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C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory）冀晓武 C++设计模式 c++设计模式抽象工厂模式
链接：C++设计模式链接：C++设计模式-工厂方法链接：C++设计模式-原型模式链接：C++设计模式-建造者模式抽象工厂（AbstractFactory）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象，例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下，我们需要创建一组相关或相互依赖的对象，但我们
用OpenCV标定相机内参应用示例（C++和Python）
下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定（CameraCalibration）的示例，包括C++和Python两个版本，基于棋盘格图案标定。一、目标：相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像，估计相机的内参：相机矩阵（内参）K畸变系数distCoeffs可选外参（R,T）标定精度指标（如重投影误差）二、棋盘格参数设置（根据自己的棋盘格设置）：棋盘格角点数：9x6（内角点，9列×6行）；每个
AI问答之手机相机专业拍照模式的主要几个参数解释 piaopiaolanghua 拍摄曝光时间 ISO感光度
一、背景近期突然想了解下手机的专业拍照模式，了解如何拍出拖尾效果，譬如拍摄运动的车辆，长曝光拍摄星空，甚至能够拍到卫星（再来个漂亮的拖尾），因此想到先了解下手机相机专业模式的参数再说，通过AI问答，学习了下，也就有了本文。二、主要参数详细解释截图显示了在“专业”模式下设置的典型核心参数。这些参数共同决定了照片的曝光、清晰度、色彩和焦点。下面逐一解释每个参数及其典型用法：1、ISO640解释：ISO
STM32F1单片机驱动42步进电机 All right 1 STM32学习单片机 stm32 嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6，电机是42步进电机（额定电流是1A）、驱动是TMC2209；但是暂时使用2160这个外接驱动（注意：2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机，否则会发烫烧电机）。开启一个定时器2外设中断：为电机提供步进脉冲；开启三个GPIO口：作为EN、STEP、DIR控制；42步进电机：步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码：tim.c:/*U
stm32与ESP32-C3通过串口连接林内克思 stm32 嵌入式硬件单片机
ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载RISC-V32位单核处理器，支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5（LE）。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用，但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令，这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。知识大胖 NVIDIA GPU和大语言模型开发教程人工智能 deepseek ollama
简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点，可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具，创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作知识大胖 NVIDIA GPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景 QoyOle 单片机 stm32 mongodb
使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中，我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览：初始化STM32单片机的GPIO引脚：首先，我们需要初始化单片机的GPIO引脚，以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号，并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
基于STM32金属探测器设计
摘要随着便携式金属探测器在安防，考古及工业检测等领域需求的增加，现有探测器的体积大，能耗高，操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等，对系统进行基础功能，灵敏度，抗干扰和耐久性测试，测试结果表明探
GPT实操——利用GPT创建一个应用狗木马深度学习 gpt-3 gpt
功能描述信息查询：用户可以询问各种问题，如天气、新闻、股票等，机器人会返回相关信息。任务执行：用户可以要求机器人执行一些简单的任务，如设置提醒、发送邮件等。情感支持：机器人可以与用户进行情感交流，提供安慰和支持。个性化设置：用户可以自定义机器人的回复风格和偏好。技术栈前端：React.js后端：Node.js+Express数据库：MongoDB自然语言处理：OpenAIGPT-3API其他工具：
FPS手游逆向分析--------矩阵柠檬味的榴莲 FPS手游的一些逆向分析矩阵线性代数 python
寻找游戏矩阵谈谈个人对于矩阵的理解:所谓矩阵就是相机即人物视角当今的游戏人物的移动分为两部分：游戏世界中的人物在移动和相机的移动相机的移动使得玩家可以跟得上人物的行动如果游戏中的人物在移动，相应的相机也会移动同样的转动视角其实就是在转动相机人物前后移动相机也会动。那我们是不是可以利用不断地改变矩阵来搜索游戏中变动的值从而找到矩阵呢。Ofcourse但是如果你拿来一个矩阵demo你就会发现，前后移动
用Python和OpenCV从零搭建一个完整的双目视觉系统（三） presenttttt 双目立体视觉数码相机
本系列文章旨在系统性地阐述如何利用Python与OpenCV库，从零开始构建一个完整的双目立体视觉系统。本项目github地址：https://github.com/present-cjn/stereo-vision-python.git在上一篇文章中，我们为项目设计了清晰的架构。现在，我们将深入第一个，也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目
BOOT_KEY按键（学习笔记）小高Baby@ 学习笔记
先来让我们了解一下GPIO是什么吧，它在单片机中也有很重要的作用，接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装（一种集成电路（IC）封装类型），GPIO引脚一共有22个，从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说，所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO，可以用作输入、输出，可以配
车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（11）.机器人维护与保养 zhubeibei168 机器人（二）机器人网络
机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中，车身焊接机器人（如YaskawaMA2010）的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命，还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础，可以及时发现潜在问题并进
2024年运维最新分布式存储ceph osd 常用操作_ceph查看osd对应硬盘(1)，2024年最新Linux运维编程基础教程 2401_83944328 程序员运维分布式 ceph
最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow第一份《Linux从入门到精通》466页====================内容简介====本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linu
编写文生视频提示词，制作抖音爆款视频才华横溢caozy 提示词生成人工智能 deepseek 文生视频
编写文生视频提示词，制作抖音爆款视频一、理解文生视频提示词1.1定义提示词1.1.1提示词与创作工具的关系1.1.2文生视频的功能1.2提示词的组成1.2.1主体（Subject）1.2.2动作（Action）1.2.3场景（Scene）1.2.4镜头语言（Cinematography）1.2.5光影效果（LightingandShadows）1.2.6氛围（MoodandAtmosphere）1
嵌入式硬件中电容的基本原理与实现详解02 嵌入式开发星球单片机项目实战操作之优秀单片机嵌入式硬件
我们今天重点讨论点知识点如下：1.各种种类的电容优缺点对比讲解2.电容的标称值介绍3.电容的单位介绍4.常见的电压信号有哪些？5.电容的耐压值讲解6.电容的容值有哪些？7.12pF、15pF电容常用在什么场合？8.振荡电路中使用的电容常常需要使用什么材质的电容？9.100nF电容常用在什么场合？有什么作用？10.独石电容介绍
2 STM32单片机-蜂鸣器驱动书山有路勤为径~ 物联网-单片机单片机 stm32 嵌入式硬件
系列文章目录文章目录系列文章目录前言1硬件连接2目录结构3软件编写3.1main.c3.2beep_driver3.2.1beep_driver.c3.2.2beep_driver.h3.3board_config3.3.1board_config.c3.3.2board_config.h3.4utils3.4.1system_config.h总结前言在各种单片机中，都离不开蜂鸣器。蜂鸣器可以作为
Linux驱动开发学习入门第一篇柴工002 linux 驱动开发学习
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专题：2025供应链数智化与效率提升报告|附100+份报告PDF、原数据表汇总下载拓端研究室 php 开发语言
全文链接：https://tecdat.cn/?p=42926在全球产业链重构与数字技术革命的双重驱动下，供应链正经历从传统经验驱动向数据智能驱动的范式变革。从快消品产能区域化布局到垂类折扣企业的效率竞赛，从人形机器人的成本优化到供应链金融对中小企业的赋能，技术创新与模式重构正在重塑行业价值网络。本报告洞察基于《灼识咨询：2025中国供应链金融科技行业蓝皮书》《中国银河证券：折扣业态供应链效率深度
Octo：伯克利开源机器人开发框架
【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
从零开始，学习基于RTthread的嵌入式学不会的某杨学习
一、嵌入式是什么官方的讲嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。做嵌入式软件，需要对硬件有一定的基础。下面列一下成为软硬件都会的嵌入式工程师的学习路径吧。电子设计→PCB设计→C语言→单片机→操作系统二、嵌入式系统相信看到这篇文章的同学都已经有基本的c语言编程能力，所以
单片机原理及应用——C51语言版（第2版，林立、张俊亮编著）课后习题及答案
第一章习题1.1单项选择题（1）单片机又称为单片微计算机，最初的英文缩写是____。答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM（2）Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。答案(C)A.1位B.4位C.8位D.16位（3）单片机的特点里没有包括在内的是______。答案(C)A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高（4）单片机的发展趋势中没有包括的是______
【Zephyr开发实践系列】06_存储块设备驱动开发（Nand Flash） jz-炸芯片的zero Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件 linux iot mcu 物联网
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技术类岗位面试中经典问题总结分享
1.谈淡你的最成功/失败的经历,你现在回去(时光倒流）怎么做2.你做过的一个项目/事例，说说过程（观是否谈结果)过程中，怎么进行信息检索的3.请你对我进行一个评价（观察是否谈到缺点)4.请用一句话介绍自己（总结十逻辑思维)5.你所学的课程中最喜欢/了解哪一个，请淡谈课程内容6.请描述一下用单片机点亮一个流水灯的全过程/请描述AD绘制PCB板的全过程/请详细描述用C语编辑环境输出一个Hellow,w
【养老机器人】核心技术杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎) 人工智能
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5V-8.4V电动咖啡豆研磨机单片机IC方案咖啡豆研磨机方案FH8B26S16 深圳市泛海微电子有限公司泛海微方案单片机嵌入式硬件
随着精品咖啡文化的普及，家用电动咖啡研磨机正从基础功能向智能化、精准化方向升级。本文将深入解析基于FH8B26S16单片机的5V-8.4V电动咖啡研磨机IC解决方案，从芯片特性到系统设计，呈现一套完整的智能研磨控制方案。**一、核心芯片特性解析**FH8B26S16是aisinochip推出的高性能8位MCU，采用增强型8051内核，主频最高达16MHz。该芯片内置16KBFlash存储器和256
焊接机器人结构设计cad【16张】三维图＋设计说明书＋绛重 v先v关v住v获v取科技
目录摘要：7关键词：7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
Flowable24服务任务脚本任务-----------持续更新中
服务任务（ServiceTask）服务任务是BPMN2.0规范中的核心元素之一，在Flowable工作流引擎中扮演着至关重要的角色。它代表了流程中一个由系统自动执行的步骤，用于与外部世界进行交互，而无需人工干预。可以把它理解为流程中的“机器人”，专门负责执行后台代码、调用外部服务或执行任何自动化任务。1.核心概念与用途是什么？服务任务是一个自动化的活动，当流程执行到该节点时，Flowable引擎会
jvm调优总结（从基本概念到深度优化） oloz java jvm jdk 虚拟机应用服务器
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随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。实例环境：用户IP 120.22.11.11
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现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
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