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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- Python中Tushare(金融数据库)入门详解
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- 20250218 隨筆 垂直分库分表(Vertical Sharding) 和 水平分库分表(Horizontal Sharding)
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垂直分库分表(VerticalSharding)和水平分库分表(HorizontalSharding)是数据库拆分的两种策略。它们在大规模数据库优化、分布式架构设计中至关重要,主要用于降低单库压力、提高查询效率、支持高并发。1.垂直分库分表(VerticalSharding)概念垂直分库和垂直分表的核心思想是按业务模块或功能拆分数据库,即:垂直分库(VerticalDatabasePartitio
- Wi-Fi 8(802.11bn)的超高可靠性特性介绍
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QUALCOMM产线大大通wifi无线网络自动化网络安全应用前景
Wi-Fi8,即IEEE802.11bn标准,是继Wi-Fi7之后的下一代无线网络技术。这项新技术的目标是提供超高可靠性(UltraHighReliability的无线网域连接,特别适用于对低延迟和高稳定性有严格要求的应用,如扩增实境/虚拟实境(AR/VR)、工业自动化和远端医疗手术等。Wi-Fi8的主要特点包括:1.提高吞吐量:使通过MAC数据服务测得的吞吐量提高25%。2.降低延迟:减少25%
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HCIA学习之路网络
摘要:网络层是OSI模型中的核心层级,负责实现跨网络的数据传输。本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)及IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理及数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。目录一、网络层协议核心功能二、核心协议解析1.IP协议(InternetProtocol)2.ICMP协议3.ARP协议三、IPv4编址技术详解1.地址结构与分类关键细节2.子网划分实践
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些?JPEG,GIF,PNG最流行的是JPEG格式,可以把文件压缩到最小在PS以JPEG格式存储时,提供11级压缩等级2.Doctype作用?严格模式与混杂模式如何区分?它们有何意义?声明文档类型声明位于位于HTML文档中的第一行,处于标签之前DOCTYPE不存在或格式不正确会导致文档以兼容模式呈现。标准模式(严格模式)浏览器按照W3C的标准解析执行代码标准模式(严
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websocket心跳及重连机制websocket是前后端交互的长连接,前后端也都可能因为一些情况导致连接失效并且相互之间没有反馈提醒。因此为了保证连接的可持续性和稳定性,websocket心跳重连就应运而生。在使用原生websocket的时候,如果设备网络断开,不会立刻触发websocket的任何事件,前端也就无法得知当前连接是否已经断开。这个时候如果调用websocket.send方法,浏览器
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1、RESTfulAPIRESTfulAPI,全称为RepresentationalStateTransfer(表述性状态转移)的API,是现代Web服务中最为流行的架构风格之一。其核心思想是将网络中的资源抽象为一系列URL,客户端通过HTTP协议对这些URL进行访问和操作,从而实现资源的获取、创建、更新和删除等操作。使用HTTP协议中的方法(GET、POST、PUT、DELETE等)来表示对资源
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1.Linux系统安装初始状态时>找不到硬盘,无法进入下一步安装解决方法:进入BIOS/COMS设置,找到硬盘设置相关选项,并设置为兼容模式。2.Linux系统安装时,在硬盘分区完成后>无法继续安装解决方法:硬盘分区不符合安装要求,可能忘记创建根分区或swap交换分区。这一点与Windows系统安装有区别。3.Linux系统安装时,软件包选择困惑,安装完成后发现有组件未按需求安装;解决方法:对Li
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电脑怎么连接别的网络“笔记本电脑无法连接无线网络怎么办?”,说到这个问题,小编对这样类型的问题还真的回答了不少了,无非就那么几种情况,一一的排除,就找到问题的所在问题了,那么怎么排除或者解决呢?下面电脑知识吧的小编就简单分享一下吧:解决分析思路:手机可以可以连接到无线网络,说明无线信号没有问题,路由器应该也没问题,问题更大的可能是在电脑的设置、首先,驱动程序是否正常安装、检查这个,通常可以右键“我
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Redis安全机制与数据备份:保障数据安全与高可用性作为一个高效的内存数据库,Redis因其卓越的性能和灵活的应用场景,成为了分布式缓存、消息队列、实时分析等领域的核心组件。然而,在大规模的生产环境中,Redis不仅需要关注性能,还需要具备高安全性和高可用性,以保障数据的完整性和持续服务。为此,Redis提供了一些安全机制和数据备份方案,帮助用户应对各种潜在的风险。本文将深入探讨Redis的安全机
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AnythingLLM项目安装与配置指南anything-llm为开源和闭源的大型语言模型(LLMs)、嵌入器和向量数据库提供开源的ChatGPT体验。在一个应用中提供无限的文档、消息和并发用户,以及权限管理。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/anything-llm1.项目基础介绍和主要编程语言AnythingLLM是一个全栈应用程序,旨在帮助用户将任
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1.Redis中的三种高效缓存读写策略旁路缓存模式:服务端以数据库MySQL为主,Redis为辅,进行存储。写操作:先更新数据库,再删除缓存读操作:先从缓存中读取数据,读取成功则直接返回;读取失败,去数据库中读取,读取完毕后写入缓存中。读写穿透:以Redis为主要的数据存储,依赖Cache服务负责将数据写入数据库中。异步缓存写入:只更新缓存,不利用Cache服务更新数据库,将要消费的消息放入消息队
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用ESP32-C3作为主外部连接点中转信息MESH到外部网络实验项目概述工程实现web服务器MESH节点总结实验项目概述MESH架构在前面的文章中介绍了,不在赘述用ESP8266创建MESH网络。问题是在用板子实验时都没有成功,这里实验用到了ESP32,没有成功,ESP8266应该是不能作为桥接节点。看到网上有网友介绍使用ESP32-C3做WEB页可以控制其他的两个MESH节点的LED灯点亮和关闭
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牙叔教程简单易懂依赖"nodejs";require("rhino").install();const{device}=require("device");constpath=require("path");constfs=require("fs");constutil=require("util");constSQLiteDatabase=android.database.sqlite.SQLi
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Linux系统性能调优需要结合硬件资源、业务场景和系统瓶颈进行针对性优化。以下是系统化的调优思路和常用技巧,涵盖CPU、内存、磁盘、网络、内核参数等核心方向:一、性能分析工具速查工具用途示例命令top/htop实时监控进程CPU、内存占用htop-d10vmstat查看内存、进程、CPU上下文切换vmstat15iostat监控磁盘I/O和吞吐量iostat-x1sar历史性能数据收集(需安装sy
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
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- 软路由折腾 | OpenWrt安装后基础配置指南:联网设置与DNS优化
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教程虚拟系统网络可以是魔法之地计算机网络网络
在PVE中安装OpenWrt教程一、网络基础配置1.确认网络接口角色OpenWrt旁路由通常仅需配置LAN口,无需WAN口。其流量通过主路由转发,因此需确保:物理连接:OpenWrt的LAN口(如eth0)桥接到主路由的局域网(通过PVE的vmbr1)IP规划:旁路由IP需与主路由同网段(如主路由192.168.1.1,旁路由设为192.168.1.2)2.验证初始网络连通性登录OpenWrt管理
- Oracle快速运行一指禅
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数据库操作系统
对于oracle数据库下的企业级应用开发,经常会使用到新建用户,新建表空间以及数据的迁移工作。虽然目前互联网存在很多单个问题的解决方案,但是比较零散,本博文结合研发兄弟们的实际现状,提供一套完整初始研发数据库环境的搭建手段,免得导出搜素。登录相关操作默认有以下2个超级用户:sys:超级管理员用户,具备所有操作的权限,包括启动,停止,修改数据库模式等所有操作;一般我们进行特殊操作都会使用sys用户;
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模型保存、训练与验证网络模型的保存与读取在PyTorch中,模型的保存与加载有两种主要方式:保存&加载完整模型(包括网络结构和参数)只保存&加载模型参数(推荐方式)可以直接跳过看最后几行。PyTorch提供torch.save()方法来保存模型,可以选择保存整个模型结构或只保存参数。保存整个模型importtorchfromtorchvisionimportmodels#加载VGG16模型(未使用
- 网络安全常识
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随着互联网和移动互联网的持续火热,人们的生活也越来越离不开网络,网络安全,在这个信息化时代显得尤为重要,那么网络攻击和安全,这一攻守之间,主要涵盖哪些要点呢,下面我们就来对此进行抽丝剥茧,逐条解析。XSS(跨站脚本攻击)最常见的是cookie劫持,简单来说就是我们用浏览器登录一个网站,主要是用存在客户端浏览器里的cookie来保存客户唯一标识的令牌,在Java写就的网站里,是一个jsessioni
- mybatis存储过程返回list
&loopy&
mybatislist数据结构
在MyBatis中调用存储过程并返回列表(List)通常涉及以下几个步骤:定义存储过程:首先,在数据库中定义存储过程,并确保它返回结果集。配置MyBatis映射文件:在MyBatis的映射文件中配置调用存储过程的SQL语句和返回类型。编写Mapper接口:定义Mapper接口方法,该方法将调用存储过程并返回List。调用Mapper方法:在Service层或Controller层调用Mapper接
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默