Halcon 相机标定（畸变标定）小白必看（超详细）！！！

哈喽大家好 ！ 我是唐宋宋宋，很荣幸与您相见！！！

准备工作：

1. 需要统一的标定板和标定文件，这个需要自己统一（商家定制 都会有标定文件的）

     类似这种的。

2. 相机的光圈，曝光，焦距需调到统一位置

3. 相机的中心辅助线需要在图片的最中心，不在的话微调相机是他保持在中间（我这边是使用的是mvs海康为例！）

 点击这个可以打开十字辅助线。

这是目标效果！

                                                               注： 要在图像的最中间

 这个时候准备工作已经做完，就需要我们采图了。

采图要求：

把标定板放在相机的视野下，相机的每个方位都要放到（采9张），标定板需要有一定的角度继续采图（9张） 一共18张 都是在相机的每个方位

 如图每个方位都要涉及到！！！

切记 ！ 这个时候没有完，我们需要验证图片是否可用，如若不行需要重拍！！！

验证：

打开Halcon 

点击 - 助手 - 打开新的标定

 

 然后点标定

 点击图像文件

加载：加载你标定好的18张图片

移除所有：切词使用下一个数据的时候要把上一个及时清理

 接着点击-标定。

结果：

 注：我们做相机标定（畸变标定）的最终目的就是要得到这个相机的内参方便我们后续使用，通过这个方式我们已经得到相机的内参，方便后续的使用。

感谢大家阅读！