GC6236，GC6208，GC6209镜头驱动芯片的型号分析，多应用于摄像机镜头,家庭监控云台驱动等产品中

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解无人机技术圈无人机技术人工智能
无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。系统结合了无人机的飞行能力和光电吊舱的多功能传感器，通过集成RTK（实时动态差分定位）技术、4K可见光摄像头、高分热成像仪、超广角镜头和激光测距仪，以及AI智能识别跟踪算法，实现了对地面目标的精准观测、识别、跟踪和测量。以下是该技术的主要特点和功能详解：1.4K可见
无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
随着无人机技术的不断发展，光电吊舱作为无人机的重要组成部分，也在不断地进行技术升级和改进。其中，2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术，具有高度的应用价值和市场前景。一、光电吊舱的基本概念光电吊舱是一种安装在无人机下方的光电传感器设备，用于获取目标区域的图像和视频信息。它通常由多个传感器组成，包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混
【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇 51camera 工业相机工业相机机器视觉机器视觉硬件工业照相机 1024程序员节
工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用，包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用
双光吊舱应用行业！！云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技双光吊舱
1.军事领域侦察与监视：双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据，支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪：吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控，特别是在夜间或恶劣天气条件下，红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击：无人机搭载
stm32超声波模块想要成为糕手。 stm32 单片机嵌入式硬件
HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器，它通过超声波反射测量物体的距离，广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。2.HC-SR04主要参数工作电压：5VDC工作电流：15mA测量范围：2cm-400cm测距精度：±3mm工作频率：40kHz探测角度：停止计数器计数8.通过计数器的值计算得出超声波测量距离距离公式：高电平持续时间·声
c语言%.4f,4f,4F法则是什么满天乱走 c语言%.4f
4F法则是什么KISS是keepitSimpleStupid，即“使之简单笨拙”。是指广告创意的简洁原则，广告创意主题要突出，信息要凝练，无关紧要的要删去。电视广告镜头要破除繁琐，反映主信息；平面广告要讲究视觉流程，突显主题，越单纯越易为受众接受。4F是指优秀的...c语言中.4f是什么意思.4f是用于输出浮点数的格式字符串，输出时保留四位小数，输出宽度为10位，不足十位右侧补空格，超过十位按实际
2024 年 9 月青少年软编等考 C 语言二级真题解析南朔 Clancy 青少年软编等考 C 语言题解集（二级）c语言开发语言算法学习青少年编程题解 C++
目录T1.火中取栗思路分析T2.垃圾分类思路分析T3.生成字母串思路分析T4.B是A的多少倍思路分析T5.机器人拼图思路分析T1.火中取栗据法国诗人拉·封丹的寓言《猴子与猫》里说，猴子骗猫取火中的栗子，结果取出后被猴子吃了，猫却因此被烧掉了爪上的毛。现在我们有nnn只炉子，每只炉子里烤着一些栗子。假设笨猫每次伸爪最多能从一只炉子里抓出kkk颗栗子，但会被烧掉111撮毛。问笨猫抓出所有的栗子最少要被
什么是3D视觉无序抓取？视觉人机器视觉机器视觉3D 3d 人工智能视觉检测计算机视觉 c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，
Matlab 机器人雅可比矩阵 CodingAlgo 算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的？-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
基于C# ABB机器人二次开发工业智控机器人
1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。然而，尽管ABB机器人拥有出色的性能，但在某些特定应用场景中，我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言，具有丰富的库和框架，为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人驴友花雕开源硬件机器人嵌入式硬件单片机 c++带样式的Web聊天机器人 ESP32 DeepSeek
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人驴友花雕机器人嵌入式硬件单片机 c++SCARA机器人 Arduino FOC
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腿足机器人之八- 腿足机器人动力学 shichaog 腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合，使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动，是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
Hugging Face 机器人技术新突破人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代！当前该机器手的自由度：手部16，手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架 chinamaoge ROS2 DDS 通信中间件 ROS2 ROS 通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
ABB机器人的二次开发 Mountain and sea 机器人算法 c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus选项（如Profinet、EtherNet/IP）权限设置：在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
嵌入式工程师全攻略：岗位职责与技能要求详解 Nebula嵌入式嵌入式科普嵌入式
文章目录一、前言二、**硬件架构中最常用的有哪几种**三、嵌入式的岗位及技能要求3.1嵌入式硬件3.1.1主要职责3.1.2技能要求3.1.3学习建议3.2嵌入式单片机3.2.1主要职责3.2.2技能要求3.2.3学习建议3.3嵌入式linux3.3.1主要职责3.3.2技能要求3.3.3学习建议一、前言这是根据我个人和网上的一些资料编写的，可能有不对的地方请及时提醒。二、硬件架构中最常用的有哪几
双目立体视觉（3.1）立体标定 2501_90596733 双目立体视觉计算机视觉 python 人工智能
在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。内参数包括焦距、主点坐标和畸变参数等，这些参数在相机制造完成后基本固定，无需频繁标定。外参数则包括旋转矩阵R和平移向量T，用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定，我们可以消除相机的畸变，
单片机中有FLASH为啥还需要EEROM？奇偶变不变单片机嵌入式硬件单片机嵌入式硬件
单片机里同时存在Flash和EEPROM，主要是因为它们在存储特性和使用场景上有本质区别：1.写数据方式不同：Flash像黑板擦：改一个字就要擦掉整个扇区（比如4KB），再重新写一遍。频繁改小数据时效率低，容易磨损。EEPROM像铅笔：能直接擦改单个字节，适合频繁修改小数据（比如闹钟时间、计数器）。2.寿命差距大：Flash擦写约1万次就报废，EEPROM能扛100万次。如果你用Flash存每天要
ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息 PaLu-LvL 计算机视觉 #ORB-SLAM3 计算机视觉 opencv ubuntu c++人工智能学习
前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数 PaLu-LvL 计算机视觉 #ORB-SLAM3 计算机视觉 ubuntu opencv 人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
Inpaint for Mac v11.0.2 抠图去水印工具支持M、Intel芯片 Macdo_cn macos
Inpaintformac可以帮助用户快速从照片中删除不需要的对象，比如人物、文本、水印、阴影等，另外inpaint还能消除皱纹、粉刺和皮肤瑕疵，修复旧照片上的划痕、眼泪和斑点，功能很实用。应用介绍#从您的照片中神奇地删除游客或其他不受欢迎的人从照片中删除一个人讨厌的游客来回跟踪并破坏最佳镜头而感到沮丧？使用Inpaint将它们从您的照片中移除！只需几个简单的手势，您就可以获得清晰、壮观的图片，就
【GD32】从0开始学GD32单片机（5）—— USART串口通信详解马浩同学 GD32系列单片机嵌入式硬件网络
目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议，也是最常用的通信协议。在项目开发中，我们常常用串口来打印单片机的运行日志，在查找一些运行时异常时特别有用，如果能通过串口日志打印来找出运行时的异常，肯定就不需要再debug了，省去了很多时间。下面是GD32串口的结构框图，咋一看非常复杂，但其实日常我们只使用了其中一小部分。功能概述
使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1 yehaiwz python 机器人开发语言
我对代码进行进一步的完善，增加更多的节点连接及功能运用，并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移微赚淘客系统@聚娃科技 spring boot java spring
使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将探讨如何在SpringBoot应用中使用Flyway来管理数据库迁移，确保数据库结构与应用版本的持续同步和演进。一、引言数据库迁移是软件开发中不可或缺的一环，特别是在团队协作和持续交付的情境下更显重要。SpringBoot作
Rasa：开源的机器学习框架 Indra_ran 开源机器学习人工智能 linux centos 运维
一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器人框架。分为两个主要的模块：NLU：自然语言理解模块，实现意图识别以及槽值的提取，将用户的输入转化为结构性数据，在训练过程中，为了提高从用户信息的实体识别能力，采用了预先训练的实体提取器Pre-trainedEntityExtractors，正则表达式Regexes，同义词Synonyms等RasaCore：对话管理模块，也是一
《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》进展同步更新 weixin_33943836 驱动开发内存管理嵌入式
本博实时更新《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》的最新进展。2015.2.26差点儿完毕初稿。本书已经rebase到开发中的Linux4.0内核，案例多数基于多核CORTEX-A9平台。[F]是修正或升级；[N]是新增知识点；[D]是删除的内容第1章《Linux设备驱动概述及开发环境构建》[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟ve
知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？知识大胖 NVIDIA GPU和大语言模型开发教程知识图谱 neo4j 人工智能 llm
简介LLM知识图谱构建器是Neo4j的GraphRAG生态系统工具之一，可让您将非结构化数据转换为动态知识图谱。它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。推荐文章《使用ChatGPT从视频脚本创建知识图谱，使用GPT-4作为领域专家来帮助您从视频转录中提取知识（教程含完整源码）》权重2，知识图谱类《赋能知识图谱形成：利用BERTopic、DataMapPlo
Python的垃圾回收机制，详解Python的GC体系李云龙炮击平安线程 python 系统架构面试跳槽后端架构
什么是垃圾回收？为什么需要垃圾回收？垃圾回收即Garbagecollection简称为GC，是Python，Java等高级语言所使用的内存回收机制，由虚拟机帮助我们管理内存，让它自动把我们去追踪和回收内存中的对象。没有作用的对象就是垃圾，虚拟机就是扫地机器人，在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式，由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由
舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）辰哥单片机设计 STM32执行机构 stm32 嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
jvm调优总结（从基本概念到深度优化） oloz java jvm jdk 虚拟机应用服务器
JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数 bit1129 scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数 A way to write functions with multiple parameter lists. For instance def f(x: Int)(y: Int) is a
HashMap dalan_123 java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。 1、数据结构在java中，最基本的数据结构无外乎：数组和引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容周凡杨 java 更新 swing JTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
servlet或struts的Action处理ajax请求 g21121 servlet
其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了： //如果用的是struts //HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse(); // 设置输出为文字流 response.setContentType("text/plain"); // 设置字符集 res
FineReport的公式编辑框的语法简介老A不折腾 finereport 公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方： 1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
linux mysql 数据库乱码的解决办法墙头上一根草 linux mysql 数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置 lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下: [client] default-character-set=utf8 [mysqld] datadir=/var/lib/mysql socket=/va
我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想 aijuans Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是： ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（ new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
mysql 基准测试之sysbench annan211 基准测试 mysql基准测试 MySQL测试 sysbench
1 执行如下命令，安装sysbench-0.5： tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz cd sysbench-0.5 chmod +x autogen.sh ./autogen.sh ./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
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本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表; ------------------- 自然连接查询查询 smith 的上司(两种方法) &
深入学习Thread类 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
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JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型 bijian1013 java fastjson net.sf.json
在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。一.fastjson实例 JsonUtil.java package com.study; impor
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nginx三种获取用户真实ip的方法 ronin47
随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。实例环境：用户IP 120.22.11.11
java-判断二叉树是不是平衡 bylijinnan java
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[金融与信息安全]最简单的数据结构最安全 comsci 数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
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区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。 vi概述引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。 vi区段删除步骤： 1. 在末行模式下使用:set nu显示行号非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
清除tomcat缓存的方法总结 dashuaifu tomcat 缓存
用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开依然是以前的Jsp的页面。出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。解决办法如下: 在jsp文件头加上 <meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
不要盲目的在项目中使用LESS CSS dcj3sjt126com Web less
　如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》　　不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。　　比如它的引用功能 ? .rounded_corners{
[入门]更上一层楼 dcj3sjt126com PHP yii2
更上一层楼通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
Apache HttpClient使用详解 eksliang httpclient http协议
Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
zxing二维码扫描功能 gundumw100 android zxing
经常要用到二维码扫描功能现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
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HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果： <!DOCTYPE html > <html > <head> <title>HoverTree
fastjson初始化对性能的影响 kane_xie fastjson 序列化
之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。网上的说法： fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
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1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
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erlang输出调用栈信息 wudixiaotie erlang
在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。也可以用这个函数：erlang:get_s

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