- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 今天我破防了
sin信仰
今天本来是大年初一,新年的第一天,应该是高高兴兴的一天,但是我怎么也高兴不起来。具体原因很简单,原本计划年后去县城找了一份会计的工作,被公公婆婆否定了,我心里立马就不舒服了,但是当时刚好肚子疼,我去了厕所,等我上完厕所,公公由于喝了酒还在那里和婆婆唠叨个没完。然后我就在心情极度压抑的情况下把午饭吃完的碗筷和锅给刷了。边刷碗筷和锅,边在那里难受,感觉自己在这个家里真的是过的憋屈死了,公婆不让我去上班
- 无题,感慨
竹间书编辑
玉生烟,雪落天,枯叶随雪葬行边,何有芳名,流落人世间。雪中行,路中停,风送鹅雪风无情,且将留此,风波却未平
- 舜公郑金锋书辛丑自剪扇面书法作品(四O六)
舜公郑金锋
辛丑小阳春,新自剪扇面400品,大多为各色撒金、撒银、描金、描银、水印、彩绘、荧光等亚粉、色宣纸,以及域外包装填充纸等;王一品长锋羊毫秃笔;一得阁云头艳墨、宿墨、水等。书体有甲骨文,金文(商周金文、春秋战国金文、中山王厝器金文、汉金文……),楚简帛书,侯马盟书,温县盟书,小篆,果蝙书等,隶书(秦简、汉简帛书、汉碑……),草书(章草、小草、大草……),行书(行楷、行草),楷书(魏碑及北朝墓志、隋朝墓
- 2023-07-24
DXZHY
很2023年7月24号星期天,今天呢一早我就去开店,淋完花我就赶去了中心联谊,感谢中心联谊过程当中,他们在唱诵读者上面1.一边流泪,感觉自己的内在灵魂太长,时间没有得到这样了,所以一边唱手一边在流泪,我分不清楚自己是感动了,还是被呼唤的灵魂所能看到,但我就是哭了,泪流满面,我全身细胞在放松,最后我们荣耀完了之后,我打包了一部分回来,我发现我是挺真爱想摸的,然而。那我们商量好之后,他要做出一些违背我
- 诡谲的一夜
乔三鳞
门缝里有一些眼睛,我再熟悉不过了,眼睛总和门有关。上次开门的时候,母亲的义眼骨碌碌地滚到我的脚边,顺着滚动的轨迹看过去,原来是父亲又打了母亲。父亲常这样殴打母亲,抓着她的头,往墙上,重重地砸。母亲的眼睛会掉下来,地上有灰,所以总要洗洗才能装回眼窝里。我想,装回去的时候会疼的——很疼,因为母亲总是流出血泪。所以,在我的认知里,门和眼睛的关系是紧密的,现在也一样,门缝里那些如葡萄般一串串的眼睛,摘一个
- 希望和悲伤都是照亮我们人生的一缕光
山月映雪
我开始并不想读《云边有个小卖部》,但看到好几个学生就都在读这本书,为了了解学生的阅读实际,我就拿起这本书翻看起来。读了十几页,发现小说的语言中不时有一些粗俗的字眼,感觉自己读不下去了。小说一开始把云边镇风景写的特别的美好,我错判为脱离现实的鸳鸯蝴蝶派小说,对于人为制造的童话世界的人与物,我真的不太感兴趣,所以就没有再读了。有天在教室闲转,顺手又拿起了这本书看了起来,这次我才真的看进去了。这部小说除
- 虚张声势
六月荷清香
绵绵密密的细雨不间断地下个不停,给这初冬的天气添了几份清冷和寂寥。午后的菜市场内没有一个顾客光顾,几个分肉的屠户望着案板上那些没有分完的肉,还在期待着来一个主顾将它们一起买走。贩卖小菜的女人一边漫不经心地择着菜,一边不时打个哈欠,这样的时光正是好睡觉的时候,可是一天的工作没有完成,还是要坚守岗位。喜欢开玩笑的屠户不时说几句黄段子,调侃着胖胖的卖鸡老板娘,大家说说笑笑着以打发这无聊的时光。张屠户打了
- 为什么你总是对下属不满意?
ZhaoWu1050
【ZhaoWu的听课笔记】大多数公司,都存在两种问题。我创业四年,更是体会深切。这两种问题就是:老板经常不满意下属的表现;下属总是不知道老板想要什么;虽然这两种问题普遍存在,其实解决方法并不复杂。这节课,我们再聊聊第一个问题:为什么老板经常不满意下属表现?其实,这背后也是一条管理常识。管理学家德鲁克先生早就说过:管理者的任务,不是去改变人。*来自《卓有成效的管理者》只是大多数老板和我一样,都是一边
- 那年你来了
阿尔巴
你孕育在母亲的子宫里已经九个月了。看她大腹便便的样子,我想:我们的女儿一定是个胖姑娘啦。那时总是觉得你的母亲会生一个女儿,那些有着生育经验的妇人们都说肚子圆圆的是女孩,如果是男孩肚子则是尖尖的。转眼到了一朝分娩的时候,你在里面踢打的越来越频繁,使母亲不断的阵痛,你是真的想往这个世界吗?医生进病房来,边询问边抚摸,然后说:还早。阵痛一下平息了,你肯定是觉察到了那双手的陌生。我步出医院,漫行于元宵节前
- 好习惯和坏习惯
炫舞阳光
好习惯和坏习惯文/炫舞阳光生活中有很多细节,可以体现出一个人的习惯。好的习惯让人保持清晰的头脑,坏的习惯常常让人丢东忘西,头脑混沌。生活中,我喜欢整理东西。厨房里,锅碗瓢盆各样东西我习惯各就其位。案板、勺子、铲子和刀具我习惯性的挂起来。大大小小的碗和盘子,我习惯性的立在收纳柜里。每次轮到我在家做饭时,我习惯于一边使用,一边收拾和擦拭归位。做好饭时,台面干干净净。我想把这种习惯影响和传递给家人。然而
- 七月你好
茗蕙原创
告别了说变天就变的六月正值七月酷暑之时没有嬉戏的鱼水之乐站在窗边抬头望着蔚蓝天空万里无云万里天七月你好在月末的几天里在家期盼出门时的喜悦别样的天气别样的心情七月你好让大地经受着煎熬让空气中充呲着滚滚热浪去抵御往年严冬带来的湿气七月你好你的到来如逢甘露愿你带来的温暖去除病菌让人们重新看到生活的希望向往南山一角
- 2018-12-22 《金刚经修心课:不焦虑的活法》摘录
Cintia1004
不为外界干扰的神奇力量如果你即将开始阅读金刚经,请试着把你的心空下来,把你各种习惯性的想法放在一边,以一种敞开的心态去阅读它。在敞开的阅读里,你会慢慢领悟到,金刚经没有任何结论,只是一种启迪,一种指引,指引你彻底地自我解放,从一切的成见里解放出来。你会惊奇地发现,金刚经……你都能够获得一种不为外界干扰的平静的力量。当这种力量充满你的日常生活,你会不害怕失败,……没有得到的时候,想要得到;已经得到的
- 【创客文案社】第三期写手招募
筱瑶123
创客文案社第三期写手招募开始了。要求:1:注册一个月以上2:本身热爱写作3:有时间参与接单投稿参与方式:可以关注公众号:写作灵感;也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群;也可以简信我。参与之后的文友,会先进入新人班,进行基本的试稿与培训,先接一些比较简单的单子;在这里可以一边赚钱,一边学习。不知不觉,来三四个月了,也发现了很多很有意思的现象。1:在上写一篇文章,基本都是几毛钱,多的也不过几块钱的收
- 但行好事,莫问前程
娟恋YOU
下班路上,路过菜市场,突然想吃火锅了。于是于是边去常去批发雪糕的地方去买些涮火锅的丸子类的菜,选了一些后,结算是24.9,老板爽快的说,给我24.5就行,正好钱包有现金25元,超递给老板结账,老板又给我一元钱,说24就行,我说那怎么可以,我又沾光了,总沾你的光,多不好意思!老板说你常来我就是沾你的光了!最后还是收了我24块钱,心里还是很开心的。不是因为沾光而开心,而是被让的开心!这样的老板做生意闻
- 2021-09-10
彧瑛
[cp]九月果香,九月菊黄,九月忽然想起,是谁在播撒着希望?九月我们收集阳光,九月我们深情歌唱,一个感动的季节,被求知的眼睛珍藏。一寸一寸的粉笔,染白您的头发,腾然而起点燃成烛,照亮别人,让后来者攀上崖顶,让后来者踏着你的双肩,送一批批学子上路。黑发积霜织日月,粉笔无言写春秋。这就是老师的一生一一人类灵魂工程师的真实写照。粉笔里飞舞着您的万千情丝,书写着您的青春岁月;教室里定格着您的音容笑貌,记录
- 勇于开始,才能找到成功的路
胡涂涂tutu
图片发自App真正做一件事,讨论细节,才发现自己对咨询了解的太少,很多地方模糊,甚至陌生。我有点慌乱,开始怀疑自己的决定。我怕自己不能很好的给来访者做咨询,误了他们的期待,更毁了自己将来前进的路。幸好得到恩师朱老师的支持与赋能。我说感觉没准备好,老师说都是在跌跌撞撞中磨练,积累经验的,没完全准备好,可以边做边调整。做任何事,都有第一次,都会感觉没准备好。那什么是准备好了呢?只有去做才会知道。行动能
- 我的不自在
萍梗子
人群——一个人的时候,觉得孤单渴望热闹。到了商场,看到那么多的人群,又觉喧闹,觉不自在。连进店里逛逛都不敢。远远看看离开。其实是自己着装觉得太邋遢。若着装正常普通,形象OK,在人群中可以像个隐形人般观察,应该就没那么不自在。坐在花坛边,写下这些,自在多了。可以坦然进去商场浏览了。——文字的功效。写出来的厘清功能。走到广场,融入人群。爱奇艺会员活动,很多奇装异服。很多欢闹的年轻人。而我,真的不年轻了
- leetcode刷题day19|二叉树Part07(235. 二叉搜索树的最近公共祖先、701.二叉搜索树中的插入操作、450.删除二叉搜索树中的节点)
小冉在学习
leetcode算法数据结构
235.二叉搜索树的最近公共祖先思路:二叉搜索树首先考虑中序遍历。根据二叉搜索树的特性,如果p,q分别在中间节点的左右两边,该中间节点一定是最近公共祖先,如果在同一侧,则递归这一侧即可。递归三部曲:1、传入参数:根节点,p,q,返回节点。2、终止条件:因为p,q一定存在,所以不会遍历到树的最底层,因此可以不写终止条件3、递归逻辑:如果p,q均小于root的值,递归调用左子树;如果p,q均大于roo
- 《拖延心理学》(一)你为什么会拖延?|木盒笔记
纯se蓝调
《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书,作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了,今天你还没有写好,你一边在焦虑症怎么办,一边又拿着手机漫无目的的刷新闻;比如你想了很久准备减肥,但是迟迟又没有行动,想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延?”,解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼,让
- 3月28日
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亲子日记第九篇星期三晴早上孩子们走后我就开始打扫卫生,把地扫完拖完,把他们换下来的脏衣服洗完,今天我们这里逢大集又去买了一些孩子们爱吃的蔬菜,女儿想吃牛扎糖又去超市买了需要用的材料一天就这样忙忙叨叨的过完了,晚上回来开始做牛扎糖,由于材料买少了牛扎糖最后以失败告终。都九点了儿子就在一边催我妈妈你怎么还不写日记呢?哎呀你看我这脑子差点又忘了多亏了儿子的提醒!明天一定不会再让你在提醒我了!
- 【写作日更挑战双18】早上起来得比较早
林兮云
说着昨晚应该早点睡,是比平时早了,不过也到了12点才睡觉,第二天也就是今天早上6点20多起的床,时间过得很快。当你发现自己有很多事情想要去做的时候,就会发现时间根本不够用。乌云就像一块移动的海绵,里面装满了水,并且还在不停地吸水,一旦吸得太多了,装不下了,就要释放出来,这应该就是“下雨”了,乌云可能一边吸一边放,如果一直不停地吸,就会一直不停地放,如果停止吸水,等承受不了的水放完了,自然雨就不下了
- 正念内观练习20220622
蓝空静云
夏一、善念&感谢女儿一边说想明天放学后去看看要去北京手术的闺蜜,又一边念叨明天闺蜜要出发,家里得收拾行李什么的,是不是去了会添乱,真是个心思细腻又善解人意的姑娘。上周表姐回了趟老家,妈妈托给捎回来一些鹅蛋、鸡蛋还有自己腌的咸鸭蛋,拿回来一直放在楼下,今天拿上来收拾整理放入冰箱保鲜慢慢吃。妈妈家不养家畜,这些都是邻居们自家养的送给妈妈,妈妈又特意捎给女儿,妈妈总说自家养的比外面卖的好,好的总是会留给
- 游藏马山 邸坤宁
圆祥妈咪
大年初四,我们走完了姥姥家,爸爸说带我们去藏马山旅游度假区赶庙会。藏马山度假区在胶南,开车一个半小时就到了。我们下车排队去买票,天啊,售票处真是人山人海,今天来旅游的人可真不少呢!我们要坐观光车进去。在观光车上,我们看到了一座座别墅,很快,我们就到了景点。说起赶庙会,一共有两个景点可以参观,左右两边都可以参观游玩,我们先进了右边的景点。首先,一进去,一条小吃街映入我们的眼帘,里面有许多美食吸引着我
- 匈牙利算法
Star_.
蓝桥杯算法数据结构
intn1,n2;//n1表示第一个集合中的点数,n2表示第二个集合中的点数inth[N],e[M],ne[M],idx;//邻接表存储所有边,匈牙利算法中只会用到从第一个集合指向第二个集合的边,所以这里只用存一个方向的边intmatch[N];//存储第二个集合中的每个点当前匹配的第一个集合中的点是哪个boolst[N];//表示第二个集合中的每个点是否已经被遍历过boolfind(intx){
- 财富自由之路读书笔记2
Elaine_a963
继续财富自由读书笔记,今天就第十-二十三章进行归纳总结思考。这本书可以说是边学边练的武功秘籍。秘籍一:注意力。先从认知上刷新,先前谈到价值的重要性及单位价值提升的必要性。这里就引出了:“注意力”是在任何地方“挖掘”价值的最基本工具。那么,要自如运用注意力,就得练习。这里李老师给的无他,就是基本功训练扎实-坐享。秘籍二:活在未来。再一次颠覆认知,大众的思维是活在当下,而这里指引我们要活在未来。用正确
- 怎样成为更好的自己
三号老钮
齐帆齐微课文|三号老钮几天前,写作营里的伙伴向我们介绍了一位菜市场女作家。这位作家她有两个身份,上午她是一个在菜市场摆摊的小贩,下午她是一位作家。她职高毕业,目前是一位单亲妈妈,一边照顾孩子摆摊维持生活,一边写作。至今她已经写了十年,出了两本书,她还在坚持写下去。生活不易,是文字带给她前进的力量。摆摊是生活,文字是梦想。摆摊是物质,文字是精神。在快节奏的生活中,能够追求梦想,靠的正是顶级的自律。只
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
- 时光再快,也不如你笑靥如花!
安安萌
老婆,你怎么又在看《父母爱情》,看了多少遍了有意思吗?”老公风尘仆仆下班回家之后看见我又边吃边看电视剧就开始絮絮叨叨的没完。而我呢,他说他的,我看我的,被逼无奈他也只能坐下来陪我一起看!我喜欢这个电视剧,记有深刻印象的是,在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福,梅婷饰演的安杰,在决定送大儿子卫国去当兵后,江德福和安杰两个人散步去海边的时候,海风吹拂着安杰恬静的脸庞,江德福眼中满含爱意说:“老婆子还是老婆
- 我的小宝
莹潼
我家的小宝,在我们家人辛苦并着快乐的陪伴下,已经一岁九个半月啦!想想她出生的时候,好像就是在昨天!一个黑黑小小的人儿!现在的小宝,已经会一边飞快的向我奔跑,一边喊着“妈妈!妈妈!”。而且是用着不同的语调喊!很多时候都让我觉得这个宝宝,怎么能这么的可爱呢!现在的小宝,因为做错事情被我责备的时候,会撇着嘴巴,做委屈样。然后哇哇大哭!再然后就喊着“爸爸爸爸……”求抱抱!可能老爸是最宠她的!停下来之后,又
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement