Apollo新版Beta技术沙龙,震撼来袭!

在2023年12月2日,我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动,Apollo是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目,这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
在活动中,来自Apollo项目的专家们对 Apollo 技术的进行介绍和演示。他们详细并且有耐心地讲解了 Apollo 平台的技术架构演变、功能和应用场景,并通过云实验平台的演示让我感受到了自动驾驶技术的未来。我了解到,Apollo Beta在8.0的基础上对工程、感知算法、开发者工具等方面进行了全面升级,可以实现从车辆感知、决策到执行的全流程自动驾驶。
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Apollo Beta在8.0的基础上将工程进行了全面升级,Apollo 8.0首次引入软件包管理的概念,将Apollo各个模块进行了整理并以软件包的形式进行发布,优化了下载安装流程并提升了开发效率。现在,Apollo 新版本Beta推出包管理2.0,将模块按照功能粒度拆分成更小的软件包,开发者可以根据需要自由选择组合。不仅如此,包管理2.0还在功能扩展方面做了优化和提升,大大提高了Apollo的二次开发能力。
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Beta在Apollo 8.0的基础上对感知算法进行了升级优化,Lidar检测采用了比较新的CenterPoint模型并使用百度百万级数据进行训练,视觉上采用了Yolo X、Yolo 3D模型,检测效果和泛化性都得到了巨大提升,而且还提供了增量训练,支持独立自主进行模型训练。
另外,Beta感知增加了对4D毫米波的支持,障碍物检测和天气适应性都得到了极大增强。
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在新版本Beta中,对Apollo开发者工具Dreamview进行了一系列的技术升级和功能拓展,带来了全新的Dreamview+。新版Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源、语言支持四个方面进行了全面提升:

  • 基于模式的多场景——流程更简洁:以感知、PnC等具体开发场景作为模式分类,精简各类模式下的操作步骤,优化使用流程,提升开发效率;
  • 基于面板的布局——可视化更灵活:支持自由配置可视化面板的布局、各面板内容以及大小,使开发者能创建符合自身工作流的操作界面;
  • 集成云端资源中心——取用更方便:数据资源集中,可便捷管理和迅速取用,同时进一步加强与 Studio 云端资源互动,可一键下载各类资源用于算法测试,包括地图、场景、车辆配置、数据包等,进一步丰富开发者资源库。
  • 新人引导与中英切换——上手更轻松:可视化提供使用引导,协助新开发者快速学习操作流程及步骤,降低学习和探索成本;全量功能支持中英切换,降低专业名词理解难度,响应国内外开发者诉求。
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在专家的演讲之后,主办方安排了自由讨论时间,我与其他参会者进行了交流和互动。这让我有机会认识来自不同单位的自动驾驶相关专业人士,与他们分享了自己的见解和感受。我们交流了自动驾驶技术在未来可能的发展趋势、面临的挑战以及有效的解决方案。通过与他们的交流,我扩展了自己的视野,还获得了一些宝贵的建议和启发。
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参加这次 Apollo 技术交流活动让我对自动驾驶技术有了更全面的认识。我深刻体会到自动驾驶技术的发展正在推动着交通行业的变革,它将为人们的出行带来更大的便利和安全。同时,我也意识到自动驾驶技术仍然面临着诸多挑战,需要不断的创新和突破。

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