、性能分析一、Whisper是什么?Whisper是由OpenAI开源的一个自动语音识别(AutomaticSpeechRecognition,ASR)系统。它的主要特点是:多语言支持:它本身就能识别几十种语言,包括中文。多尺寸预训练模型:官方提供了5个不同大小的模型(tiny,
- 40_Python-对象关系映射SQLALchemy
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SQLALchemy一、ORM二、SQLAlchemy简介三、基本操作四、总结【2】优缺点一、ORMORM,即Object-RelationalMapping(对象关系映射),它的作用是在关系型数据库和业务实体对象之间作一个映射,这样,我们在具体的操作业务对象的时候,就不需要再去和复杂的SQL语句打交道,只需简单的操作对象的属性和方法。本质上就是将数据从一种形式转换到另外一种形式。这也同时暗示着额
- memcached是怎么工作的?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
memcachedjava架构
Memcached是怎么工作的?Memcached的工作原理围绕着其作为高性能分布式内存对象缓存系统的核心功能展开。以下是关于Memcached工作流程的详细解析:1.客户端请求处理客户端连接:应用程序通过网络与一个或多个Memcached服务器建立TCP连接。命令执行:客户端发送简单的文本协议命令(如set,get,delete等)到Memcached服务器来存储或检索数据。2.数据存储机制Sl
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$