ORIN

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

【jetson交叉编译（6）】orin ubuntu的库安装，通过apt下载deb 库，然后的解压到具体位置/opt/test/3rd

基于【【jetson交叉编译（5）】如何将apt安装的库复制出来？】得到了deb库要将一个.deb包解压缩到特定位置/opt/test/3rd，你可以使用以下步骤：安装dpkg和ar工具:确保你已经安装了dpkg和ar工具。这些工具通常在大多数Ubuntu系统中已经安装。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalldpkgar创建目

Hali_Botebie·2024-08-26 11:20

【网络】 arp 命令得到网段内所有物理设备ip

我的笔记本和NVIDIAJetsonOrin都位于同一个192.168.1.x的网段内，我想远程访问Orin，但我不知道orin的ip方法1:使用arp命令打开命令提示符：按下Win+R键，打开“运行”

DFminer·2024-08-23 02:02

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

今年，英伟达在Orin进入规模上量阶段的同时，推出了DriveMap，基于精确测绘数据与匿名众包数据相结合，提供厘米级的定位精度。

高工智能汽车·2024-02-20 15:26

jetson agx orin 实时内核调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。本文测试了jetsonagxorin的调度延时，对比测试了两种情况：打实时内核补丁和不打实时内核补丁。从测试结果来看，对于rt调度策略来说，打了实时内核补丁之后，最大调度延时在70μs以内；而不打实时内核补丁的话，最大调度延时在100

王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

jetson orin nano 使用yolov8导出engine

1.导出onnx经过前面训练，得到了best.pt模型，现在想要使用tensorrt进行推理，需要先导出为onnx格式，再转化为engine格式。yoloexportmodel=best.ptformat=onnxopset=12simplify=True2.解决错误在导出过程中，可能会出现错误，cmake版本问题安装好后，默认cmake版本为3.16，需要对cmake进行升级sudopipins

coder攻城狮·2024-02-12 02:36

Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World！

Linux36.2@JetsonOrinNano之HelloAIWorld！1.源由2.HelloAIWorld！3.步骤3.1准备阶段3.2获取代码3.3Python环境3.4重点环节3.5软件配置3.6PyTorch安装3.7编译链接3.8安装更新4.测试4.1video-viewer4.2detectnet4.3演示命令5.参考资料6.附录AI模型1.源由AI到底有多神奇？？？记得神奇的年代

lida2003·2024-02-11 02:12

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：sdkmanager 报错 invalid_request - Authorization flow not allowed

【AI】AI学习目录汇总1、问题描述在启动sdkmanager后，点击登录，一般在web中弹出登录链接。但是这次报错：invalid_request-Authorizationflownotallowed2、原因分析在Ubuntu20.04上当sdkmanager版本过低时，会报错。参见官网论坛：https://forums.developer.nvidia.com/t/authorization

郭老二·2024-02-09 06:20

orin 36.2 /sys/class/gpio/export节点没有

JetsonAGXOrin升级sdk到JetPack-36.2，发现/sys/class/gpio/export节点没有，需要怎么配置？kernel-jammy-src/arch/arm64/configs/defconfig中新增配置CONFIG_GPIO_SYSFS=yCONFIG_GPIOLIB=yCONFIG_EXPERT=y然后重新触发Image编译即可。排查过程：makemenucon

Janet CHU·2024-02-09 06:18

Linux 36.2@Jetson Orin Nano基础环境构建

Linux36.2@JetsonOrinNano基础环境构建1.源由2.步骤2.1安装NVIDIAJetsonLinux36.2系统2.2必备软件安装2.3基本远程环境2.3.1远程ssh登录2.3.2samba局域网2.3.3VNC远程登录2.4开发环境安装3.总结1.源由现在流行什么，也跟风来么一个一篇。当然，后续是要用到这个AI环境的GPU算力。不过其实很多技术都是具有共通性的，所以大可不必

lida2003·2024-02-09 06:46

【Yolo】Jetson Orin Nano下部署 YoloV5

在网上找了好多关于JetsonNano部署Yolov5的帖子，由于每个人的环境和版本都不同，过程也都有所不同，因此在JetsonOrinNanoCLB上安装Yolov5也有必要记录一下过程，以便后续无脑重装，让我们开始。由于我这个JetsonOrinNanoCLB是固态硬盘的形式，没有SD卡槽，因此不能按Nvidia官方采用SD卡进行系统烧录的方式。环境：Jetpack:5.1.1CUDA:11.

Jamie.T·2024-02-08 22:35

Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt，ROS

Anaconda：https://repo.anaconda.com/archive/Cuda：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/720481：安装Anaconda3下载：Anaconda3-2021.11-Linux-aarch64.shchmod+xAnaconda3-2021.11-Linux-aarch64.s

枭玉龙·2024-02-07 12:38

orin nx 安装paddlespeech记录

nx配置：模块版本说明CPU8核内存16GCuda版本11.4Opencv版本4.5.4Tensorrt版本5.1Cudnn版本8.6.0.166Deepstream版本6.2Python版本3.8算力100T安装paddlepaddle：去飞桨官网下载jetpack版本的：下载安装Linux推理库-PaddlePaddle深度学习平台当需要调用语速的接口时：需要安装soxbindings包，这个

想努力的人·2024-02-07 08:35

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：安装中文输入法（最简方法）

1、配置中文语言支持点击左下角“显示应用程序”，选择“语言支持”，选择后会提示安装中文语言，输入用户密码，即可安装。安装后的界面：2、安装中文输入发sudoaptinstallibus-sunpinyin本人在JetsonOrinNano上安装的Ubuntu22.04，没有找到谷歌拼音的安装包，如果您的环境可以安装，可以使用下面命令：sudoaptinstallibus-googlepinyin安

郭老二·2024-01-29 11:15

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：Qt+Gstreamer(01)pro中配置gstreamer库和头文件路径

1、安装头文件和库本人烧写的Ubuntu22.0版本，文件系统已有相关头文件，如果没有可以使用下面的命令安装sudoaptinstalllibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devlibgstreamer-plugins-good1.0-dev2、pro配置头文件路径和库QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VER

郭老二·2024-01-29 11:45

NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用

系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™（NVIDIA®）JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。它还简化了开始使用JetsonOrinNano系列模块的过程。紧凑的设计、大量的连接器和高达40TOPS的AI性能，使其成为将您的AI概念变为现实的完美开发套件。该开发套件包括一个JetsonOrinNano8GB模块和一个可容纳

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：Qt+Gstreamer(02):gstreamer输出图像到Qt控件上

1、pro配置QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgetsCONFIG+=c++17LIBS+=-lglib-2.0LIBS+=-lgobject-2.0LIBS+=

郭老二·2024-01-24 11:22

Jetson Orin Nano安装OpenCV带cuda加速版本的全过程

安装过程使用jetpack安装的jetson，自带了opencv，但是没有cuda加速的，输入opencv_version使用jtop查看，可以确认自带的opencv是没用cuda的卸载opencv，先查看有哪些包pip3list|grepopencvopencv-python然后卸载掉python包以及lib库pip3uninstallopencv-pythonsudoaptpurgelibop

LitchiCheng·2024-01-22 11:38

Jetson Orin Nano使用OpenCV获取视频帧率和帧数的方法

测试过程首先确认下视频的播放时间使用cv库来获取帧率和帧数，测试代码如下importcv2cap=cv2.VideoCapture("xxx.mp4")ifnotcap.isOpened():print("Cannotopencamera")exit()#getdefaultvideoFPSfps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)#gettotalnumberofvideofra

LitchiCheng·2024-01-21 07:55

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：安装docker、NVIDIA Container Runtime、NVIDIA Container Toolkit

【AI】AI学习目录汇总1、docker简介1.1镜像（image）docker镜像（Image）就是一个只读的模板。镜像可以用来创建docker容器，一个镜像可以创建很多容器。就好似Java中的类和对象，类就是镜像，容器就是对象。1.2容器（container）docker利用容器（container）独立运行的一个或一组应用。容器是用镜像创建的运行实例。它可以被启动、开始、停止、删除。每个容器

郭老二·2024-01-20 07:03

Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn

目录一、安装Anaconda二、conda换源三、Cuda、Cudnn安装四、jtop安装五、查看安装情况六、cuDNN环境配置七、pytorch安装八、安装torchvision九：Tensorrt安装拿到一台JetsonAGXOrin，准备搭建AI环境，搭建过程中参考不少文章，也踩了不少坑，特此记录一下。一、安装Anaconda清华镜像下载Linux版本的anaconda：Indexof/an

盛世芳华·2024-01-20 07:28

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：安装 Qt6、firefox、jtop、flameshot

1、使用命令安装sudoaptinstallqtcreatorsudoaptinstallqt6-*sudoaptinstalllibqt6*sudoaptinstallqml-qt6sudoaptinstallqmlscene-qt6sudoaptinstallassistant-qt6sudoaptinstalldesigner-qt62、启动qtcreator3、常用工具安装sudoapti

郭老二·2024-01-20 07:26

在ubuntu上交叉编译NVIDIA Jetson的arm64应用程序

在使用orin的时候，由于orin上的cpu编译速度较慢还有其他一些原因没有在自己电脑ubuntu上的x86上直接编译方便。

依鸟不归·2024-01-18 20:44

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

作者|张祥威编辑|德新随着蔚来子品牌阿尔卑斯上市周期的临近，这一新产品序列的轮廓正不断清晰。多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。阿尔卑斯计划于今年下半年推出，首款车型是一款SUV，对标特斯拉ModelY。蔚来创始人李斌对该品牌有着颇高预期，「虽然VB车早就下线，但我们不着急发布

HiEV·2024-01-18 17:40

Jetson Orin Nano 使用OpenCV调用USB摄像头

环境JetsonOrinNano8Gubuntu20.04usb摄像头安装cv库pip3installopencv-contrib-python检查usb摄像头是否被识别到jetson@ubuntu:~$lsusbBus002Device002:ID0bda:0489RealtekSemiconductorCorp.4-PortUSB3.0HubBus002Device001:ID1d6b:000

LitchiCheng·2024-01-18 07:47

Jetson AGX Orin安装archiconda、Pytorch

想在JetsonAGXOrin创建一个虚拟环境，然后安装pytorch，过程中遇到了很多的坑，这篇文章主要用于记录过程~因为Orin本身是Arm架构，X86架构可以装Anaconda，对于ARM要装archiconda

DWQY·2024-01-17 07:29

Nvidia Jetson AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现

NvidiaJetsonAGXOrin基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现参考：Xavier下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)前言对图像进行压缩的方法有很多，比如直接利用opencv的imwrite函数就可以直接对保存的图像进行压缩std::vectorparams;params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALI

SamsaraGN·2024-01-15 14:03

Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）

GettingStartedwithJetsonAGXOrinDeveloperKithttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitsudoaptupgradesudoap

dueen1123·2024-01-15 14:59

Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）

文章目录一、NvidiaJetsonAGXOrin使用CAN通信1.1CAN使能配置修改GPIO口功能1.2can收发测试二、通过CAN协议编写CAN的SocketCanROS1驱动程序2.1通讯协议2.2接收数据节点2.3发送数据节点2.4功能包配置三、ROS2驱动程序一、NvidiaJetsonAGXOrin使用CAN通信参考：https://blog.csdn.net/vonct/artic

ZARD帧心·2024-01-15 14:28

人生是一场旅行

默默地安静沉淀了六年，再一次走出去，orin的方式去参与线下课程，晚上折腾了到凌晨1点左右，回看昨天的经历，跟十年前的模式和场景一模一样，不禁开始反思，开始问自己，虽然往前了十年了，虽然从传统走到了互联网

筱周周税务师·2024-01-13 14:10

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：编译外部驱动（交叉编译和板上编译）

【AI】AI学习目录汇总1、源码编译vihello.c#include#includestaticint__initlaoer_hello_drv_init(void){printk(KERN_E

郭老二·2024-01-13 11:56

NVIDIA DRIVE SDK学习（一）——整体架构

目录整体架构子模块介绍基础组件虚拟化服务组件：媒体组件媒体组件架构媒体软件组件NvMedia组件进程安全整体架构架构图：图上描述了NVIDIA车载软件架构的整体架构，NVIDIA提供了：Orin硬件，和安全岛

东楠爱学习·2024-01-12 14:27

WARNING: Retrying (Retry(total=2, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connec

只是在Orin板子上安装onnx而已，发现直接pipinstallonnx与使用阿里云镜像pipinstallonnx-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple都会报错如下

一位不愿暴露自己的小可爱·2024-01-11 21:08

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：烧写Ubuntu22.04

郭老二·2024-01-11 09:47

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：下载、编译、烧写linux内核源码

1、源码同步在~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_DP_Linux_DP_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/source目录中

郭老二·2024-01-11 09:47

Jetson Orin AGX 64GB更新 Jetpack6.0

JetsonOrinAGX64GB更新Jetpack6.0注意：1，如果你要向我一样为AGX更新Jetpack6.0的话，它还要求你的ubuntu版本必须是20.04或22.042，安装完SDKmanager后，然后选择对应的设备，根据个人选择勾选是否安装DeepStream3，可以使用虚拟机也可以使用实体机，使用虚拟机需要在step1中不勾选HostMachine3，step3时，总共分两大步骤

抢公主的大魔王·2024-01-09 21:58

【适用于Jetson Orin Nano的录屏软件】

适用于JetsonOrinNano的录屏软件适用于JetsonOrinNano的录屏软件kazam，亲测好用！sudoapt-getinstallkazam

Dymc·2024-01-09 11:58

Jetson AGX ORIN硬件初始化和环境部署

1.orin开机，并初始化系统。

TracyGC·2024-01-08 08:54

Jetson Orin AGX上开发报错： undefined reference to symbol ‘pthread_rwlock_wrlock@@GLIBC_2.17‘

JetsonOrinAGX上的CUDA开发报错：/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o):undefinedreferencetosymbol‘pthread_rwlock_wrlock@@GLIBC_2.17’环境设备：JetsonOrinAGXModel:JetsonAGXOrin-Jetpack5.1.1[L4T35.3.1]Di

抢公主的大魔王·2024-01-07 23:16

Jetson orin nano 4GB安装torchaudio版本v2.1.0版本记录

增加SWAP空间#新增swapfile文件大小自定义sudofallocate-l32G/var/swapfile#配置该文件的权限sudochmod600/var/swapfile#建立交换分区sudomkswap/var/swapfile#启用交换分区sudoswapon/var/swapfile设置为开机自启动sudobash-c'echo"/var/swapfileswapswapdefa

无证驾驶梁嗖嗖·2024-01-03 14:20

In-wheel motors, back to the future? (仿写)

TechnologyInthemotorindustry,opinionisdividedastowhethertheconventionalpropulsivesystem,namelydrivetrains,orin-wheelpropulsivesystems

ph_hundredmiles·2024-01-02 21:29

orin 配置fast_livo运行环境

配置过程Sophus的安装gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild&&cdbuild&&cmake..makesudomakeinstall这个版本的Sophus是有bug的，解决方法如下：打开Sophus/sophus/so2.cpp文件将代码修改如下//SO2::SO2()

飞同学·2023-12-30 11:39

Jetson Orin安装riva以及llamaspeak，使用 Riva ASR/TTS 与 Llama 进行实时交谈，大语言模型成功运行笔记

NVIDIA的综合语音AI工具包RIVA可以处理这种情况。此外，RIVA可以构建应用程序，在本地设备（如NVIDIAJetson）上处理所有这些内容。RIVA是一个综合性库，包括：自动语音识别（ASR）文本转语音合成（TTS）神经机器翻译（NMT）（语言到语言的翻译，例如英语到西班牙语）自然语言处理（NLP）服务的集合，例如命名实体识别（NER）、标点符号和意图分类。RIVA在运行JetPack5

无证驾驶梁嗖嗖·2023-12-30 06:57

Jetson ORIN NX安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN 等注意事项

安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程（基于NVIDIA官方教程，理论适用其它Jetson设备）一致，主要在步骤二、三处有一些区别：step01jetpack版本orin

hongliyu_lvliyu·2023-12-30 00:52

【Jetson orin (Arm64架构) 上降级Ubuntu22.04到20.04，并安装ROS-noetic】

Jetsonorin(Arm64架构)上降级Ubuntu22.04到20.04，并安装ROS-noetic降级Ubuntu22.04到20.04查看当前版本号。lsb_release-aubuntu不同版本的简称：备份你的系统软件源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list_bak打开配置文件sudogedit/etc/apt/sources.

lanhuazhiyue·2023-12-29 10:34

Jetson Orin AGX 上ONNX转换为engine时警告：[W] [TRT] Unknown embedded device detected. Using 59655Mi...

JetsonOrinAGX上ONNX转换为engine时警告：[W][TRT]Unknownembeddeddevicedetected.Using59655Miastheallocationcapformemoryonembeddeddevices.环境设备：JetsonOrinAGXModel:JetsonAGXOrin-Jetpack5.1.1[L4T35.3.1]Distribution:

抢公主的大魔王·2023-12-25 01:02

安装ROS2 Galactic 安装教程（亲测有效！）

首先Orin是ARM架构的，所以换源不能和之前Ubuntu一样的操作去换源（虽然下面用到的这个教程我感觉不需要自己设置也可以）JetsonAGXOrin换源（非Orin玩家可以直接跳过）这里直接放上了网上随便都能找到的一般的教程

baidu_huihui·2023-12-20 07:16

英伟达 Jetson Xavier/Xavier NX/Orin系统移植编译

英伟达JetsonXavier/XavierNX/Orin系统移植编译1、下载JetsonBSP包和交叉编译环境地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

Kevin的学习站·2023-12-18 19:45

Linux下I2C调试工具--for--Zynq MPSOC/Jetson Xavier

2、i2c-tools工具安装2.1、Jetsonxavier/orin

Kevin的学习站·2023-12-18 19:42

Clion自定义管理和配置软件构建过程的工具(代替CMake)构建程序

在公司由于需要x86环境和其他arm环境，同时需要使用公司自定义的mine_x86或者mine_orin对代码进行编译。

Philtell·2023-12-17 17:20

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