- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- deepstream | deepstream6.0配置python接口
__AtYou__
经验分享python开发语言人工智能
先决条件:ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5,如果Jetson上缺少Gstpython安装,请使用以下命令安装:sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS="-lgstreamer-1.0-lgobject-2.0-lglib-2.0"exportGST_CFLAGS="
- 百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署(python)
代码能跑就可以
百度目标检测python学习计算机视觉笔记
部署目标检测模型前,需要配置好paddlepaddle的环境:开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同,如下(直接放置部署和测试代码):importpaddle.inferenceimportcv2importnumpyasnpimporttimefrompaddle.inferenceimportConfig
- Jetson-AGX-Orin 安装ros1
skynetkang
nvidia-orinNVIDIA-Orin
Jetson-AGX-Orin安装ros1系统:ubuntu20.04ARM64ros1版本:Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudoapt-keyadv--keyserv
- 【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?
Hali_Botebie
linux服务器运维
将apt将apt安装的库复制出来安装的库复制出来,通常指的是将apt-get命令,通常指的是将apt-get命令安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中使用。使用。以下是将apt安装的库复制出来的步骤:以下是将apt安装的库复制出来的步骤:一、定位安装包路径一、定位安装包路径apt-get下载的软件包默认保存在
- 【jetson交叉编译(6)】orin ubuntu的库安装,通过apt下载deb 库,然后的解压到具体位置/opt/test/3rd
Hali_Botebie
ubuntulinux运维
基于【【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?】得到了deb库要将一个.deb包解压缩到特定位置/opt/test/3rd,你可以使用以下步骤:安装dpkg和ar工具:确保你已经安装了dpkg和ar工具。这些工具通常在大多数Ubuntu系统中已经安装。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalldpkgar创建目
- 【网络】 arp 命令 得到网段内所有物理设备ip
DFminer
linux网络运维
我的笔记本和NVIDIAJetsonOrin都位于同一个192.168.1.x的网段内,我想远程访问Orin,但我不知道orin的ip方法1:使用arp命令打开命令提示符:按下Win+R键,打开“运行”对话框。输入cmd并按Enter键打开命令提示符。使用arp命令:在命令提示符中输入arp-a并按Enter键。结果:试了两个动态地址,第二个就是我要找的
- [NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示(opencv)示例
钟学森
JetsonXavierNXopencvc++linux
[NVIDIA]-6入手JetsonXavierNXUSB摄像头图像采集+显示(基于opencv)示例本文主要讲述,基于JetsonXavierNX开发者套件及安装opencv3.3.1,进行USB摄像头图像采集+显示,其中显示前进行resize操作。WhatisJetsonXavierNX:NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机,适用于嵌入式系统和边缘系统。高达2
- jetson agx orin 实时内核 调度延时测试
王燕龙(大卫)
unix服务器
jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台,在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求,而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。本文测试了jetsonagxorin的调度延时,对比测试了两种情况:打实时内核补丁和不打实时内核补丁。从测试结果来看,对于rt调度策略来说,打了实时内核补丁之后,最大调度延时在70μs以内;而不打实时内核补丁的话,最大调度延时在100
- Jetson TX1 system & ROS
羊羊羊羊羊羊羊--
Jetsonubuntulinux
1systemreference:https://blog.csdn.net/prophet_xh/article/details/123931775Wheninstep01,noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents”ifyouonlyneedthesystem.2ROSreference
- Jetson TX1 UART0(/dev/ttyS0)转为普通串口方法
羊羊羊羊羊羊羊--
Jetsonubuntulinux
1解决方法参考网址https://connecttech.com/resource-center/kdb347-reassigning-disable-serial-debug-connect-tech-tx1-carriers/2参考网址中JetPack版本对应关系*虽然参考网址中区分了TX1和TX2,但是我用TX1、JetPack4.6.2直接看JetPack版本对应的解决方法也行L4TJet
- jetson orin nano 使用yolov8导出engine
coder攻城狮
YOLO
1.导出onnx经过前面训练,得到了best.pt模型,现在想要使用tensorrt进行推理,需要先导出为onnx格式,再转化为engine格式。yoloexportmodel=best.ptformat=onnxopset=12simplify=True2.解决错误在导出过程中,可能会出现错误,cmake版本问题安装好后,默认cmake版本为3.16,需要对cmake进行升级sudopipins
- Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World!
lida2003
Linuxlinux人工智能计算机视觉
Linux36.2@JetsonOrinNano之HelloAIWorld!1.源由2.HelloAIWorld!3.步骤3.1准备阶段3.2获取代码3.3Python环境3.4重点环节3.5软件配置3.6PyTorch安装3.7编译链接3.8安装更新4.测试4.1video-viewer4.2detectnet4.3演示命令5.参考资料6.附录AI模型1.源由AI到底有多神奇???记得神奇的年代
- 【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列:sdkmanager 报错 invalid_request - Authorization flow not allowed
郭老二
AIOrinNano
【AI】AI学习目录汇总1、问题描述在启动sdkmanager后,点击登录,一般在web中弹出登录链接。但是这次报错:invalid_request-Authorizationflownotallowed2、原因分析在Ubuntu20.04上当sdkmanager版本过低时,会报错。参见官网论坛:https://forums.developer.nvidia.com/t/authorization
- orin 36.2 /sys/class/gpio/export节点没有
Janet CHU
orinlinux
JetsonAGXOrin升级sdk到JetPack-36.2,发现/sys/class/gpio/export节点没有,需要怎么配置?kernel-jammy-src/arch/arm64/configs/defconfig中新增配置CONFIG_GPIO_SYSFS=yCONFIG_GPIOLIB=yCONFIG_EXPERT=y然后重新触发Image编译即可。排查过程:makemenucon
- Linux 36.2@Jetson Orin Nano基础环境构建
lida2003
Linuxlinux人工智能计算机视觉运维
Linux36.2@JetsonOrinNano基础环境构建1.源由2.步骤2.1安装NVIDIAJetsonLinux36.2系统2.2必备软件安装2.3基本远程环境2.3.1远程ssh登录2.3.2samba局域网2.3.3VNC远程登录2.4开发环境安装3.总结1.源由现在流行什么,也跟风来么一个一篇。当然,后续是要用到这个AI环境的GPU算力。不过其实很多技术都是具有共通性的,所以大可不必
- 【Yolo】YoloV5训练自定义模型
Jamie.T
YoloYOLOpython开发语言
【Yolo】JetsonOrinNano下部署YoloV5上一篇博文主要记录了在JetsonOrinNano下部署YoloV5环境,并运行了yoloV5n.pt模型,本篇在上一篇的基础上,进一步记录如何训练自己的目标模型,我们以一根口香糖盒子为训练对象进行说明。一、目标资源标记1.安装labelimg通过以下命令安装labelimg软件,labelimg用于在待训练的图片上进行目标标记。可以在wi
- 【Yolo】Jetson Orin Nano下部署 YoloV5
Jamie.T
YoloYOLO
在网上找了好多关于JetsonNano部署Yolov5的帖子,由于每个人的环境和版本都不同,过程也都有所不同,因此在JetsonOrinNanoCLB上安装Yolov5也有必要记录一下过程,以便后续无脑重装,让我们开始。由于我这个JetsonOrinNanoCLB是固态硬盘的形式,没有SD卡槽,因此不能按Nvidia官方采用SD卡进行系统烧录的方式。环境:Jetpack:5.1.1CUDA:11.
- CUDA编程学习笔记(三)
HHHANG___
学习笔记
本篇记录学习cuda的执行模式,主要有几个方面的内容:理解jetsonnano上的gpu架构;理解线程束执行的本质;分支化与避免分支化;展开循环;其他;一、理解jetsonnano的gpu架构这块内容在上一篇笔记中有学习到一些,本篇就进行一个补充和复习。jetsonnano上的gpu是Maxwell架构的,整个gpu上面只有一个SM(流多处理器)。该SM上包含128个处理核心,这128个计算核心被
- 关于学生课堂行为识别算法
NineDays66
算法行为识别深度学习学生行为分析考试分析
目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法,算法可以在服务器部署,也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行,目前算法已经投入使用,算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张/秒PC-2080TI50M150ARM-RK3399PRO10M10行为类别划分如下:学生未到、存在空位学生双手放在桌子下学生左、右看学生传纸条学生举手学生爬桌子睡觉学生
- Jetson AGX Orin安装Anaconda,Cuda,Cudnn,pytorch,Tensorrt,ROS
枭玉龙
#ubuntu系统下安装pytorch人工智能python
Anaconda:https://repo.anaconda.com/archive/Cuda:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/720481:安装Anaconda3下载:Anaconda3-2021.11-Linux-aarch64.shchmod+xAnaconda3-2021.11-Linux-aarch64.s
- Jetson nano配置jtop和nvidia-smi高级使用教程
YSUSE15w
linux运维服务器
目录1.更新源2.安装JTOP查看CPU等的占用情况3.关于nvidia-smi持续模式nvidia-smi支持的GPU查询GPU状态监控和管理GPUBoostreference:1.更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getfull-upgrade在过程中输入Y确认更新。第二个过程时间根据网络情况可能会花2个小时左右,请耐心等待。如果安装不上,尝试源码安装https://gi
- Jetson Xavier NX CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置
想努力的人
pytorch人工智能python
橘子大虾关注IP属地:江苏0.1312022.05.1911:31:43字数331阅读3,854torch与vision源码安装包下载链接:https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码:6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx控制台中执行指令#更新软件源sudoaptupdate#安装JetPack组件
- 2019-05-06 nano操作I2C
马超波
Nano扩展口有两组I2C,分别为bus0bus1接口定义如下:https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/https://elinux.org/Jetson/I2CI2C寄存器操作i2cdumpPORTSLAVE_ADDR$sudoi2cdump-f-y40x40i2csetPORTSLAVE_ADDRREGV
- YOLO部署实战(5):NVIDIA Jetson Tx2部署YOLO
马上到我碗里来
YOLO部署实战YOLONVIDIAJetsonTx2
1一些概念JetsonTx2NVIDIAJetson是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统,是一个AI平台,它的优势就是可以覆盖不同领域、不同行业。目前Jetson产品线已经有四个产品系列,包括JetsonNano、JetsonTX2、XavierNX和AGXXavier。四个产品系列的定位不同:JetsonNano比较适合和体量较小的设备,定位入门级,售价99美元;JetsonTX2比
- linux 安装vscode后打开,报错 undefined symbol:gbm_bo_get_modifier
HeroYDHY
vscodelinux打开报错
更换低版本安装教程如下:JetsonAGX安装VScode教程,适用于所有系统安装旧版本VScode_vscode低版本-CSDN博客
- 在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别
蒋程扬
ROS机器人自动驾驶视觉检测人工智能
一,apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装,后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题,后来索性直接采用二进制安装:sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二,单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包:launch文件:这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参
- Jetson Nano 2G(1)开箱
宙仔
裸板一块~~~image.png要准备的东东还真不少:1.128G的TF卡,2.USB键鼠套装,3.网线一条(或无线网卡),4.显示器+HDMI线,5.5V3A电源+TypeC线一条.在Nvidia网站下载2G的镜像文件~~https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads镜像文件下载用Win32DiskImager刷入镜像文件,期间看到一些
- JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
吾系桉宁
Jetsonrealsense计算机视觉智能硬件arm开发
环境:JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6964问题描述#InstallLibRealSensefromsource#Wen
- jetson-inferenc显示fatal error: connect_parts.hpp
recode123
github
https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/issues/1188/home/x/jetson-inference/c/poseNet.cpp:32:10:致命错误:connect_parts.hpp:没有那个文件或目录#include"connect_parts.hpp"^~~~~~~~~~~~~~~~~~~编译终止。CMakeFiles/jetso
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,