DAPLink源码固件编译与制作

DAPLink源码固件编译与制作

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• ✨这里以Air/stm32f103cbt6固件编译为例。
• DAPLink源码地址：https://github.com/ARMmbed/DAPLink
• 如果不想自己生成，可以使用合宙提供的现成的工程以及固件；https://gitee.com/openLuat/daplink/tree/main，但是需要注意，适配的是216MHz主频。现成的固件下载地址：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air32f103/tree/master/AIR_Jlink_Keil（其中v1为72MHz主频的，v2）
• 合宙提供的固件说明：
  
• ⚡合宙提供的DAPLink源码说明：
  

• 使用合宙提供的源码工程，还需要拷贝DAPLink源码工程中的version_git.h文件，或者修改对应的宏，否则会报错，找不到头文件。
  

• stm32其他型号制作,可以参考DAPLINK源码生成的Keil工程目录型号列表:
• 

需要使用到的CMD命令集合

python.exe -m pip install --upgrade pip  --升级pip命令

pip install virtualenv  安装虚拟环境
 
virtualenv venv	--创建虚拟环境
 
cd D:\STM32\DAPLink-main\venv	-- 进入虚拟环境文件夹

venv/Scripts/activate.bat		-- 执行激活虚拟环境

cd D:\STM32\DAPLink-main\		-- 返回主目录
 
pip install -r requirements.txt		-- 安装所需组件
 
progen generate -t uvision		-- 生成Keil工程列表
 
venv/Scripts/deactivate.bat		-- 退出虚拟环境

固件编译前的环境搭建

• 需要安装Python3,并且将Python路径添加到系统环境变量中。

• Python下载地址:https://www.python.org/getit/

• Windows环境下，Python虚拟环境的搭建::pip install virtualenv 安装虚拟环境
  

• 在cmd命令提示符窗口内，通过cd命令进入到所下载下来的并解压的DAPLink源码文件夹内：cd D:\STM32\DAPLink-main
  

• 在.\DAPLink-main源码所在文件夹内，创建虚拟环境：virtualenv venv，会随之创建一个名为venv文件夹。

• 通过cd命令进入到venv文件夹内：
  
• 执行.\Scripts\activate.bat命令.激活虚拟环境
  

✨上面2个步骤可以合并，直接在DAPLink-main源码所在文件位置，执行.venv\Scripts\activate.bat

• f返回源目录：cd D:\STM32\DAPLink-main\；执行：pip install -r requirements.txt，安装所需组件。
  
• 在DAPLink-main目录下，执行progen generate -t uvision；生成Keil工程列表
  
• 退出虚拟环境
  

• ✨在DAPLink-main\projectfiles\uvision路径下的得到下面的工程列表，我们只需要保留其中的2个工程：
  

• ✨工程说明：

stm32f103xb_bl：Bootload固件，支持拖拽升级
stm32f103xb_stm32f103rb_if：实际实现dap功能的工程

• 烧录完成stm32f103xb_bl.Hex固件后，通过USB（P11，PA12）连接电脑，会出现一个64M的U盘，让后将stm32f103xb_stm32f103rb_if工程生成的Hex文件拷贝到U盘中完成DAPLINK功能升级。

工程编译

• 以stmAir32F103c8t6为例，型号选择：✨选择stm32/Air32F103C8t6作为对象都可以正常编译。

• 由于工程中的头文件路径依赖关系，工程目录结构不能随意移动。（如需拷贝，需要将DAPLink-main目录全部拷贝）
  
• options for Target选项- User
  
• 勾选生成Hex文件
  
• 相关引脚配置都在IO_Config.h文件中：

/**
 * @file    IO_Config.h
 * @brief
 *
 * DAPLink Interface Firmware
 * Copyright (c) 2009-2016, ARM Limited, All Rights Reserved
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may
 * not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#ifndef __IO_CONFIG_H__
#define __IO_CONFIG_H__

#include "stm32f1xx.h"
#include "compiler.h"
#include "daplink.h"

COMPILER_ASSERT(DAPLINK_HIC_ID == DAPLINK_HIC_ID_STM32F103XB);

//USB control pin
#define USB_CONNECT_PORT_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USB_CONNECT_PORT_DISABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
#define USB_CONNECT_PORT             GPIOA
#define USB_CONNECT_PIN              GPIO_PIN_15
#define USB_CONNECT_ON()             (USB_CONNECT_PORT->BSRR = USB_CONNECT_PIN)
#define USB_CONNECT_OFF()            (USB_CONNECT_PORT->BRR  = USB_CONNECT_PIN)

//Connected LED
#define CONNECTED_LED_PORT           GPIOB
#define CONNECTED_LED_PIN            GPIO_PIN_11
#define CONNECTED_LED_PIN_Bit        11

//When bootloader, disable the target port(not used)
#define POWER_EN_PIN_PORT            GPIOB
#define POWER_EN_PIN                 GPIO_PIN_15
#define POWER_EN_Bit                 15

// nRESET OUT Pin
#define nRESET_PIN_PORT              GPIOB
#define nRESET_PIN                   GPIO_PIN_0
#define nRESET_PIN_Bit               0

//SWD
#define SWCLK_TCK_PIN_PORT           GPIOB
#define SWCLK_TCK_PIN                GPIO_PIN_13
#define SWCLK_TCK_PIN_Bit            13

#define SWDIO_OUT_PIN_PORT           GPIOB
#define SWDIO_OUT_PIN                GPIO_PIN_14
#define SWDIO_OUT_PIN_Bit            14

#define SWDIO_IN_PIN_PORT            GPIOB
#define SWDIO_IN_PIN                 GPIO_PIN_12
#define SWDIO_IN_PIN_Bit             12

//JTAG
#define TDO_PIN_PORT                 GPIOA
#define TDO_PIN                      GPIO_PIN_10
#define TDO_PIN_Bit                  10

#define TDI_PIN_PORT                 GPIOA
#define TDI_PIN                      GPIO_PIN_9
#define TDI_PIN_Bit                  9

//LEDs
//USB status LED
#define RUNNING_LED_PORT             GPIOA
#define RUNNING_LED_PIN              GPIO_PIN_2
#define RUNNING_LED_Bit              2

#define PIN_HID_LED_PORT             GPIOA
#define PIN_HID_LED                  GPIO_PIN_6
#define PIN_HID_LED_Bit              6

#define PIN_CDC_LED_PORT             GPIOA
#define PIN_CDC_LED                  GPIO_PIN_10
#define PIN_CDC_LED_Bit              10

#define PIN_MSC_LED_PORT             GPIOA
#define PIN_MSC_LED                  GPIO_PIN_0
#define PIN_MSC_LED_Bit              0


#endif

72MHz主频STM32F103编译的固件

• 由于源工程630M太多不方便分享。进提供相关固件。

烧录再啰嗦一遍：可通过STM32 ST-LINK Utility或者STM32CubeProgrammer软件烧录stm32f103xb_bl.Hex，Bootload程序。之后，就不需要以上工具了，再通过USB（PA11，PA12）连接电脑，将出现一个64M的U盘，将stm32f103xb_stm32f103rb_if.Hex文件拷贝到U盘中进行升级成DAPLINK。

链接：https://pan.baidu.com/s/1NDvg_HMIuZ8lElKROrOsEg 
提取码：gqq2

• Keil 选择DAPLINK烧录默认选项界面：
  

其他说明

• ✨针对STM32F103制作DAPLINK，一定要注意，USB D+需要上拉一个1.5K的电阻，否则识别不到USB接口，STM32其他较新出的芯片，不需要此上拉电阻，这一点需要注意。
  
• ST-LINK原理图：