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分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
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金大大诶
Linux
一、首先,在桌面创建一个文件:pycharm.desktop二、编辑文件,添加以下内容:(Exec是sh文件位置,icon是图标文件位置)[DesktopEntry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/d
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scoone
游戏引擎godotunity
在游戏开发的世界中,选择合适的游戏引擎是项目成功的关键之一。本文将对比四种流行的游戏开发引擎:Godot、Unity、UnrealEngine和cocos2d,分析各自的优缺点,帮助开发者做出明智的选择。Godot:优点:开源且免费,无商业授权费用。轻量级,适合中小型游戏开发。使用GDScript脚本语言,易于上手。跨平台支持良好。缺点:社区相对较小,资源不如Unity丰富。在3D游戏开发方面不如
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1)关于CanvasRenderer.SyncTransform触发调用的机制2)小游戏Spine裁剪掉帧问题3)DedicatedServer性能问题4).mp4视频放入RT进行渲染的性能分析闭坑指南这是第421篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQ
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1)iOS进程增加内存上限的接口2).sommap内存占用排查的问题3)在使用RecastNavigation遇到的两个问题这是第420篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群:793972859MemoryQ:在打iOS包的时候注意到Xcode里有
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- 本地运行chatglm3-6b 和 ChatPromptTemplate的结合使用
hehui0921
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现代图形硬件的架构解密与优化实践一、渲染流水线全景解析1.经典渲染管线阶段划分应用阶段几何阶段光栅化阶段像素处理阶段输出合并阶段2.现代GPU架构演进SIMT架构特性:NVIDIASM(StreamingMultiprocessor)vsAMDCU(ComputeUnit)硬件管线并行度:顶点着色器:32线程/Warp像素着色器:8x8像素/Quad延迟渲染革命:Tile-BasedDeferre
- 【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】
晴夏。
unity游戏开发游戏unity游戏开发unity3d
以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记,不含商用,仅供学习交流使用,如果侵权请联系作者删除。第一章都很简单没什么好讲的,简单的介绍一下(其实是学习的时候第二章才开始记笔记)https://www.icourse163.org/course/CUC-1450317378?tid=1450731676才不会说是为了规格整齐每章都有才水了个第一章的
- unity资源加载
qmladm
unityunity游戏引擎
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ThousandPine
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实现UnityAssetBundle资源加载管理器AssetBundle是实现资源热更新的重要功能,但Unity为其提供的API却十分基(jian)础(lou)。像是自动加载依赖包、重复加载缓存、解决同步/异步加载冲突,等基础功能都必须由使用者自行实现。因此,本篇博客将会介绍如何实现一个AssetBundle管理器以解决以上问题。1成员定义与初始化作为典型的"Manager"类,我们显然要让其成为
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@M_J_Y@
unity基础小框架unity游戏引擎c#
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不行我不能睡
DataMark--------中国地球空间数据交换格式-格网数据交换格式(CNSDTF-RAS或CNSDTF-DEM)的标志。基本部分,不可缺省。Version--------该空间数据交换格式的版本号,如1.0。基本部分,不可缺省。Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M
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百香果果ccc
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maven相关依赖的官网:https://mvnrepository.com/pom.xml是项目依赖的配置文件maven首先会去本地仓库下载相关依赖,如果没有,则会去私服下载,再没有,就去中央仓库或镜像下载。自定义properties,可使用${}将属性作为变量引入5.10.2org.junit.jupiterjunit-jupiter-api${junit.version}test依赖范围sc
- Maven的继承和聚合
百香果果ccc
Mavenmavenhivejava
Maven继承指的是,子项目继承父级Maven项目的配置信息(pom.xml)在父级pom.xml中,使用标签包裹的依赖,将会无条件传递给子级,与依赖范围无关com.alibabadruid1.2.8org.junit.jupiterjunit-jupiter-api5.10.2testjavax.servletjavax.servlet-api3.1.0provided在父级pom.xml中,使
- 宇树科技单线雷达L2的坑货驱动
wuicer
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最烂的github网站:GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理,卖个烂机器狗忽悠火了,瞎眼买了个激光雷达,捯饬半天。一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚别用这个网站,错误的没有更新使用官网的SDK驱动网站:下载中心L2-宇树科技完全没有技术支持,扔一堆手册,问一下问题还要提交工单,代理商、销售心高气傲
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Matrixart
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Unitreeubuntu18.04首先要安装好ubuntu18.04系统,然后开始安装显卡驱动和cuda以及cudnn,这里要注意版本对应,我是3090的显卡,安装的显卡版本是520,然后cuda的版本是11.7,cudnn的版本是8.5.0(要对应cuda版本)。具体流程可以按照1里面的走,最后记得在环境中写一下#写入环境sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/lo
- GBase 8c慢日志启用和查询
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数据库GBASE南大通用sqlGBase
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- [Unity] GPU动画实现(四)——生成动画数据
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目前使用的方法有一个很大缺陷在于基于顶点生成的动画占用的空间很大,一个理想的情况是基于骨骼数据,本文权当抛砖引玉,后续有时间考虑尝试一下基于骨骼数据生成动画。本文内容大量参考自白菊花瓣丶的视频,感谢!生成动画数据需要用到ComputeShader来提高运行的效率,首先在Resources下创建这样一个computeshader,在这里我将其命名为"AnimVertices"。#pragmakern
- [Unity] GPU动画实现(一)——介绍
Zhidai_
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当谈到戴森球计划的时候,我师兄说里面的动画都是一个叫GPU动画的东西来实现的,几乎一切图形功能名字扯到GPU的时候,通常都是高性能的体现,让我不禁好奇GPU动画是什么东西。定义首先什么是GPU动画,GPU动画是将动画的顶点信息记录下来,通过Shader在顶点着色器阶段重新设置顶点的位置,从而渲染出动画。因此GPU动画是典型的空间换时间的方案。实现步骤本系列主要目标是实现GPU动画,围绕这个目标要做
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最近有个需求,需要判断当前设备是否是模拟器,网上查了一下,发现基本上都是使用特征字符串进行检索,类似这种:if(SystemInfo.deviceModel.Contains("Emulator")||SystemInfo.deviceModel.Contains("AndroidSDK"))returntrue;if(SystemInfo.deviceName.Contains("Android
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说道卡通渲染,应该都会想到描边:我所学的描边有三种:一种是计算边缘深度检测描边一种是色差检测描边一种是利用顶点法线向外扩展返回单色pass,使用正面裁剪我用的第三种:pass{//剔除前面(朝向摄像机的面)保留内部渲染CullFrontCGPROGRAM#pragmafragmentfragfloat4_LineColor;float_Line;structa2v{float4pos:POSITI
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FPGA中级项目3——IP核之时钟管理单元时钟还需要管理?什么是时钟管理单元?我们常熟知FPGA本身有晶振单元,源源不断的提供的50Mhz的频率波。但是这样往往无法满足一些设计需求。使用Verilog代码设计倍频分频等又不可避免的出现毛刺等其他状况,且提升了代码复杂度。因此在FPGA设计中,时钟管理单元(ClockManagementUnit,CMU)IP核是关键组件,用于生成、调整和分配系统时钟
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publicstaticModbusClientmodbusClient=null;publicMainViewModel(){modbusClient=newModbusClient("192.168.0.202",502);try{modbusClient.UnitIdentifier=1;//地址modbusClient.Baudrate=9600;modbusClient.Connecti
- IntelliJ IDEA 2023.3.1安装指南从下载到配置的完整教程(附资源下载)
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安装IntelliJIDEA2023.3.1非常简单,以下是详细的安装步骤,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.下载IntelliJIDEAIntelliJIDEA下载链接:https://pan.quark.cn/s/3ad975664934选择适合你的操作系统的版本:Ultimate版:功能全面,支持所有开发语言和框架(需付费)。Community版:免费版,适合Java和K
- 使用Unity引擎开发的Windows 11系统3D打地鼠游戏的方案
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手机游戏开发者Windows游戏java玩游戏
创建Unity项目:使用UnityHub新建3D项目设置目标平台为Windows场景搭建:csharp//地鼠控制器WhackAMole.csusingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassWhackAMole:MonoBehaviour{publicfloatpopupDuration=1.5f;publicfloatminHideTime
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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- HDU 4342 History repeat itself 模拟
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来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
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//创建AnyChart
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//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
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web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p