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【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包

目录

致谢：ROS赵虚左老师

一、rqt 工具箱

二、rqt_graph 节点图(计算图)

三、rqt_console 日志

四、rqt_plot 位姿信息

五、rqt_bag 数据包

致谢：ROS赵虚左老师

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

参考赵虚左老师的实战教程

一、rqt 工具箱

安装： 

$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

启动：

方式1:rqt
方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui

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二、rqt_graph 节点图(计算图)

rosrun rqt_graph rqt_graph

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三、rqt_console 日志

启动：rqt

【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包_第3张图片

四、rqt_plot 位姿信息

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五、rqt_bag 数据包

录制话题信息 / 重放话题信息

【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包_第5张图片

2023.11.14

渝北仙桃数据谷 

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