IDEA中运行maven多模块项目，提示程序包xxxx不存在

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Error:(18, 29)  java: 程序包com.jhsx.aaa.service不存在
Error:(34, 13)  java: 找不到符号
                          符号：  类IGoodService
                          位置：  类com.jhsx.test.controller.TestController

此问题产生原因可能有多种，最常见的可能是jar包未能正常引入。检查下项目是否有报错，maven依赖是否正常导入即可。
我的错误场景是 新增maven module后 ，正常引入了依赖，项目中没有报错，可以正常定位到依赖的jar以及引入的类，使用maven打包、安装等命令都正常，只有在IDEA编译运行的时候报错。

最终测试解决问题的方法是在项目根目录下运行命令：mvn idea:idea。

这个插件命令实际上执行了下面三个命令：mvn idea:project, mvn idea:module, 和mvn
idea:workspace. 用于在IntelliJ IDEA设置当前的maven工程。说白了就是IDEA无法识别新增加的模块，运行这个命令来告诉idea新添加的模块是整个maven工程的一部分。

对了，运行完 mvn idea:idea 后，点击 File -> Invalidate Caches / Restart... 清空缓存，重新启动一下项目