- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 【纪念我的256天】我的创作纪念日
回响N
我的纪念日
今天是我在CSDN创作的第256天这大半年,我把技术探索的点滴都记录在这里。从最初的小心翼翼再到现在的逐渐熟练,都是我不断成长的过程,每一次敲击键盘都是成长的见证。这256天,看似不长,却在我的技术成长与个人发展历程中留下了深刻且不可磨灭的印记。收获与成长大概八个多月前,从我开始我的第一篇写作时我的人生轨迹似乎偏离了我原本的轨迹,从这里我学到很多,并且我的目标也渐渐的清晰了许多,从刚开始的每发一篇
- 回顾 2024— 浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进
浔川社团官方联合会
浔川社团官方联合会总社团联合会浔川python社推广部python
回顾2024—浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进在过去的2024年,浔川社团以其独特的魅力和不懈的努力,在网络的舞台上绽放出别样的光彩。从各项数据指标中,我们能清晰地看到社团这一年来的发展轨迹,见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。一、流量数据:持续攀升的影响力截至2024年底,浔川社团相关内容的总访问量达到了74,556次,这一数字直观地反映出社团所产出内容的广泛吸引力。无论是技术分
- 《微服务王国的守护者:Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》
Geek_H
Java面试热点微服务springclouddubbojava云原生缓存hystrix
5.经典问题与解决方案5.3服务追踪与链路监控在微服务架构的广袤宇宙中,服务间的调用关系错综复杂,如同一张庞大的星系网络。当一个请求穿越这个星系,经过多个服务节点时,如何追踪它的路径,如何监控整个链路的健康状况,成为了确保系统稳定运行的关键。服务追踪的必要性想象一下,你是一位星际探险家,你的任务是追踪一艘飞船穿越星系的轨迹。如果飞船在某个星系节点出现了问题,你需要迅速定位问题发生的位置,并了解它之
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- AlexNet:开启深度学习图像识别新纪元
池央
深度学习人工智能
一、引言在深度学习的璀璨星空中,AlexNet无疑是一颗极为耀眼的明星。它于2012年横空出世,并在ImageNet竞赛中一举夺冠,这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展轨迹,让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力,从而掀起了深度学习研究与应用的热潮。二、AlexNet网络架构详解(一)输入层AlexNet的输入图像通常为224x224x3的彩色图像。这一尺寸的确定是
- 实现列表拖拽排序功能,可新增,可删除,拖住排序,draggable,dragstart,dragend,dragover,利用好这几个事件,完美实现拖拽功能
Sherry Tian
javascriptjavascript前端
你好呀,我是爱编程的Sherry,很高兴在这里遇见你!我是一名拥有十多年开发经验的前端工程师。这一路走来,面对困难时也曾感到迷茫,凭借不懈的努力和坚持,重新找到了前进的方向。我的人生格言是——认准方向,坚持不懈,你终将迎来辉煌!欢迎关注我,我将在这里分享工作中积累的经验和心得,希望我的分享能够给你带来帮助。文章目录前言效果展示功能说明新增:删除:拖拽排序:关键点:代码实现html(结构)css(样
- Java 异常架构Throwable
Flying_Fish_Xuan
java架构开发语言
1.Throwable类的概述在Java中,Throwable是所有错误和异常的超类。只有继承自Throwable类的实例可以被抛出或捕获。Throwable类本身是java.lang.Object的直接子类,它定义了异常处理的一些基本机制,如异常的堆栈轨迹、错误消息等。Throwable类的主要方法:getMessage():返回异常的详细描述信息。getLocalizedMessage():返
- 分享一次面试经历
面试
今天不只是分享面经,还分享一下主人公的整个面试经历,看看你是否会有相同的思路或者不同的见解,可以在评论区讨论一下:问在项目里做了什么技术贡献。实施过程中,遇到哪些困难,怎么去思考解决的,然后这个技术贡献对业务的收益介绍了轨迹增补及去重,以及对账,主动查询任务中心等0问轨迹怎么判断相似的这里他主要是想问的是车辆轨迹这种,和物流的轨迹不一样。所以这一段感觉答的不是很好。问分库分表怎么预估容量每天数据量
- 第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖
陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;换乘中心有4路车,喀纳斯①号车,去喀纳斯湖,路程时长约5分钟;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容,得到行程如下所示:Day4-2-480p
- 诡谲的一夜
乔三鳞
门缝里有一些眼睛,我再熟悉不过了,眼睛总和门有关。上次开门的时候,母亲的义眼骨碌碌地滚到我的脚边,顺着滚动的轨迹看过去,原来是父亲又打了母亲。父亲常这样殴打母亲,抓着她的头,往墙上,重重地砸。母亲的眼睛会掉下来,地上有灰,所以总要洗洗才能装回眼窝里。我想,装回去的时候会疼的——很疼,因为母亲总是流出血泪。所以,在我的认知里,门和眼睛的关系是紧密的,现在也一样,门缝里那些如葡萄般一串串的眼睛,摘一个
- 【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能(上)》(5)
向日葵_1f86
用心是一节课,敷衍也是一节课,但是我们的尽心与否,很可能会改变一个孩子的人生轨迹。——李镇西学生张春银李镇西老师说:张春银不是“全国劳模”“特级教师”,但他真正代表了绝大多数的平凡教师、普通劳动者,这就是我要写张春银的原因。张春银老师是乡村教育的默默守望者,用他的爱守护着每一个孩子,上好每一堂课,用自己的青春去呵护孩子们的快乐成长。因为教育行走,我们也听到了更多乡村教师的故事,他们也都是用自己的爱
- 趁吾身未老
逍遥书生111
趁吾身未老池非2020年,一场突如其来的新冠脑炎疫情,打破了原有的状态。工作与生活的轨迹发生了不确定的变化。01因为隔离防疫,正常的教学不能进行,线上网课成为教学的新形式,年过五十的我面对新的教学形式有些应不暇。只得退而求次,不再负责高考班级的课程。这样,就不用上网课做直播了。感觉很轻松很闲的同时,也感觉到了英雄迟暮。不得不承认,老了。该交班了。因为不能出门,整天呆在家里,一开始还很兴奋,终于可以
- 因为付出,所以精彩
江南雨1
新年第一天,我哪里都没有去。就在家里读书写字,想一想我的人生很平淡:童年是不懂忧虑的。小时候在家里,有父母长辈的疼爱。六岁上的学,那年祖父过世了。祖母继续疼着我,天天给我讲故事,在物质匮乏的年代还能给我做骨头粥、蒸鸡蛋之类的美食。父母虽然贫困,但是只要我需要的学习资料都会给我买,我是1981年开始读小学一年级,小学四五年级的时候父亲就给我订阅了《中国少年报》。家里有不少果树,每年都有梨子、龙眼、番
- 像在棉花糖上的憧憬
楹枝笔
“上了大学你们就轻松了!”又是一年高考季,耳边突然回响着,在那段与时间拼命的时光里,老师为我们打下的这句鸡血。在多考一分就干掉一千人的高三,不得不佩服这句话所散发的诱惑力。我对于高三最难以忘怀的记忆,就是每天傍晚在天空中那一幅令人目不暇接的夕阳画。高三窗外的天空永远是那么的美丽。夕阳的晚霞渲染了周边洁白的云彩,与之相映衬的紫色霞光相互缭绕,飞机飞过的轨迹,无形中勾勒了一只小生物,像是醉在了碧海蓝天
- 焦躁
Joshua_05d6
人到三十会给自己下各种各样的箴言,比如结婚,又如挣钱,比如孩子…这些东西说不上有聊无聊,却算得上苦闷,见到了世界的真实有不愿意接受这份真实,真的跟痛苦。可话又说回来,人生的苦何尝不是这些呢?今日我即便是求得事业,求得爱情,我的人生就不苦吗?罢了,罢了,每当自己陷入这种状态总是会犯蠢,我甚至觉得这一刻的自己简直是回光返照。乏味到作呕的自己。
- 明月海潮――美句集锦之四
枫桦陌澜
序:给予总比承诺多;思念的人丢了魂;打雷是孩子在哭泣;时光的生活演绎了人生……1、承诺是留一点余地,兑现时多一点给予2、细节是成功的砝码3、对面橘黄的灯光穿窗而入,把想家的影子越拽越长4、你不行,是世界上最刻薄的言语;我不行,是对自己最无力的欺骗5、等,翘首以待;发,万念俱灰图片发自App6、夸张的仰望,只因心中幻象迭生7、我不怕打雷,因为我知道他们在哭泣8、我与时光默契的表演,演绎我的人生9、我
- git 恢复误删的远程分支
Hanfank
需求实际工作上,肯定会有不小心的时候,比如我吧,删除了本地dev分支,intellijidea提示是否将trackedbranch也删掉,结果一不小心将远程分支也删除了,接下来就是我的救赎之旅。查看reflog,找到最后一次commitidgitreflog--date=isoreflog是referencelog的意思,也就是引用log,记录HEAD在各个分支上的移动轨迹。选项--date=is
- 18W26-殿下
筱筱殿下
被一个写手关注了。本来这是两个人的空间,像被安了摄像头一样。他也在写周报,挺有意思的,两个都还活着的人,在不同的城市,写着各自的故事。潦草的生活。创意行当就是这样,听着黑胶爵士写着稿,灵感来的时候感觉满天空都在放礼花,拿出去被毙了就想骂娘。充分交流、摆正心态,我佛渡所有人。前晚梦到一个超级有创意的烟花,是自带弧形轨迹的,在天空中兜一大圈,边兜边绽放,在喊你看。昨晚梦到回家路上碰见C罗儿子在踢球,拍
- 嘿,今天感觉怎么样
欧克瑟
今天的天气很凉快,云淡风轻,让人感觉身心舒畅。今天听到了一些故事,感悟到了一些事情。我们每个人都有着不同的人生轨迹,有些时候,我们会看到,听到一些觉得无法理解的事,但是我今天懂得了不要去轻易评价一件事或者一个人,因为眼见不一定为实,耳听也未必为虚。我们不曾了解,经历那些不可思议的事,无法感同身受的去体会,我们所能做的只是默默思考观察即可,莫名其妙的评判可能会给别人造成困扰。希望自己可以慢慢的沉稳,
- 我的人生系列之何时能击碎枷锁
凤凰花开新一代女性理念创立者
你问我,为什么总是不笑?我叹一口气,我觉得说活着都筋疲力尽,那里还有精力笑?还要天天保持,只怕那是苦笑多过真心,决定不再装,不是挺好挺真实?我看很多人,进入中年,要么笑得满脸皱纹,老皮横生,桃花纷飞;要么愁得眉头紧锁,故作高深,真正笑得天真无邪,发自肺腑,还有几个?生活,只有越来越沉重,负担不断剧增,责任层层叠上,哪里能谈坐看潮起潮落,什么云淡和风轻,只是文人卖弄骚姿,仿佛寄托笔墨,才能得以释怀,
- 优秀吧,不要留恋身后。
左手咖啡右手coffee
我们行至桥边,径直跨过,又转身烧毁,烧掉了前行的证据,只留下记忆中的滚滚浓烟以及也许曾经湿润的双眼。——汤姆·斯托帕德在中间的人永远都面临被嫉妒和攻击只有当你成为优秀到别人触碰不到的高度你才彻底和言语的攻击与愚昧脱离关系因为你根本不关心身后人你跟他们的差距已经不是一两句话可以改变的事实旁边人的细微言语改变不了你的成功轨迹但这部分人只是少数多数的我们仍然处于大部分人的中等位置就好像是正态分布曲线两端
- 车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用
zsmydz888
车联网解决方案汽车T-Box车机硬件
新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX,利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互,结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet网传技术,提供多种信息达成对车辆安全防护,通过强大的服务平台可以实现对车辆进行实时远程监管作用,可以为企业和私家车主提供定位、跟踪、防盗、轨迹回放、车况监测和驾驶行为分析等功能,也可以广泛应用于个
- 你是否意识到一个小小的选择,将会影响到你整个命运的走势图?
阿斌传媒工作室
你是否意识到一个小小的选择,将会影响到你整个命运的走势图?亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀的振动,两周后就会引起美国得克萨斯州的一场龙卷风?这就是蝴蝶效应。蝴蝶效应是指在一个动力系统中,初始条件下微小的变化能带动整个系统的长期的巨大的连锁反应。这是一种混沌现象。任何事物发展均存在定数与变数,事物在发展过程中其发展轨迹有规律可循,同时也存在不可测的“变数”,一个微小的变化都能影响事物的发展。所以选择真的很重要
- 《我的人生样样稀松照样赢》| 亚当斯的人生算法
胖虎读书
作者亚当斯跟我们大多数人一样,年轻时必须工作,但有一点不一样的地方是,他一边工作一边业余画漫画和写作。他在工作之余花了大量的时间来画《呆伯特》,很长一段时间都是早上四点起床来画,并且坚持写作,当时这些给他帯来的回报是相当少的,大概只相当于工资收入的5%左右。当时他女朋友就问他,你为什么要干这样的一件事呢?亚当斯对此也无法回答,但随着时间的推移,他渐渐有了答案。他做这件事情,其实不是为了完成一个什么
- 2018-09-20
流浪的白纸
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
- 德国的教育理念
语文教育思考者
德国为什么强大到可怕?在他们的小树林里就决定了一切脑洞历史观7月6日·文史作家历史问答专家我们知道,德国是一个超级强大的国家。它只有八千万人口,却拥有2300个世界品牌。要不是历史上二次暴走,今天的德国绝对是欧洲巨无霸的存在,当然,现在也是欧洲一哥。看看德国的这些机器。那德国为什么这么强呢?归根到底是教育。德国的教育,尤其是学前教育非常有特色,可能亲们也知道,世界上第一所幼儿园就是一个德国人创立的
- 六一儿童节的随想
TAO_eec1
今天是六一儿童节,想了想有孩子的这几年都发生了什么。一个不确定是不是读来的想法浮现出来说,孩子教给我很多,带给我很多切身的感触体会和成长。孩子的出生也许目的之一就是要对父母进行一遍再教育,让父母用自己的眼睛观察一遍童年的轨迹。1.责任。有些事情就像下雨自然要打伞一样,连思考都没得机会。例如:孩子要吃就得喂,要拉就得擦,不会走就得背,背不动那只能抱。做父母的一句牢骚都说不出来,主要是因为一点用都没有
- 渺小的爱
小不点有点胖
是否能在深深地眷念中,埋葬不愿睡醒的诗意。悄悄的大声呐喊:我对你思慕许久!图片发自App你误闯我的人生,而我对你却如痴如醉。我欣赏你并非海誓山盟的炫耀,更没必要大张旗鼓的显摆。我只希望时间能停留在,初见的那一分钟,没有来生,不求此恋。图片发自App看着对面期待已久的欣喜,我心雀跃。让我好好的望望,因为我要双手捧着你,等有缘,我们还继续。与你相识,就像微电影,匆匆洒下留恋的种子,为我铺下等待的火焰…
- 焦点解决第230天
孟兆桂
今天我青县一中有了历史性的突破,请北京慧盛智达的尹红玲老师,给我们讲授,如何打造精英团队。体重就讲到了我们焦点解决当中的聚焦正向,我对此很有感触,并上台分享了我的人生体验,当一个人聚焦正向的时候,那聚焦快乐,聚焦当下,聚焦目标都不在话下,可以一举夺城
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&